摘要：目的探讨新版护理评估单在临床中的应用效果。方法设计新版护理评估单,并应用于临床,观察采用新旧版护理评估单,护理不良事件发生情况、患者发生压疮及坠床情况和护士评估时间。结果应用新版护理评估单后,患者压疮发生率和护士评估患者病情时间均低于应用旧版护理评估单(均P<0.05)。结论应用新版护理评估单可降低压疮发生率,提高护理工作效率,值得临床推广应用。

摘要：从超声振动辅助电弧加工原理出发,通过对脉冲电源结构、超声发生结构的分析,将二者可共用的整流及控制部分结合,并利用模块化的方法分别对整流电路、超声电源主电路、脉冲电源主电路等关键模块进行设计,提出了能满足特种加工技术要求的复合电源,从而为复合电源理论提供技术及实验支持。

摘要：目的:调查上海市社区居民对颈椎病、腰椎间盘突出症、膝骨关节炎及中风预防知识的知晓情况,对社区康复服务的满意程度及需求,便于后期更好地普及康复知识,提升康复治疗服务;同时为建立完善的三级康复网络提供基线数据。方法:选取徐汇区(包括长桥街道、漕河泾街道、田林街道、天平街道、斜土街道、徐家汇街道和大华医院,共计6个街道社区卫生服务中心和1家二级医院)常住居民为调查和后期干预对象,将普陀区(包括长风街道、曹阳街道和其他街道)居民设为对照组。调查时限为2013年11月—2014年2月,按照整群抽样的方法随机抽取徐汇区和普陀区常住居民,采用问卷调查方式收集居民对颈椎病、腰椎间盘突出症、膝骨关节炎、中风预防知识的知晓情况及对社区康复服务的满意程度,对两区居民的康复服务需求进行分析。结果:徐汇区发放问卷4 000份,回收3 565份,其中有效问卷3 461份,有效率为97.08%。普陀区发放问卷1 000份,回收810份,其中有效问卷792份,有效率为97.78%。两区居民对颈椎病、腰椎间盘突出症、膝骨关节炎基础知识的认知程度尚可,为79.55%~95.05%;但对脑血管病基础知识的认知相对欠缺,尤其是普陀区居民,其认知程度仅为43.06%。徐汇区居民对社区卫生服务中心的康复设备配置的满意度为90.86%,对医师诊治水平的满意度为80.33%,对技师技能水平的满意度为83.17%,对综合康复服务的满意度为79.44%;普陀区居民对社区卫生服务中心的康复设备配置的满意度为60.21%,对医师诊治水平的满意度为59.47%,对技师技能水平的满意度为63.30%,对综合康复服务的满意度为63.29%。结论:上海市居民对脑血管病的认知不足,脑血管病相关知识的宣传教育有待加强;上海市居民参与社区康复治疗太少,康复治疗覆盖面有待提高;上海市社区康复的硬件设施及人才队伍建设有待加强,整体服务水平有待提高;上海市社区康复发展需要政府给予更多政策支持,以满足居民的康复服务需求。

摘要：This paper presents a novel design method of force rebalance control for the sense mode of micromachined vibratory *** theoretical deductions are performed to identify a precise linear model of the open loop system of the sense mode,which is crucial for the PI controller *** frequency responses obtained by experimental tests agree well with those calculated with the theoretical model,indicating the accuracy of the theoretical *** results demonstrate that the bandwidth of the closed loop is extended to 94.8 Hz from 2.3 Hz in the open loop and the quadrature signal is suppressed by about 64 dBV in the closed loop *** overshoot and stable time in the step response of the closed loop system are measured to be about 15% and 35 ms,*** mode-splitting gyroscope with the closed loop controlled sense mode achieves a scale factor of 41.0 mV/deg/s with nonlinearity of 0.09% and asymmetry of 1%,and a bias instability of 4.0 °/h with angle random walk of 0.171 deg/h1/2.

摘要：为提高风储直流微电网用户侧用电的满意度,该文提出一种计及可靠性、舒适性和经济性在内的能量管理协调控制策略。该控制策略在分时电价基础上,针对联网自由、联网限流和孤岛3种运行状态,结合不同工况下的能量供需关系,分区域制定了一系列以可靠性为主的多向性运行控制目标、约束条件和控制策略,从而提高了直流微电网的运行效率。并在系统工况发生改变时,为了实现不同控制目标和控制策略间的可靠切换,采用联网和孤岛双模糊控制器在并/离网模式下完成工作模式的选择和切换。同时,针对联网和孤岛模糊控制器中15种工作模式复杂隶属度函数设计问题,在遗传算法的基础上,结合扰动观察法的思想,对双模糊控制器的隶属度函数进行了多级优化,从而简化了模糊控制器设计的复杂度并提高了能量管理系统的协调性。通过不同工况下的仿真和用户满意度评价表明,该文所提控制策略能够在保证系统高可靠性的前提下,在联网自由时提高用户的经济性,在联网限流和孤岛运行时提高用户的舒适性,从而在3种状态下均能提高直流微电网用户侧用电的满意度。

