摘要：中国节日影像志聚焦中国传统节日,以影像撰志,集中邀请节日文化持有者从主位视角对节日事项做口头阐述。此法虽源于口述历史,却因节日周期性的时间节奏、稳定性的空间形态以及共享性的文化模式而不同于一般的口述历史,进而形成节日口述特殊的技术路径和特有的学术品格。节日口述中的人与事件呈周期性交互关系,口述的事件连接过去、现在和未来,口述的行为在“参与-回忆-再参与”的过程中进行。节日影像口述具有在场性、主体性、集体性和互动性的实践特征,针对不同群体具有不同的价值意义。

摘要：航空发动机三大主要部件风扇/压气机、燃烧室和涡轮的稳定工作范围直接决定了发动机整机的性能和稳定性,在追求高气动性能、高涡轮前温度和低排放的同时,主要部件的气动、气弹和燃烧稳定性问题变得尤为突出。基于经验的稳定性预估方法已不适用于现代航空发动机一体化的设计思想,发展快速、准确的稳定性评估方法和稳定性控制技术并将其纳入发动机设计流程具有重要的理论和工程价值。本文主要综述了基于小扰动方法和特征值理论发展的多种半解析模型的研究进展,该方法在设计阶段可以有效评估风扇/压气机气动稳定性、预测叶片颤振和主/加力燃烧室热声不稳定性,为进一步开展稳定性控制设计提供了基础,且为节约实验和数值成本,建立发动机一体化设计方法提供了可能。

摘要：作为新型机器人一个重要的研究方向,微纳机器人在生物医疗领域取得了大量的成果,尤其是磁场驱动微纳机器人,由于其运动控制精准,不需与被控对象直接接触等特点被广泛应用于药物主动靶向递送中。近年来,由于缺乏对磁驱微纳机器人进行运动控制的同时又能给细胞组织提供合适环境的原位培养系统,严重制约了微纳机器人在促进细胞组织再生领域中的研究。为了实现磁场驱动微纳机器人实验过程中细胞组织的原位培养和监测,设计了一套针对磁驱微纳机器人的细胞原位培养系统,反向利用风冷散热器的原理实现系统的温度输出,并通过COMSOL软件进行了非等温流动仿真,其结果表明本套系统的加热模块的加热效果,加热执行装置的加热能力均满足需求,同时明确了培养箱的进出风口位置,而后通过温控实验验证了该套系统能够实现稳定的温度控制。该套原位培养系统的设计实用性强,适用性广,对于微纳机器人原位培养系统的研究具有一定的指导意义。

摘要：针对一类四阶欠驱动系统,提出一种基于非线性干扰观测器的解耦时变快速终端滑模控制策略。将四阶系统分解为两个二阶子系统,分别用一个关于系统状态的非线性函数设计各子系统时变滑模面的指数项参数,用第2个子系统的滑模面构造中间变量,将其引入第1个子系统的滑模面中,构造出整个四阶系统的整体滑模面。采用改进的非奇异时变快速终端滑模控制律使两个子系统的状态分别在有限时间内收敛到平衡点;同时为削弱外部扰动对系统控制效果的影响,设计了一个基于双曲正切跟踪微分器的非线性干扰观测器估计外部干扰和系统的不确定性,并将估计值补偿给控制器。利用Lyapunov稳定性原理证明了系统滑模面的渐近稳定性。将该方法应用于小车倒立摆系统的稳定控制,并与现有的解耦滑模控制算法相比,验证了其有效性及优越性。

摘要：一次强地震过后通常伴有多次余震发生,结构在历次地震中的损伤累计会降低其面临再一次强震作用时的安全储备。针对地下结构抗震设计与性能提升不考虑多次余震影响的现实情况,以1995年日本阪神地震中的大开地铁站为原型,选取含有多次余震的真实主余震记录,对比研究了多次余震作用、地震单独作用以及仅考虑最大峰值加速度(peak ground acceleration,PGA)余震与主震构成主余震序列等3种不同工况下的结构地震响应特征。结果表明:余震作用对地下结构造成的地震损伤通常要比仅考虑单次地震激励时严重,余震强度较小时该现象不明显;在多次余震作用下,结构的峰值位移大于或等于相应单独地震的激励结果,但小于各单独地震的累计值;中柱的残余变形随余震次数的增多呈现出一定增大趋势,这将不利于结构的震后修复工作。

