摘要：针对磁悬浮飞轮储能中同频扰动抑制问题,建立了磁轴承转子系统数学模型,讨论了以电磁力作为控制量进行控制器设计的可行性和优越性,并从系统能量函数角度出发,提出了一种以电磁力作为控制量的集中式同频扰动抑制算法。在以电磁力作为控制量的基础上,将线性扩张状态观测器与集中式四自由度状态反馈控制器相结合,并通过李雅普诺夫定理验证了系统稳定性,使得控制算法能够对同频扰动进行主动观测和补偿。仿真结果表明该算法在宽转速范围内对于同频扰动的抑制具有明显效果。

摘要：为了解决电力零售市场的监管和核算难题,提高运行效率,降低交易风险,文章提出基于联盟链的电力零售市场管理系统架构及业务流程。首先设计了电力零售市场运营管理模式,基于联盟链技术建立零售市场模型,设计零售套餐和交易流程;然后提出了基于智能合约的电力零售市场交易结算机制,设计结算流程、费用计算方法;在此基础上,结合电力零售市场特点,构建了基于联盟链技术的电力零售交易框架,从整体架构、技术架构、功能架构3方面说明了区块链技术如何应用于电力零售市场,最后设计了电力零售市场智能交易结算的智能合约,并进行了仿真验证。

摘要：We report a one‐pot surfactant‐free wet‐chemical reduction approach to the synthesis of palladium/titanium nitride(Pd/TiN)and Pd/carbon(Pd/C)composites,in which^5 nm Pd NPs were uniformly dispersed on TiN or *** terms of catalytic performance,Pd/TiN showed enhanced efficiency and stability compared with those of Pd/C and bare TiN in the electrocatalytic hydrodechlorination(EHDC)reaction of 2,4‐dichlorophenol(2,4‐DCP)in aqueous *** superior performance of Pd/TiN arises from the promotion effect of *** metal‐support interactions modified the electronic structure of Pd,which optimized generation of H*ads and 2,4‐DCP adsorption/*** cathode potential plays a vital role in controlling the EHDC efficiency and the product distribution.A working potential of?0.80 V was shown to be optimal for achieving the highest EHDC efficiency and maximizing conversion of 2,4‐DCP to phenol(P).Our studies of the reaction pathway show that EHDC of 2,4‐DCP on Pd/TiN proceeded by 2,4‐DCP→p‐chlorophenol(p‐CP),o‐chlorophenol(o‐CP)→P;however,Pd/TiN presented little selectivity for cleavage of p‐C‐Cl vs o‐C‐*** work presents a new approach to enhancing Pd performance towards EHDC through the effects of a *** strategy demonstrated here could also be extended to design highly efficient catalysts for other hydrogenation reactions.

摘要：A new type of reactor,featured with impinging stream-rotating packed bed（IS-RPB）and coil pipes,was designed and used to prepare p-hydroxybenzaldehyde（PHB）by hydrolysis from diazonium *** influence of operating parameters,such as reaction temperature,reaction time and high gravity factor,on the yield of PHB was *** with the traditional kettle-type reactor,the yield of PHB with the new reactor is increased significantly and the reaction time is much *** the optimum conditions,the yield of PHB is increased from 51%to 84.1%.The reactor offers an opportunity for replacing the traditional batch mode operation with a continuous process.

摘要：An intelligent emergency service（ IES） system is designed for indoor environments based on a wireless sensor and actuator network（ WSAN） composed of a gateway, sensor nodes, and a multi-robot system（ MRS）. If the MRS receives accident alarm information, the group of robots will navigate to the accident sites and provide corresponding emergency *** to the characteristics of the MRS, a distributed consensus formation protocol is designed, which can assure that the multiple robots arrive at the accident site in a specified formation. The prototype emergency service system was designed and implemented, and some relevant simulations and experiments were carried out. The results showthat the MRS can successfully provide emergency lighting and failure node replacement services when accidents happen. The effectiveness of the algorithm and the feasibility of the system are verified.