摘要：Recombinant tissue plasminogen activator （rPA） has been used as a thrombolytic agent. However, considerable improvements have been done to prolong its plasma half-life （tl/2） and reduce its side effects, such as intracranial hemorrhage. Based on these improvements, a mutant ofrPA, mrPA, was designed by mutating its PAI-1 binding site to extend its tl/2. Furthermore, a fusion protein conjugating mrPA with NR3 was designed, which was a rAcAp5 mutant with a platelet GPIIb/IIIa-binding RGD motif, to enhance the ability of targeted-thrombus and thrombolysis. The synthesized DNA sequences coding the two proteins were amplified by PCR, cloned into pET30a to construct recombinant plasmids pET30a-mrPA and pET30a-mrPA-NR3, and transformed into E. coli BL21 （DE3）. The two proteins were expressed in inclusion bodies induced by isopropy113-D-1-thiogalactopyranoside. After purified to qualified purity using one-step Ni affinity chromatography, the denatured proteins were refolded by dialysis. Their thrombolytic effects in vitro and in vivo were evaluated. In vitro 3.5 and 7 pmol/L of mrPA significantly reduced thrombus weight; 1.75, 3.5 and 7 ~tmol/L of mrPA-NR3 also significantly reduced the thrombus weight, and mrPA-NR3 displayed stronger thrombolytic effects than mrPA at 7 lamol/L. In vivo both mrPA and mrPA-NR3 showed significantly thrombolytic effect at 60-240 ktmol/kg in thrombolytic model of inferior vena cava. Importantly, mrPA-NR3 exhibited more potent thrombolytic effect than both mrPA and rhM-tPA （positive control） at 240 ***/kg. In addition, these two novel proteins did not increase bleeding time while they exerted thrombolytic effect. In conclusion, we engineered two novel proteins and proved that fusion protein had better thrombolytic effect than non-fusion protein, and the results suggest that dual thrombolytic mechanism or thrombus-target potentiated the thrombolytic effect ofrPA and alleviated hemorrhage side reaction. This study may shed light on the developme

摘要：针对风力发电系统中电力电子变流器同步信号检测中所存在的问题,提出了一种结合单相锁相环(MPLL)、正序电压计算单元和同步参考坐标变换锁相环(SRF PLL)的改进型锁相环设计方法。该方法采用2个MPLL来检测电网电压的α和β分量及其移相90°的电压信号,采用正序电压计算单元来检测正序电压分量,经SRF PLL锁定正序电压的相位,从而消除电压不平衡对检测结果的影响。且MPLL和SRF PLL的2次滤波对谐波有较强的抑制作用。此外,根据改进型锁相环的结构模型导出了正序电压分量检测的运算关系,进行了SRF PLL锁相环的控制器参数设计,给出了MPLL参数的系统化设计方法。仿真和实验结果表明,在电压不平衡、电压畸变、频率突变和单相接地情况下,所设计的锁相环均能够快速准确地锁定正序电压基波分量的相位,为风力发电系统控制提供可靠基准。

摘要：研究了独立运行光储直流微电网中混合储能系统的功率分配控制策略。为了将混合储能系统需要响应的净功率按其波动频率合理地分配给锂电池和超级电容,设计了基于电感电流的改进虚拟RC下垂控制策略,并对其工作原理进行分析。针对虚拟RC下垂控制存在母线电压偏差的问题,研究了基于模糊下垂系数算法的虚拟RC下垂控制策略,分析了该控制策略同时实现母线电压及超级电容SOC自恢复的控制机理。最后搭建了基于RTDS与DSP的硬件在环实验平台,对上述控制策略进行了硬件在环实验验证。实验结果表明,模糊虚拟RC下垂控制能够根据既定的模糊规则对下垂系数进行实时调整,其响应速度较快,但是仍然存在一定的电压偏差。

摘要：在大型零件的成形过程中,零件底部翘曲变形导致精度丧失是熔融沉积增材制造技术的一个突出问题。以熔融沉积成型(FDM)3D打印制件的底部翘曲变形为研究对象,建立了一种FDM翘曲变形的数学模型,通过标准正交试验设计研究喷嘴温度、分层厚度、托板温度、填充密度和堆积层数及断面长度对FDM 3D打印翘曲变形的影响,应用极差分析和方差分析得到了最优的工艺参数组合。研究结果表明,分层高度为0.2 mm,喷嘴温度为210℃,托板温度为55℃,填充率为40%,底层堆积层数为25层,断面长度为20 mm,此时翘曲变形量最小,为0.402 mm。对翘曲变形影响程度主次顺序为:分层厚度>堆积层数>喷嘴温度>断面长度>填充密度>托板温度。随着堆积层数的增加和断面长度的减小,翘曲变形量呈减小趋势。

摘要：为提高驾驶机器人的设计效率,对机器人的机械腿进行了动力学分析与建模,并建立了机器人驾驶车辆的联合仿真模型。机械腿动力学模型由机械结构和伺服电机两部分组成,其仿真模型由ADAMS和MATLAB/Simulink软件共同建立,在此基础上引入Car Sim软件建立车辆模型,并以Simulink为平台建立了基于闭环速度控制的"驾驶机器人-车辆"联合仿真模型。仿真结果表明,驾驶机器人机械腿的动力学模型具有良好的动态响应特性,且所搭建的联合仿真模型能够完成基本的车速跟踪仿真实验,为下一步改进驾驶机器人的机械结构及控制策略提供了虚拟样机模型。