摘要：目前振动台模型试验很难真实模拟地下结构的地震破坏特征及其发展过程,以大开地铁车站结构为原型,考虑周围土压力等效,基于单层地下结构抗震性能的层间位移角划分体系,确定了以位移控制的循环加载曲线,设计并开展了1∶7的大比尺模型结构推覆试验,并与数值模拟结果进行了对比。结果表明:车站结构中柱端部会先于结构的其他构件出现裂缝,发生先拉后压破坏,随着中柱承载能力的下降,结构内力开始重新分配,上覆土压逐渐向侧墙转移,进而导致顶板端部和侧墙顶底端裂缝开始发展,最终结构整体失去承载能力。与数值模拟结果相比,设计的大比尺地下结构地震破坏推覆加载试验能够准确模拟单层地下车站结构的地震破坏过程。同时,与已有的单层地下车站抗震性能水平研究结果对比,进一步验证了新模型试验方法能够合理再现单层地下结构抗震性能水平。

摘要：高速动车组车体的弹性振动控制对车辆运行品质的提升具有重要意义,依据车体主要弹性模态振动贡献,一种借由现有不同悬挂设备作为动力吸振器,且通过对设备的悬挂参数设计实现车体精准弹性振动控制的方法被提出。基于模态叠加理论,提出基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)及最小二乘拟合的模态振动提取方法,将动车组车体物理振动解耦为模态振动,提取出车体各阶模态振动。分析不同车体模态对车上、车下设备安装位置处振动的贡献,据此,将设备考虑为动力吸振器,确定各设备所要制振的目标车体模态。采用固有模态法,辨识制振的目标车体模态在各设备安装位置处的等价质量,基于动力吸振理论,设计各设备的垂向和横向最优固有频率及阻尼比,并通过仿真试验对振动控制效果进行验证。结果表明,基于动力吸振的设备减振设计能够有效降低目标模态的振动,提高车辆运行平稳性。同时,在设备最优阻尼比作用下,作为动力吸振器的设备自身振动并不剧烈。

摘要：近年来,随着黄河上游地区社会经济持续发展,随之而来的水体污染问题越发严峻。流域内各省、市、自治区均出台系列措施,进一步保障黄河流域水质,其中污水厂尾水提标就是重要手段之一。以人工湿地这一污水厂尾水常见处理工艺为研究对象,依托宁夏昊盛污水厂尾水湿地建设项目,对黄河上游地区人工湿地设计参数的确定进行分析和探讨,为后续人工湿地在黄河上游地区的推广、建设提供支撑。

摘要：我国城市社会经济发展与生态保护的矛盾依然突出,城市用地开发失序对生态安全和城市安全造成持续威胁。以闽三角地区为例,以动态多情景模拟预测和方向分布规律分析为基础,提出用于缓解城市社会经济发展和生态保护之间矛盾的“方向调节-强度调节-效果调节”城市用地开发路径:(1)根据用地开发的重心在不同发展情景的转移特征,预判各区县最佳开发方向;(2)根据不同发展情景下各区县用地结构的变化趋势,分圈层匹配合理的开发模式;(3)根据城市规划体系尺度划分,以及城市用地开发模式对生态系统服务价值的空间异质性分布特征,构建梯度式城市资源分配路径。为顺应生态系统进化的城市绿色发展提供理论框架和科学依据。

摘要：为了解决未知环境下的单目视觉移动机器人目标跟踪问题,提出了一种将目标状态估计与机器人可观性控制相结合的机器人同时定位、地图构建与目标跟踪方法。在状态估计方面,以机器人单目视觉同时定位与地图构建为基础,设计了扩展式卡尔曼滤波框架下的目标跟踪算法;在机器人可观性控制方面,设计了基于目标协方差阵更新最大化的优化控制方法。该方法能够实现机器人在单目视觉条件下对自身状态、环境状态、目标状态的同步估计以及目标跟随。仿真和原型样机实验验证了目标状态估计和机器人控制之间的耦合关系,证明了方法的准确性和有效性,结果表明:机器人将产生螺旋状机动运动轨迹,同时,目标跟踪和机器人定位精度与机器人机动能力成正比例关系。