摘要：吸附行走机构是各种用途爬壁机器人的核心部件,机构的吸附可靠性和行走灵活性是影响爬壁机器人的重要因素。首先总结分析了吸附行走机构工作原理及设计的关键点,针对吸附行走机构基本设计要求,介绍了一种液压控制的重载爬壁吸附行走机构,阐述了重载爬壁吸附行走机构的永磁吸附履带机构、动力驱动单元等组成部分设计和技术参数,通过对其受力分析得出了重载吸附行走机构动力驱动单元的关键动力参数,并介绍了配套的液压系统与控制系统的功能元件选型和控制模块设计,在不同的转向半径和吸附对象上进行了运行试验,分析了重载吸附行走机构转向能力与液压动力的关系,研究吸附对象厚度参数对重载吸附行走机构吸附能力的影响,经过试验分析表明,设计的重载爬壁吸附行走机构具有较好的稳定性、液压控制吸附行走机构的重载负载能力强。

摘要：以清洁、储量丰富的太阳光作为能量来源,将二氧化碳(CO_(2))光催化还原为高附加值的化学产品是缓解当前环境和能源问题的主要方法之一.然而,CO_(2)在常温常压下非常的稳定,因此需要设计并构筑高效光催化剂来捕捉和转化CO_(2)以提高光催化CO_(2)还原的效率.在众多研究的光催化剂中,金属纳米簇因其具有独特的结构特点、优异的物理和化学性质在光催化CO_(2)还原领域得到了广泛的应用.接下来对金属纳米簇进行了分类,将金属纳米簇分为贵金属纳米簇和非贵金属纳米簇.对贵金属纳米簇和非贵金属在光催化CO_(2)还原的特点和应用做出了简单介绍与总结.

摘要：水下长电缆供电系统电压降落分析是水下远距离生产控制系统供电方案设计的关键环节之一,主要影响因素有负荷大小、电缆长度、电缆横截面积等。通过建立等值电路模型进行水下生产控制系统供电分析,计算水下生产控制系统供电电压和电缆截面,对比不同电压等级和电缆截面下的电压降落,得出最佳的供电系统设计方案。应用本文方法对荔湾3-1气田水下生产控制系统不同供电方案进行了比较,推荐了合理的供电电压和经济的电缆截面配置,为今后长距离水下生产控制系统供电方案的设计积累了经验。

摘要：某市政改造工程入地段隧道拟采用直径15.5m的盾构施工,沿线地段穿越地表水体、地铁区间、铁路、地下管线及建筑物和构筑物等多处地质环境风险点,施工对地层扰动大,沉降控制难度大。通过对大直径盾构施工所涉及到的主要问题进行分析,提出针对性勘察技术措施,为大直径盾构选型及施工提供相应的技术参数与地质依据。

摘要：电子技术的进步推动了可穿戴设备的发展,医疗健康领域智能鞋技术也发生了革命性变化。目前国内外对医疗健康领域智能鞋的研究较多,但在无线传输、低功耗、集成度等方面仍然存在不少问题。本文从技术与应用视觉角度对健康医疗智能鞋进行了分析总结,对有待突破和优化的技术进行了初步探讨。

摘要：以玉米淀粉为原料，采用氧化法，在对淀粉粘合剂粘度影响因素考察的基础上，运用正交设计，用L9（3）^4正交表安排实验，得到各因素对粘度影响的主次顺序，以及最佳工艺条件，并在此基础上，分别加入不同快干剂，研制出性能稳定、干燥速度快的淀粉粘合剂，以满足高速瓦楞纸板生产线的要求。

摘要：连续配筋混凝土复合式沥青路面是一种新型长寿命路面结构形式,它继承了混凝土的高强度和耐久性,以及沥青路面行车舒适、维修方便等优点,尤其适用于高等级重交通的道路,符合我国道路路面的发展方向。文章结合武汉市高新大道综合改造项目实例,依据现行规范及相关资料,对复合式路面的研究概况、发展历程、设计理论进行介绍。对现状道路调查后进行病害处理,采用连续配筋复合式路面加铺方案,并提出了较为完善的复合式路面设计计算方法,可供同行业工程设计人员参考借鉴。

摘要：研究了PA/PE干式复合薄膜的熟化工艺。采用正交试验设计方法,初步确定了熟化温度和时间,在此基础上研究了熟化温度和熟化时间对薄膜性能的影响。实验结果表明:最佳熟化温度40℃、熟化时间32h,在此熟化工艺下,复合膜的各项性能满足要求,且溶剂残留量符合将要颁布的国家标准。

摘要：建筑结构设计是建设工作的重要环节和难点所在,结构设计是否合理直接关系着整个建筑工程的质量和进度。在设计过程中经常会出现一些问题,对设计人员和相关企业造成困扰。就建筑结构抗震设计、混凝土结构设计、钢结构设计中的一些常见工程问题进行了探讨,以期能为设计人员和设计企业提供一定的帮助。

摘要：为了测量某固体火箭发动机尾流粒子参数,设计了基于激光衰减法的实验系统,并在发动机试车中采取了消除尾流辐射干扰的措施。将实验结果与参考文献的激光衰减法测量结果进行了比较,结果一致,表明所获得光强衰减信号和测量结果是可信的。在发动机燃烧室压强为9.5 MPa时,利用激光衰减方法测量喷管出口的粒子尺度d32=0.9μm,实验数据误差为20%。