摘要：针对隧道仰拱作业线工效不平衡、安全步距大等问题,提出了隧道仰拱作业区快速施工技术,有效解决了仰拱施工进度慢的难点,达到了平衡安全和进度管理要求的目的。该施工技术是研发设计新型大跨度伸缩式仰拱栈桥来实现的,通过利用栈桥导梁伸缩等功能形成了仰拱开挖支护、仰拱衬砌、仰拱填充3个并行、流水作业区间,以及掌子面、仰拱、二次衬砌3大协同作业线的施工模式,有效提升了掌子面、仰拱衬砌作业效率,缩短二衬台车跟进时间,提高隧道仰拱施工综合进度。通过在郑万铁路应用验证,结果表明,该新技术有效提高隧道施工工效,还降低了施工成本,缩短了施工安全步距,具有很好的推广价值和应用前景。

摘要：针对现有等效电路模型不能准确描述致动器稳态和瞬态特性,以致于无法精确计算致动器电流的问题,设计了一种新的致动器等效电路模型。与现有两种等效电路模型在致动器阻抗方面进行对比,以相对误差作为评价标准,通过参数辨识及理论计算与实验结果对比,验证了设计的等效电路模型优于其余两种,能够较准确地描述致动器的稳态特性。理论分析了设计的等效电路模型的输出电流表达式,得到了不同频率方波输入下电流的输出曲线;计算了高电平持续时间不同的情况下,输入为单个波形情况下电流的输出曲线;同时通过实验系统测量了电流的实际曲线,与理论计算曲线进行对比,验证了设计的等效电路模型能够较精确地描述致动器的瞬态特性,为设计合理驱动方案以提升致动器响应速度奠定了良好基础。

摘要：针对频率选择表面单元的面积大、带宽窄、阻带抑制度不高、低入射角度以及阻带窄的问题,提出了一种基于3层对称叉指微带、两层方形耦合环以及4层介质层组成的三阶超宽阻带小型化单元频率选择表面单元结构。将三阶超宽阻带小型化单元频率选择表面单元中的对称叉指结构等效为电容、方形耦合环等效为电感、介质层等效为分布参数的短截线,得到了具有集总参数和分布参数的混合参数等效滤波电路。通过电路理论计算得到该混合参数等效电路具有三阶切比雪夫带通滤波器的频率响应特性以及超宽阻带的频率特性。采用电路理论计算和电磁仿真软件HFSS相结合设计了三阶超宽阻带小型化单元频率选择表面,理论计算的结果与电磁仿真软件HFSS仿真的结果相吻合,且具有三阶带通滤波器和超宽阻带的频率响应特性曲线。设计的超宽阻带小型化频率选择表面单元尺寸为6mm×6mm,厚度为7mm。加工了41×41单元三阶超宽阻带频率选择表面,并测试了其频率特性。测得频率选择表面的中心频率为2.48GHz,相对带宽为11.2%,带内插入损耗小于0.5dB,带内回波损耗大于18dB,阻带超过55GHz,从2.8GHz到55GHz的频率范围阻带内抑制度大于25dB,在0°到70°的入射角度内所设计的频率选择表面具有较好的频率稳定性。实测和仿真结果吻合较好,表明了设计方法和三阶频率选择表面结构的正确性。

摘要：针对微带天线的带内和带外雷达散射截面(radar cross section,RCS)减缩问题,提出了一种加载组合梯度超表面的低RCS天线设计方法,以解决传统RCS减缩技术存在的带宽受限和设计复杂问题.该方法将8个梯度方向间隔45°的梯度超单元依次排列在辐射贴片的周围,由于梯度超单元的奇异反射特性,散射场将会被重新分布至各个方向,表现出漫反射效果,从而实现单站和双站的RCS减缩.仿真和测试结果表明:加载组合梯度超表面前后微带天线的RCS在7.2～18.4GHz减缩了5dB以上,且微带天线原有的辐射特性基本保持不变.该设计方法具有设计简单、超宽带工作的特点.

摘要：复合材料接头由于其轻质、高强及可设计性好等特点,被越来越多地运用于国外大型民用飞机的结构设计中。本文通过有限元建模,对一种新型的复合材料缠绕接头在拉伸和压缩载荷下的力学响应进行研究。主要围绕基础型、梭型和锥型三种典型的接头形式,比较了不同构型对缠绕接头力学性能的影响。结果表明,三种典型构型的复合材料缠绕接头均具有较好的极限载荷。在此基础上,研究了梭型和锥型构件的力学性能随斜角的变化,从而增加复合材料缠绕接头的应用方式,扩大复合材料缠绕接头的应用范围。