摘要：复杂面形和微结构阵列等类型的光学元件应用范围越来越广,传统的机械加工方法难以满足面形精度和加工效率要求,超精密快刀伺服(Fast tool servo,FTS)是实现这类零件优质高效加工的有效手段。但是在复杂光学表面的快刀伺服加工中,面形的高低起伏将会使刀具和工件的相对位置实时变化,导致加工状态恶化、面形精度下降,甚至会产生刀具干涉和过切现象。针对这种情况,通过研究复杂面形快刀伺服加工中切削角的变化规律及其对刀具前角、后角的影响,给出刀具干涉的判断算法以及工艺参数的选取依据;为实现加工路径的合理规划,进行典型复杂光学表面的刀具补偿分析与算法设计;在此基础上,以正弦放射线作为对象,进行快刀伺服加工试验,测试结果表明加工面形精度达到PV 0.17μm,没有发生过切和刀具干涉现象。

摘要：为提高高硅铸钢的力学性能,通过优化合金的化学成分,采用先进的热处理工艺和钢水净化技术,以硅为主要合金元素,以碳钢或硅钢下脚料为主要原材料,用废电极石墨或其他增碳剂增碳,硅铁合金或碳化硅增硅,开发了一种新型高硅耐磨铸钢。实验中对该材料的金相组织、力学性能进行了分析。结果表明:在320℃等温淬火时,高硅耐磨铸钢组织由贝氏体和奥氏体组成;抗拉强度σb=1500～1800 MPa,屈服强度σ0.2=1200～1600 MPa,冲击韧度ak=15～30 J/cm,伸长率δ=3%～10%,硬度高于50 HRC。

摘要：针对音圈式快速刀具阻尼较小、超调较大的开环特性,经典控制采用速度环和位置环双闭环反馈控制,但速度传感器增加了系统的复杂度,且易带来附加噪声。基于二阶积分器串联系统的最速控制方法,提出了采用最速过渡环节调节输入或控制信号阻尼,进而改善无速度传感器的输出阻尼前馈控制方法,设计了相应闭环控制方案,在DSP控制平台上进行刀具动态性能测试,并进行了球形透镜阵列的加工实验。实验结果表明:所提出的控制方法能有效改善快速刀具的阻尼特性,刀具方波响应超调约4%,上升时间仅为3 ms,所加工球透镜阵列具有良好的面形精度及表面粗糙度,PV值约为0.228λ,表面粗糙度Ra小于15 nm。

摘要：汽车网关是汽车控制内部通信局域网(LAN)的核心,高性能网关控制器在汽车整车控制系统架构中发挥着重要作用。文章根据某型乘用车电动助力转向系统控制器的设计需求,基于德国Vector公司CANoe的网关系统测试,构建了测试平台的硬件架构,对其工作原理进行分析,导入了CANoe仿真环境,建立仿真模型,设计测试程序。最后,对网关控制器进行实验台架测试,验证了设计方案的可行性,结果表明系统达到了预期效果。

摘要：针对带有攻击玩家和可行状态受限集的演化拥塞博弈,利用矩阵的半张量积方法,将博弈动态系统代数公式化并研究其鲁棒性问题。首先,将带有攻击玩家和控制玩家的演化拥塞博弈表示成代数形式;然后,设计开环控制和状态反馈控制,使可行状态受限集中的任意初始局势能鲁棒可达纳什均衡。最后,通过例子说明带有攻击玩家的演化拥塞博弈的动态系统在开环控制和状态反馈控制下能鲁棒可达纳什均衡。

摘要：各种微结构阵列在LED照明、液晶显示、光学仪器等领域得到了广泛的应用,但其结构细微复杂且形状表面质量要求高,其加工工艺技术研究引起了广泛的关注。本文提出压电陶瓷驱动结合柔性铰链作为刀架的快刀伺服装置,建立快刀伺服系统的机电耦合模型,研究各系统参数对系统性能的影响规律,基于有限元仿真对铰链结构参数进行优化;通过激光位移传感器测试刀具输出位移的线性度;利用研制的快刀系统和超精密车床在红铜材质的圆柱面上进行正弦网格微结构加工,加工结果表明所设计的快刀系统能够准确有效地加工出结构复杂的微结构阵列。

