摘要：为了克服目前模型多目标演化算法多采用PCA,local PCA等线性建模方法,存在模型拟合效果不理想、对建模参数敏感等问题,提出一种基于多重分形的主曲线模型多目标演化算法(multifractalbased principal curve multi-objective evolutionary algorithm,MFPC-MOEA).算法采用主曲线方法对解集分布进行非线性建模,通过建立种群个体分布概率模型,生成目标空间均匀分布的个体,保证优化结果的多样性.另外算法通过多重分形方法分析个体在解集空间中的分布,设计了基于多重分形谱的模型演化多目标算法建模开始评测标准,同时采用多重分形方法评估算法收敛程度,设计相关的演化多目标优化算法停止策略.新算法采用国际公认的ZDT,DTLZ测试函数进行实验验证,并与NSGA-II,MOEA/D,PAES,SPEA2,RM-MEDA经典演化多目标优化算法进行了实验比较.实验结果表明,该算法在HV,SPREAD,IGD,EPSILON性能指标上均有较好的表现.说明通过引入多重分形策略和主曲线建模方法,在一定程度上提高了解的质量,为求解多目标优化问题提供新的思路.

摘要：为了研究在多移动机器人双边遥操作系统中反馈力对机器人运动性能的影响,设计了一种一对多的遥操作系统半物理仿真平台.同时基于主从端之间速度偏差与障碍物排斥力设计了2种不同的反馈力.在该双边遥操作系统中,主端操作员通过力反馈人机交互设备控制从端多机器人系统的平均速度,从端机器人系统能够响应主端操作员的命令,同时操作员可以借助反馈力感知从端多机器人系统的运动状态.半物理实验结果表明,相比于没有力反馈信息的遥操作系统,多机器人系统的运动性能得到了提高;相比基于障碍物排斥力设计的反馈力,基于主从端速度不匹配设计的反馈力,更有利于从端的多机器人系统避障、跟踪参考轨迹以及主端给出的参考速度.

摘要：将超磁致伸缩材料的输出特点和喷油器的驱动需求相结合,设计并驱动适用于电控喷油器的超磁致伸缩致动器。针对常闭式电控喷油器仅需要单向和缩短位移的特点,结合超磁致伸缩材料在不同偏置磁场强度输出特性,提出了2种不同偏置磁场的致动器结构并分析了各自适用的电流输入方向;借助实验系统测试了2种致动器的稳态位移和响应时间,并分析了二者输出性能。针对传统直流方波驱动时致动器响应过慢的问题,借鉴电磁铁大电压快速开启的方法,设计了喷油器用超磁致伸缩致动器的驱动波形,并测试了该设计波形对强偏置致动器的驱动性能。研究结果表明,采用所设计的驱动电压,可将超磁致伸缩致动器的响应时间由4 ms降至1 ms,极大地提升了致动器的瞬态响应速度,同时,超磁致伸缩致动器可输出12~33μm的连续稳态位移,提供了更多的驱动效果。

摘要：超磁致伸缩材料具有输出大、响应速度快和稳定性强等优势,是驱动电控喷油器的最佳选择.结合材料的输出特性和喷油器的驱动需求,设计了一种超磁致伸缩式喷油器(GMI),并基于AMEsim软件建立了喷油器喷油特性的仿真模型;通过单次喷射仪测试了喷油器的喷油率曲线,对结构设计的可行性及仿真模型精度进行验证.结果表明:不同参数下的仿真模型计算值与试验值十分吻合,具有较高的计算精度;同时,所设计的超磁致伸缩式喷油器既可执行大流量喷射,也能实现高精度控制,喷油性能优良.

摘要：考虑到双块式无砟轨道层间脱粘处的接触状态为粗糙接触,将有限元法和颗粒离散元法结合以研究不同列车速度和轴重对脱粘支承层表面粗糙峰微凸体的影响。结果表明:当车速分别从150 km/h增至200 km/h和从200 km/h增至250 km/h时,脱粘道床板底部竖向位移增幅较小,但后者的竖向速度增幅是前者的3倍;支承层表面粗糙峰微凸体内的裂缝数量和长度与轴重呈正相关,与车速无较大关系;此外车速会导致粗糙峰微凸体裂缝往峰底延伸,轴重会导致粗糙峰微凸体内的贯通裂缝明显增加,即更易掉落成粉;并且裂缝数量和长度增幅均小于轴重增幅,但裂缝长度和数量的增幅比分别为1.55和1.81,大于轴重的增幅比1.34,即随着轴重的增加,裂缝数量和长度的增加幅度会越来越大。

