摘要：Background of the development and achievement on sets equipment technologies for coal mine longwall face in China was reviewed initially. On the theoretical side, a coupling model of hydraulic support and surrounding rock, support pa- rameters optimization and threedimensional （3D） dynamic design method were presented. On the practical side, this paper out lined some of practical issues and discussed some relative methods and technologies. In thin seam coal longwall mining, how to lower equipment height is the first problem that should be solved. Roof pressure regularity, control of rooffall and collapse, and hydraulic support stability were investigated preferentially in 5-7 m coal seam longwall mining. The application of equip- ment for longwall mining with 5-7 m cutting height in China was concluded. The characteristics of full-mechanized top coal caving for extra thick seam coal were presented. The automation of top-caving hydraulic support and relevant equipment have achieved important breakthrough. At the end of this paper, further development of China＇s coal industry and longwall mining technologies and equipment were prospected in brief. This paper gives readers a comprehensive understanding of China＇s coal mine longwall face equipment technologies. It will give help to other countries on its coal mining development.

摘要：受众多外界因素的影响,混凝土拱坝结构损伤与模态信息之间表现出明显的非线性特征,这使得传统的模态分析很难精确识别结构的损伤程度。针对上述问题,提出一种基于平均曲率模态和最小二乘支持向量机的混凝土拱坝损伤识别方法。该方法在数值模拟的基础上,首先利用平均曲率模态对混凝土拱坝损伤位置进行识别,然后利用最小二乘支持向量机建立平均曲率模态和损伤程度间的非线性关系,对混凝土拱坝损伤程度进行识别。工程实例分析表明,该方法能有效地识别混凝土拱坝同时发生多处不同程度损伤的位置及损伤程度。

摘要：结合引子渡水电大坝安全分析系统的开发工作,提炼出若干类型的原始Excel数据格式,并将他们归纳为一种通用的多层循环结构,提出一种通用描述和导入方法,用于数据收集入库,增强了软件的通用性和易维护性。

摘要：电力系统中的高压开关柜受水分侵蚀后性能会下降并将导致柜内关键部件故障率升高，威胁到电力系统的可靠性。通过设计与优化半导体冷凝系统，并开展模拟除湿实验，研究了半导体冷凝除湿装置的除湿效果。实验采用聚乙烯薄膜搭建与现场开关柜尺寸相似的密闭空间。实验结果表明：半导体冷凝除湿装置的平均除湿速率高于0.25/h,改善散热条件能提高除湿效率。相比于传统电加热除湿，半导体冷凝除湿从源头上实现了开关柜的水分含量控制。

摘要：工作面支护是安全高效综采的首要条件,液压支架是综采系统的核心。笔者和其合作团队持续30多年致力于综采工作面支护与液压支架技术理论的研究和实践,建立了综采工作面支护与液压支架技术理论体系框架,提出了液压支架与围岩耦合原理,建立液压支架与围岩耦合模型,分析了液压支架与围岩的强度耦合、刚度耦合和稳定性耦合规律,阐述了液压支架合理工作阻力、临界护帮力和支护系统稳定性控制策略,提出液压支架三维动态优化设计理论和方法,将围岩下沉、断裂等力、力矩以及边界条件的变化通过液压支架骨架模型传递和分解到具体的液压支架结构上,借助三维设计平台动态模拟仿真液压支架与围岩耦合作用的力学特征,优化得出对围岩最优支护效果的液压支架结构参数。提出液压支架系列型谱和工作面支护系统液压支架群组的自组织协同控制方法,将支护系统群组自组织协同控制分解为围岩自适应控制和队列保持推进控制两个控制线程,同步实现群体系统协调控制。建立了工作面支护设备技术标准体系。

摘要：基于支架与围岩的动态失稳规律,分析了支架与围岩的强度耦合、刚度耦合、稳定性耦合关系,建立了以支架与围岩适应性综合指数为核心的评价模型,研究了评价指标的获取方法及评价流程。研究结果表明:顶板来压形成的冲击动载荷由顶板岩层自重及顶板运移空间共同影响,通过提高顶板来压前支架、直接顶、底板的组合刚度可促使基本顶断裂位置向采空区移动,降低顶板对支架的冲击,利用三维立体防护装置维护支架自身稳定是支架与围岩保持动态平衡的关键。针对不同煤层赋存条件对围岩控制效果的要求,确定各评价指标的优先关系系数矩阵,采用模糊综合判断矩阵计算支架与围岩适应性综合评价指数。通过分析支架对围岩适应性评价结果,有助于进行支架改进优化设计。

摘要：创意生成是设计过程中的关键环节之一,但受限于个人技能,往往难以获取可穷举的系统性创意。可拓学研究矛盾问题处理的方法可以为解决设计中的问题提供参考。以广州区庄地铁站解决乱扔烟蒂影响公共生活环境问题为例,引入可拓创新方法,对问题进行基元建模;基于区庄地铁站的实际情况分析,把问题拆解为多个基元进行详细的拓展分析,利用可拓创新方法中的可拓变换,最终提出了13种以上的解决方案。通过在区庄地铁站区域的应用,验证了方案的有效性。该方法可为解决设计中创意生成的系统性问题提供新思路。

摘要：基于非线性反馈函数,文章设计神经网络状态观测器,解决一类非线性系统的输出反馈控制问题.非线性反馈神经网络观测器在系统存在不确定性函数的情况下实时估计系统状态.利用所获得的状态信号,设计了自适应神经网络动态面控制器,同时保证了闭环系统的稳定性和所有信号的有界性.通过调节设计参数的取值能够达到期望的闭环跟踪性能.数值仿真表明,所设计的状态观测器不需要对原系统做状态变换,能够克服输出反馈滑模控制器带来的抖震问题.

摘要：针对摩擦非线性的扰动抑制和输出反馈控制问题,提出一种高阶滑模扩张状态观测器(ESO),实时获得系统的状态信号.在此基础上,设计神经网络自适应权值调节律,以得到控制信号设计参数与输出跟踪性能之间的关系;同时,给出保证系统动态性能的观测器状态初值与自适应调节律参数初值的充要条件.最后,通过稳定性证明和仿真算例验证了所提出控制算法的有效性.

摘要：针对一类由众多组件系统集结而成的系统之系统(system of systems,SoS),以美国国防部体系结构框架(DoDAF)为标准,提出了一种基于面向对象思想的SoS体系结构DoDAF作战视图产品五阶段迭代设计方法。利用UML静态和动态建模机制的特点,采用自顶向下、自底向上相结合的方式实现SoS体系结构作战视图产品的面向对象描述。以一个战术导弹防御(tactical missile defense,TMD)系统为例,详细说明SoS体系结构DoDAF作战视图产品的面向对象设计过程,并总结了该方法的两大优越特性:横向通用性与纵向可复用性,以及由此给SoS体系结构带来的"柔性"优势。这是传统设计方法所不能实现的。