摘要：针对带有时滞作用的演化拥塞博弈的镇定问题,提出一种基于半张量积的时滞演化拥塞博弈的镇定方法。利用矩阵的半张量积方法将时滞演化拥塞博弈描述为逻辑动态系统,并给出等价的代数形式。在此基础上,分析时滞演化拥塞博弈的动态行为,证明该博弈的不动点即为纳什均衡点,给出其在开环控制和状态反馈控制下全局镇定到纳什均衡的充要条件和控制设计的过程。算例分析结果表明,时滞演化拥塞博弈的动态系统在开环控制和状态反馈控制下能全局镇定到纳什均衡,证明了该方法的有效性。

摘要：在砂浆锚固体腐蚀物理实验过程中所获得扫描电子显微镜(SEM)图像的基础上,通过图像处理技术提取了砂浆锚固体微观形貌特征,利用分形理论对形貌特征进行了定量描述,并建立了分形维数和砂浆锚固体的宏观粘结强度之间的关系,最后进行压汞试验,并与SEM图像处理的结果作对比分析。结果表明:随着腐蚀时间的增加,受力工况和未受力工况下锚固体的孔隙率均成线性增大,孔隙数量逐渐减少,孔隙的分形维数逐渐降低,分形维数和孔隙率成负线性关系;随着分形维数的减小,砂浆锚固体的粘结强度先增大后减小。压汞试验的测试结果与图像处理的结果对比,发现误差在5%~7%范围内。

摘要：【目的】采用分位数回归和分位数组合构建不同分位数的杉木树高模型,并与传统非线性回归模型的拟合效果进行对比,以提高模型的预测精度。【方法】基于贵州省清镇市国有林场49块样地中的3 795株杉木数据为研究对象,从7种常用的树高-胸径模型中筛选出最优基础模型,并在此基础上,选择影响最大且能提高模型预测精度的2个林分因子构建广义模型,并分别推广至分位数回归。对于分位数组合模型,设计了三分位数组合(τ=0.1, 0.5, 0.9)、五分位数组合(τ=0.1, 0.3, 0.5, 0.7, 0.9)和九分位数组合(τ=0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6,0.7, 0.8, 0.9),同时结合抽胸径最大、抽胸径最小、抽平均木和随机抽取1~9株树4种抽样方案计算模型的参数,分析在不同分位数组合和抽样方案下抽样数量对模型精度的影响。【结果】Richards模型(R^(2)=0.590 4、RMSE=2.112 1、MAE=1.710 5)为最优基础模型;以含优势木平均高、胸高断面积的广义树高模型(R^(2)=0.711 2、RMSE=1.767 8、MAE=1.400 0)的预测效果最好;在9个分位数中,基础和广义模型的中位数(τ=0.5)回归拟合能力最好,其R^(2)、RMSE及MAE分别为:0.591 0~0.711 2、1.746 1~2.103 6、1.377 3~1.711 0。采用三分位数组合,在基础和广义树高—胸径模型选择5株和7株平均木时,预测精度提高尤为突出,其中R^(2)、RMSE和MAE分别为:0.721 4~0.797 4、1.477 4~1.732 7、0.991 1~1.301 5。【结论】同时兼顾模型预测精度与成本的情况下,在实际使用分位数组合时,建议采用广义模型的三分位数组合(τ=0.1, 0.5, 0.9),并抽取7株平均木来预测树高。

摘要：中国盐岩赋存的主要特点是夹层多、盐层薄,对于单直井造腔方法有诸多限制,为此提出采用小间距对井造腔方法克服不良地质条件。该方法利用大尺寸造腔套管对井直流排卤,具有造腔速度快、建库周期短、盐层利用率高等优点。基于该方法开展不同井间距以及不同腔体连通方式的物理模型实验,探究井间距对腔体最终形态的影响规律。结果表明:井间距较小时,腔体水平方向长度小,未充分利用水平空间;井间距较大时,水平段的腔体溶解速度明显降低,且腔体形态不规则;预制对接井的造腔方法具有更高的成腔速率。实际对井造腔工程中双井间距需依据地质条件与工程需求确定。研究结果为盐穴储气库小间距对井造腔腔体形态设计及工艺参数优化提供了借鉴与指导。