摘要：分析了不同地质条件下的锚杆作用效应、锚杆抗拔力及其主要影响因素,同时根据锚杆承载拱理论给出了计算系统锚杆承载能力的计算方法,应用该方法分析了隧道在不同地质条件下各类支护型式的承载能力及其费效比,得到了系统锚杆在相对破碎的岩层中对洞室稳定的作用较大,随着地质条件变差,系统锚杆的费效比大幅度降低的认识。结合大量工程设计与施工方面的实践经验,经过系统分析后得到如下结论:在软弱围岩条件下不宜大量使用密集布置的系统锚杆,此时应以采用少量的、带注浆功能的、疏而长的锚管为主,可以充分发挥其稳定初期支护的作用。

摘要：目的:通过线上操舞课选修学生肢体表现与表情表达的在线评价数据构建操舞评价模型,开展应用研究。方法:以76名普通大学生为研究对象,要求受试者参加2轮不同类型的啦啦操课中和课后训练。根据受试者的反馈视频,由专家进行评分,并采集受试者韵律配合程度、动作力度、动作标准度、动作完整度、眼睛、唇部、手部和腿部与心理紧张程度的量化值,以得出视觉量化分,并对除视觉量化分外的各项数据进行非线性降维并聚类,形成考核分类结果。结果:(1)视觉量化分与综合运动表现专家评分具有显著相关性(花球啦啦操:r=0.931,P<0.01;自由舞蹈:r=0.942,P<0.01),且不存在显著差异(花球啦啦操:t=-1.665,P=0.098;自由舞蹈:t=0.552,P=0.581);(2)通过非线性降维并聚类的方法将样本分成具有区分度的3个层级、6个类别,每个类别在相同训练时间(1~72 h)下提升程度不同。结论:基于非线性降维聚类分析的线上操舞教学学生运动表现评价方法对专家打分具有较大程度的可替代性,对不同操舞类型具有适用性,具有分析粒度细、速度快、精度高、训练提升路径明确等优点,可适用于线上操舞类运动项目教学考核与评价。

摘要：马克宣作为中国第二代动画艺术的代表人物,能够把握时代脉搏,转变创作观念,创作出符合时代发展要求的动画。马克宣现实主义动画立足时代、再现生活、针贬时弊,给观众哲理性的思考,具有深刻的现实意义。文章从主题特征、艺术特色、思想内涵、时代意义等方面对马克宣现实主义动画进行了解析。

摘要：我国入境旅游业的蓬勃发展,带动了英文版城市旅游地图市场的繁荣。针对地图市场上不少英文版城市旅游地图存在的问题,从地图的图幅结构设计、旅游要素选取、符号设计、地名翻译等几个方面提出自己的看法和见解。

摘要：利用Petri网理论对多台机器人焊接系统进行了建模,根据系统的特点设计了基于局域网络通信的软件控制系统,实现系统的全局调度;利用建立的系统模型设计了多机器人铝合金交流脉冲GTAW的悬空角焊工艺实验.实验结果表明:系统各个机器人动作协调正确,未发生动作干涉等异常情况;焊接电弧燃烧稳定,工艺设计合理,加工过程流畅.焊接实验验证了系统建模控制的正确性,拓展了Petri网理论在焊接领域的应用.

摘要：随着广东电网负荷中心柔性互联工程的实施,电网分区间的交流联系变弱,大容量常规高压直流馈入的局部电网动态无功支撑能力下降,在逆变站近区严重交流故障冲击下可能暂态电压失稳。结合穗东换流站近区的暂态电压稳定问题,提出了优化直流低压限流控制(voltage dependent current order limiter,VDCOL)参数并附加限制直流功率上升速率的优化控制策略,设计了基于逆变站交流母线电压特征的控制策略自适应切换逻辑,有效减少了直流恢复过程中的无功消耗,达到以最小的控制代价实现最优控制效果的目的;基于实际电网运行方式和直流控制保护系统,仿真验证了所设计方案能显著提升换流站近区的暂态电压稳定性,并在一定程度上可减少交流系统故障后的直流换相失败。相关技术方案已在多个直流工程投入实际应用。

摘要：随着医疗设备技术的不断发展,医院的规模不断扩大,传统人为粗放的管理模式愈发不适用于大型现代化医院医疗设备的管理.为实现医院现有的大量先进医疗设备科学高效管理,通过需求调研和分析后,设计并实现了基于Web和Android系统的大型医院医疗设备管理系统,通过该系统可以使医疗设备管理相关人员的工作完成信息化管理.经过测试和运行,发现该系统可以稳定运行,并从医疗设备购入到报废全生命周期的各个环节,使用对应的模块可方便相关人员更方便快捷的完成工作,实现了医疗设备的精细化管理。

摘要：为预防雷电入侵光缆线路并造成危害,从雷电的形成和通信光缆遭遇雷击的机理,得出在电阻率均匀的土壤中雷击点周围会形成一个等电位的半球体,半球体外地电位呈漏斗形下降的结论,且给出了相应的计算公式,并通过典型雷击示例的分析得到验证。结合光缆线路遭遇雷击的规律,提出了对地电位悬浮式接续、消弧线、地下防雷线、架空防雷线等有效的通信光缆线路防雷措施以及工程勘测设计中应该考虑的防雷问题。这些措施在实际应用中有效减少光缆遭遇雷击的几率。

摘要：针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶权重进行预分配,建立包含行车风险实时评估和人机操控冲突的驾驶权重调整方法动态调整人机之间的驾驶权重;然后将无意识竞争的人机协同关系描述为主从博弈交互关系,并将人机主从博弈条件下协同转向控制转化为模型预测控制优化问题,理论推导人机主从博弈均衡时双方的最优控制策略,通过主从博弈平衡实现驾驶人与智能驾驶系统操控动作的协同;最后设计包含路径跟踪精度和驾驶人驾驶负担的综合评价指标,并在所搭建的驾驶人在环仿真测试平台上验证所提出的驾驶权重分配方案,并通过邀请多名不同类型的驾驶人进行驾驶测试,确定人机驾驶权重的预分配规则。研究结果表明:当人机意图一致程度较高时,所提出人机共驾策略明显改善驾驶人操纵负担和行车安全性;当行车风险较高时,驾驶权重向共驾控制器转移,使得控制器能够合理介入保障行车安全;在驾驶风险较低且人机操控冲突严重时,驾驶权动态调整模块能够保证驾驶人对车辆的控制权,使得车辆能够按照驾驶人的意图行驶;人机之间驾驶权重的分配应考虑驾驶人驾驶技能,共驾控制器能够对驾驶技能较低的驾驶人提供更为明显辅助作用,且预分配给驾驶人的驾驶权重应随驾驶人驾驶技能提升相应提升。

摘要：结合宜昌市夷桥路设计案例,分析市政道路改扩建中平面线形拟合中“综合法”的理论和纵断面线形拟合设计中最小二乘法的拟合效果。结果表明,市政道路改扩建设计中,综合法和最小二乘法可以较好地得到符合要求的平曲线和竖曲线,应用效果良好。