摘要：针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点,进行了功能划分。其中:DSP作为主处理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算;FPGA作为协处理器,主要负责完成PWM信号的产生、A/D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环计算。运用模块化设计思想,采用VHDL语言编程完成了FPGA功能设计。实现了对直驱阀用音圈电机系统的位置/电流双闭环控制。仿真及实验结果表明,该驱动控制系统可以满足直驱阀用音圈电机系统的性能要求。FPGA的运用,简化了系统硬件结构,分担了DSP的计算负担,保证了驱动控制系统的实时性。

摘要：以高性能单片机C8051F005和全桥脉宽调制(PWM,Pulse W idth Modula-tion)驱动电路3955为核心实现了一种结构简单的高性能、多细分、微型化两相混合式步进电动机驱动器.该系统采用正弦波电流细分驱动和双极性、固定关断时间的恒流斩波控制方式,可调的电流衰减模式可以进一步改善步进电动机绕组的电流波形.驱动器最高细分数为256,提供细分选择、正反向控制、半流控制、使能控制,以及过压、欠压、过流、过热等电动机驱动器的保护功能.此外,系统还具有在系统调试和升级能力.从驱动器的总体设计、不同细分下电流参考信号生成和绕组电流控制等方面对该方案进行了详细的论述,实验结果证明该步进电动机高细分驱动器方案结构简单、可靠性高、运行平稳,具有良好的运行矩频特性.

摘要：针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台。采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能。采用自顶至下的模块化设计方法,实现了DSP的程序设计和FPGA的功能设计。以2台无刷直流电动机(BLDCM)为控制对象,对驱动控制平台进行了功能验证。仿真和实验结果表明,该平台能够有效地同时完成对2台电机的速度伺服控制功能,并且该平台结构简单,具有良好的功能扩展性。

摘要：水下长电缆供电系统电压降落分析是水下远距离生产控制系统供电方案设计的关键环节之一,主要影响因素有负荷大小、电缆长度、电缆横截面积等。通过建立等值电路模型进行水下生产控制系统供电分析,计算水下生产控制系统供电电压和电缆截面,对比不同电压等级和电缆截面下的电压降落,得出最佳的供电系统设计方案。应用本文方法对荔湾3-1气田水下生产控制系统不同供电方案进行了比较,推荐了合理的供电电压和经济的电缆截面配置,为今后长距离水下生产控制系统供电方案的设计积累了经验。

摘要：为解决并行应用程序使用FFTW(Fastest Fourier Transform in the West)并行软件包所面临的计算规模难以扩展、数据结构变动大、实现不同数据结构间通信难度大、接口不确定等问题,在JASMIN框架内设计实现FFT并行解法器.该解法器封装了数据分布存储、数据通信等并行计算细节,通过重新分布存储数据,调用一维FFT变换实现高维FFT的并行计算,并提供规范接口,支撑用户简便地实现FFT的并行计算.数值测试表明,该解法器具有很好的并行性能.该解法器已应用于激光等离子体成丝不稳定性的数值模拟并行程序,它在2048个处理器上的并行效率可达80%以上.

摘要：创新素质是人综合素质的最高表现。青少年创新素质可具体化为由"知识力、自控力、协作力、践行力、思维力",五要素动态联系构成创新素质"五力"模型。在此基础上,尝试构建了VR人文创客课程体系,其特点是:以创意物化为课程目标,通过跨学科的方式将科学精神与人文素养统一于课程内容之中,以综合实践活动为形式,以在线大数据测评为评价方式。这一课程体系是创新素质取向的中小学综合实践活动课的一种具体样态。基于"五力"模型的VR人文创客课程体系可以通过改造升级、整合创新、延展深化、特色创生四种不同方式实现"一校一特色"的实践转化。

摘要：为实现氧碘化学激光器大规模数值模拟,基于JASMIN(J parallel adaptive structured mesh applications infrastructure)框架设计实现了氧碘化学激光器数值模拟的多块并行通信算法.该算法针对模拟中构造多块结构网格间通信关系困难、氧碘化学激光器数值模拟填充物理边界复杂以及网格块内块间通信调度策略不统一等通信问题,实现了块间关系自动识别算法用以自动识别多块结构网格间通信关系,构造了特殊物理边界数据结构帮助实现物理边界的填充,并采用了统一的通信调度策略以降低通信时间.数值结果表明:该算法解决了氧碘化学激光器大规模数值模拟中的通信问题,并很好地模拟了氧碘化学激光器装置,使用简单,可以扩展到上千个处理器核.

摘要：在水下生产系统的脐带缆设计中,需要对钢管单元在各种载荷作用下的结构应力进行计算,对钢管壁厚进行设计分析。结合规范要求,对脐带缆初步设计阶段的测试、安装及运行工况进行了总结,给出了脐带缆设计载荷计算方法,结合不同水深对钢管应力进行了分析校核,并依据钢管所受的载荷给出了钢管壁厚的定量确定方法。分析结果表明:脐带缆截面设计受到功能要求、力学性能、单元材料型号、设备能力及价格等多种因素的影响,设计结果是综合考虑多种因素的结果。所得结论可为海洋油气田脐带缆钢管单元设计提供参考。

摘要：在现代飞行器电源系统负载中,功率变换器和电动机驱动装置大量增加,所表现出的负阻抗特性对系统稳定性产生十分重要的影响。采用状态空间平均法对同步发电机整流系统带恒功率负载(CPL)的稳定性进行了分析研究。建立了同步发电机整流系统同时带阻性负载和恒功率负载时的小信号数学模型,通过讨论负载参数对系统稳定性的影响,得到系统带恒功率负载时的极限值和稳定工作区域,所设计的串联校正环节在一定程度上改善系统响应快速性的同时,使系统的相角裕度增加了53°,有效地提高了系统的稳定性。

摘要：对新神话的改编重塑成了中国动画电影的主要创作方式,在新神话背景下将东方元素与朋克元素结合,对东方文化进行现代化转型,加入当代的价值内核,传达时代精神。这样新奇的创新演绎,能引发观影者的强烈兴趣。文章介绍了神话的缘起与发展,论述东方故事与朋克文化的融合与碰撞,为神话的中西转型与发展提出了新的思路。