摘要：为研究部分滑水状态下轮胎的接地力学特性,以205/55 R16乘用车轮胎为研究对象,建立了耦合欧拉-拉格朗日滑水仿真模型。利用正交试验设计方法创建试验方案,通过极差分析、偏相关分析和多元线性回归分析,建立了适用于不同工况的湿滑路面轮胎侧偏纵滑“亚利桑那大学轮胎模型”。对比分析表明,该模型能够准确预测湿滑路面上的轮胎接地力学特性,可为研究轮胎多工况滑水性能提供理论参考。

摘要：采用单形重心设计法研究了多菌灵、三唑酮、甲基硫菌灵不同混合比例防治小麦赤霉病。在抑菌率大于80%的约束条件下,从3种供试药剂任意两种混合的方案中筛选出27种优化混合比例。

摘要：[目的]针对欠驱动无人艇(USV)自主回收的需求,提出一种基于动态规划制导的跟踪控制方法。[方法]在运动学层面,将平行接近制导(CB)与动态窗口算法(DWA)相结合,引导USV实现目标跟踪与动态避障;在动力学层面,针对模型参数及回收环境的不确定性,采用径向基函数神经网络(RBFNN)设计动力学滑模控制器,实现对制导输出的跟踪控制。随后,采用Lyapunov理论对系统的稳定性进行分析。[结果]仿真结果表明,所提方法使USV具备了稳定跟踪性能,可有效规避回收过程中的动态障碍,并能自适应估计模型中的不确定因素和未知的环境干扰。[结论]所提方法展现出较强的鲁棒性与灵活性,可为USV在动态环境下的回收进行制导与目标跟踪提供参考。

摘要：分布式驱动车辆路面附着系数是开发先进底盘控制策略的关键,而轮胎参数对路面附着系数估计具有较大影响。因此,提出了考虑轮胎参数的4WD车辆路面附着系数自适应滤波估计方法,提高了附着系数估计的准确性。在建立HSRI轮胎模型和3DOF车辆模型的基础上,基于扩展卡尔曼滤波理论开发了4WD车辆路面附着系数估计模型;为提高算法估计的精度,以轮胎半径变化量为输入设计了EKF参数自适应模糊调节器,通过对EKF量测噪声实时调整的方式实现了路面附着系数估计。开展实验验证了算法的可靠性,并在双移线和对接路面工况进行了仿真分析。结果表明,相比于EKF算法,该算法在双移线低附着路面上精度提高了17.2%,在对接路面工况下精度整体提高了约35.7%。研究结果为分布式驱动车辆的精确力矩分配提供了理论基础。

摘要：针对海洋深水水合物层在固井过程水泥水化放热对水合物分解量的影响缺乏量化评价装置及方法的问题,充分考虑固井过程中水泥浆体系与水合物层的接触方式,建立了一套模拟水合物层固井的水合物稳定性评价实验装置,该装置实现了低温高压下水合物的生成、带压条件下水泥浆与水合物层接触的流动泵入,直观地测试了与水合物层直接接触下的水泥浆水化放热对地层温度、压力的影响。根据设计的实验装置,通过对水合物饱和度、水合物分解气量的推导计算,建立了一套水合物模拟地层的制作方法,并建立了水泥浆水化影响水合物层稳定性评价方法。根据南海地区浅层地质条件建立了模拟水合物地层,泵入G级油井水泥净浆、低密水泥浆体系和低热水泥浆体系等3组水泥浆体系,得出单位体积油井水泥候凝过程中分解水合物的气体的量分别为0.7356、0.1091和0.0649 mol/L,且评测表明,低热水泥浆体系能够大幅度缩短固井候凝的等待时间。该研究为油气固井过程中对浅层水合物的影响提供了直观测试方法,也证明了海洋深水水合物地层中使用低热水泥浆体系的必要性。

摘要：参照GB 7725中评价房间空调器的季节性能的季节能效比方法,结合热管式热回收机组在实际工程应用中的运行数据,提出了季节温度效率,用它来评价热管式热回收机组在一个季节内运行的换热性能,并推导了它的计算公式。最后利用它对机组全年运行的热回收性能与节能效果进行了分析,分析结论表明机组冬、夏季的季节温度效率分别为66.08%、55.43%,能保证在设计效率下高效运行;其全年运行回收能量是可观的。

摘要：探索作学习金字塔模型应用于计算机科学与技术(藏汉双语)专业三维动画制作教学中的有效性。2012级本科生分为实验组和对照组,实验组应用学习金字塔模型进行教学,对照组仍为传统练习式教学;通过理论和实践(作品设计)考核相结合的方法评价教学效果,运用spss18.0进行数据统计分析。结果实验组学生理论及作品设计考核成绩显著优于对照组(P<0.05);说明了将学习金字塔模型应用于计算机科学与技术(藏汉双语)专业三维动画制作教学中可大幅提高学生学习的保留率、提高藏语类学生的汉语水平、从而进一步激发学生的学习兴趣,可在今后的教学中推广应用。

摘要：综观中国书法史,前期表明了书法为社会服务的全面的社会功利性,后期则是由为社会服务的主要功利性向艺术性转换的倾向逐步形成和强化的过程。书法的功利性是客观存在的,我们应倡导健康进步的书法功利观,创造和谐的文化环境,构建能反映时代特征的艺术平台;提升书法评论话语水准和理论水平,逐步澄清对书法艺术的模糊认识;强化书法展览的目的性和有序性、规范性;关注书法专业报刊的质量,提高读者的理论认识水平。

摘要：基于陕西省1990年、2000年、2010年、2020年土地利用数据,采用土地利用变化图谱、土地转移矩阵、地形位及分布指数等方法,分析“三生空间”用地转型过程及梯度分异特征,对全省国土空间优化、国土资源管理及耕地保护等具有重要意义。结果表明:(1)陕西省生产、生活用地主要分布在关中地区,生态用地主要分布在陕北地区和陕南山区。(2)1990—2020年土地利用转型较为剧烈,农业生产、其他生态用地面积净减少,工业生产、城镇和农村生活、林地生态、草地生态、水域生态用地面积净增加;变化剧烈程度呈现“陕北地区>关中地区>陕南山区”的空间分布特征。(3)随着地形位增加,主导地类由“农业生产用地”—“农业生产用地、草地生态用地”—“林地、草地生态用地”过渡;农业和工业生产用地、城镇和农村生活用地、水域生态用地面积占比逐渐减少,林地生态用地占比逐渐增加,草地、其他生态用地占比先增后减。

摘要：对砂加气混凝土板材原材料性能及配合比设计进行研究。结果表明:砂加气混凝土板材的原料最佳设计配比为砂:石灰:水泥:石膏=(66~72)∶(15~20)∶(7~10)∶(2~5),水料比为0.65。