摘要：设计合成了醛基或酮基功能化的咔唑9-(4-联苯)-3-甲醛基咔唑(CM-2)、9-(4-联苯)-4-乙酮基咔唑(CM-3)和9-(4-联苯)-2,6-二氟-3-乙酮基咔唑(CM-4).分别以CM-2,CM-3和CM-4为单体,以FeCl_3为催化剂,采用一步法制备了超交联多孔聚咔唑:聚[9-(4-联苯)-3-甲醛基咔唑](HPP-2)、聚[9-(4-联苯)-4-乙酮基咔唑](HPP-3)和聚[9-(4-联苯)-2,6-二氟-3-乙酮基咔唑](HPP-4).反应中间体和聚咔唑的结构由核磁共振波谱(~1H NMR,^(13)C NMR)、魔角旋转交叉固体核磁共振波谱(^(13)C CP/MAS NMR)、红外光谱(IR)和质谱(MS)进行表征,研究了聚咔唑的热稳定性及气体(氮气、二氧化碳和甲烷)吸附性能.结果表明,3种聚咔唑在400℃左右开始分解,450~550℃出现明显失重,然后逐渐趋于平缓,800℃时的热失重均小于25%,表明材料有很好的热稳定性;HPP-2,HPP-3和HPP-4的BET比表面积分别为330,420和660 m^2/g,孔径分别为0.98,0.96和1.07 nm,对二氧化碳的吸附质量分数分别为6.90%,8.30%和9.80%,对甲烷的吸附质量分数分别为1.10%,1.30%和1.60%,表明所得聚合物的孔主要为微孔,且对二氧化碳和甲烷气体有良好的吸附能力.

摘要：为了得到宽阻带二阶带通频率选择表面,采用三层金属层结构和两层相等的介质构成频率选择表面的微结构,阐述了宽阻带二阶带通频率选择表面的结构.采用理论计算和HFSS仿真软件进行了仿真设计,窄带理论计算结果和仿真结果一致性较好,均具有二阶带通的频率特性,仿真设计结果具有宽阻带特性,该二阶带通频率微结构单元的容差性和频率稳定性较好.设计了单元尺寸为0.017λ×0.017λ,厚度为λ/59的频率选择表面,其中λ为自由空间的波长.制作实物并测试了频率特性,实测和仿真结果一致性较好,中心频率为0.74 GHz,阻带为0.9~14.9GHz,整个阻带内的抑制度大于15 dB,相对带宽为5%,带内插损小于0.4 dB.

摘要：本文旨在建立脊柱椎板的铣削温度模型,该模型主要考虑了骨密度和铣削参数(切骨深度和铣削进给速度)对铣削温度的影响。首先,在对椎板的逐层切骨过程的分析基础上,采用全因子实验设计法构建了不同铣削参数的切骨实验,并对不同密度松质骨的发射率进行了标定。然后,使用机器人和骨外科球形铣刀,在多种不同密度的人工松质骨材料上,按照不同的切骨深度和进给速度逐层切骨,来收集建立和验证模型所需的温度数据。使用热成像仪测量了机器人逐层切骨过程中的两种铣削温度:铣刀温度和骨表面温度。最后,分析了骨密度和铣削参数对这两种铣削温度的影响,并利用实验数据和神经网络建立了椎板松质骨的铣削温度预测模型。实验结果表明,模型估算温度值和切骨实验测量值的总拟合优度达到0.97。所建模型可帮助外科医生或机器人在逐层铣削脊柱椎板时选择合适的铣削参数,提高椎板切除手术的安全性。

摘要：为助力物流企业实现“低污染、低排放、低能耗”的绿色配送,基于限额碳交易机制,考虑由传统燃油车和电动车构成的混合动力车队,研究多配送中心车辆路径-速度联合优化问题.引入综合距离、载重和速度等因素的实际能耗模型,以固定成本、能耗成本和碳交易成本之和最小化为优化目标,构建混合整数规划模型.根据问题特征,设计考虑速度优化的并行改进变邻域搜索算法,以集成路由和速度决策;应用大邻域搜索的全局破坏-修复算子和并行局部搜索策略改进算法的搜索深度和寻优效率.基准算例和仿真算例的实验结果验证了算法的有效性,并揭示了车队配置、碳交易机制和速度优化对配送方案的影响.研究成果在丰富车辆路径问题相关研究的同时,能够为物流企业降本增效及政府引导市场行为提供理论参考.

摘要：深入推进电影强国建设,必须厘清中国电影票房与银幕的发展关系。本文基于中国2009年至2017年省级面板数据,在通过单位根检验、协整分析和格兰杰因果检验的基础上,建立了固定效应回归模型,提出了票房银幕弹性的概念。实证结果显示,银幕增长正向推动了中国电影票房增长,银幕增长率每增加一个百分点,则年度总票房可以实现0.94%的增长;票房银幕弹性的逐年变化呈现出M型的总体降低趋势,反映出银幕数量对票房增长的带动作用在减弱;票房银幕弹性存在区域结构差异,东部值最高、西部次之、中部最低;银幕增长与票房发展互为格兰杰原因。