摘要：目的:实现盾构机刀盘载荷特征预测,并将预测结果应用于刀盘驱动系统的能耗优化控制。方法:1.采用基于小波变换的灰色模型WGM(1,1)对盾构机刀盘载荷特征进行预测;2.基于该预测方法,设计刀盘模式控制策略(CMCS),实现刀盘驱动系统的能耗优化控制。结论:1.相对传统灰色模型GM(1,1),基于小波变换的灰色模型WGM(1,1)可更加精确地预测盾构机刀盘载荷特征,是一种更加有效的载荷特征预测方法;2.改变电动机定子接线方式是一种简单有效的提升刀盘系统效率的方法;3.刀盘模式控制策略不仅可以为操作者提供操作建议,而且可以通过优化电机定子接线方式,降低刀盘在低载荷下的能量消耗,提升刀盘驱动系统的效率。

摘要：A series of novel E-ring modified evodiamine derivatives were designed and synthesized as antitumor agents. Their capacity to interfere with the catalytic activity of topoisomerase Ⅰ and Ⅱ was evaluated by the relaxation assay. In vitro antitumor activity results revealed that compound 12 showed good antitumor activity with a broad spectrum. Its binding modes with topoisomerase Ⅰ and Ⅱ were clarified by molecular docking.

摘要：针对空间武器捷联惯性导航系统SINS(Strapdown Inertial Navigation System)动基座快速、精确初始对准问题,建立了空间环境下武器SINS的动基座误差模型,并考虑武器SINS的惯性器件误差.根据姿态传递对准原理,推导了姿态匹配方式下卫星与武器SINS姿态角之差的量测方程.在此基础上,建立了空间武器SINS传递对准的数学模型,设计一种快速对准卡尔曼滤波器.计算机仿真结果验证了该模型的有效性.在10 s时间内,可获得与卫星姿态测量系统姿态精度相当的对准精度,同时还能实现武器SINS惯性器件误差的准确标定.

摘要：秘密握手方案是保证组织信息隐藏的双向匿名认证协议,仅允许同一个组织的合法群成员实现匿名地双向认证且协商出秘密的会话密钥,组织外部的用户或敌手无法识别或成功执行一次秘密握手协议.Ateniese等人2007年首次建立了秘密握手的模糊匹配模型,从单个属性推广到允许用户持有多个属性的认证策略.然而,大多数已提出的多属性匹配的秘密握手方案所需的计算或通信性能和属性个数呈平方数量级关系,并不适用于属性个数递增和资源受限的应用环境.因此,如何设计并线性优化多个属性认证策略的秘密握手方案且使之运用于资源受限的移动社交网络等环境中仍值得进一步研究.为了更有效地实现多属性交集的双向认证策略,本文借鉴授权秘密集合交集协议的思路,基于RSA签名构造多个属性证书,可实现通过聚合的方法线性优化秘密握手协议中参与方的计算和通信开销.把授权秘密集合交集协议和秘密握手协议融合到一个三轮交互协议中,不需要单独执行秘密集合交集协议,使得方案的性能得到了进一步优化.基于RSA问题的困难性假设,给出了新型秘密握手方案在随机预言机模型下的安全分析.通过与相关方案的比较,文中给出各方案所需的计算时间开销及性能变化趋势图.最后,理论和实验数据分析显示本文设计的方案在性能优化和多属性匹配的认证功能上达到了平衡.

摘要：本文提出了一种新的数据挖掘分类方法——免疫克隆分类算法（Immune Clonal Algorithm for Classification，ICAC）．ICAC是一种基于免疫克隆算法的搜索机制和Michigan方法模型的规则提取和分类方法．与遗传分类算法不同，ICAC是一种自下而上的分类算法．ICAC虽然着眼于规则的进化，但是从编码到免疫算子的设计都立足于训练样本，可避免进化过程中产生无意义规则，且产生的规则是可解释的．文中将算法用于UCI数据集，并与现有的基于非遗传算法、遗传算法和分布式遗传算法的分类方法进行了比较实验．结果表明，ICAC是一种有效的分类算法．

摘要：设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.

摘要：为了控制地面沉降,减少地表变形,采用电液比例控制技术对盾构掘进机推进液压系统和螺旋输送机液压系统进行了集成设计.其中推进液压系统采用了比例压力流量复合控制技术,螺旋输送机液压系统采用了电反馈比例控制技术,在模拟试验台上进行了土压平衡实验分析.结果表明,通过实时控制推进速度或螺旋输送机转速,对盾构掘进机进行推进控制或排土控制操作,可控制密封仓内土压力在设定范围内,从而实现土压平衡.

摘要：传统全断面硬岩隧道掘进机(tunnel boring machine,TBM)刀盘转速同步控制方法是针对变频电机单一驱动源进行设计的,直接应用于混合驱动型TBM刀盘驱动系统易导致齿轮齿圈发生严重的偏载,显著降低TBM刀盘传动系统的使用寿命和TBM设备完好率。考虑到实际掘进过程中对刀盘转速的限制和系统参数漂移,采用自适应控制策略,针对电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统设计基于驱动源力矩控制的转速控制方法。建立了齿轮齿圈传动系统模型,系统的参数不确定性得到充分考虑。通过MATLAB/AMESim联合仿真表明,该自适应控制系统对参数漂移具有补偿作用,在精确控制刀盘转速的同时,实现了不同类型驱动源间的负载力矩分配,原系统中的偏载问题得到了解决。电液混合驱动型TBM刀盘驱动系统通过液压马达和变频电机两种驱动源驱动特性的互补,有效提高了其地质适应性,并对提高掘进速度有着重要的作用。

摘要：针对液压激振与夹持独立的捣固装置,设计一种由阀芯旋转式四通换向阀和微行程双作用液压缸构成的新型电液激振器.在考虑阀口压降对旋转阀芯阀口过流面积影响的基础上,分别对无环形槽阀芯和有环形槽阀芯建立对应的阀口过流面积模型,对新型电液激振器在较高激振频率下的振动波形进行理论数值仿真和实验验证研究,为旋转阀芯结构设计提供理论指导和实验依据.分析结果表明:有环形槽阀芯的过流面积呈线性变化,无环形槽阀芯的过流面积呈非线性变化;有环形槽阀芯过流面积峰值、加速度峰值和位移峰值比无环形槽阀芯过流面积峰值、加速度峰值和位移峰值大;有环形槽的阀芯加速度曲线波动程度比无环形槽的阀芯加速度曲线波动程度小.矩形沟槽数量不影响过流面积曲线、加速度曲线和位移曲线变化趋势,且随着阀芯矩形沟槽数量的增加,加速度曲线波动也会有一定程度地增加.

摘要：针对全断面硬岩掘进机(TBM)在实际工程应用中的卡机问题,对比分析现有TBM刀盘驱动系统的优缺点,设计基于液体黏性离合器(HVC)的新型TBM刀盘驱动方案,可实现在不增加系统装机功率的前提下提升TBM脱困扭矩.针对TBM脱困过程的发热问题,设计液体黏性离合器的油温冷却系统.根据油膜承载力及湿式离合器模型,构建液体黏性离合器的AMESim模型.基于新型TBM刀盘驱动系统仿真模型,研究黏性耦合作用下的TBM刀盘脱困机理,得到温升、离合器油膜厚度控制因素对TBM脱困性能的影响规律,提出电液比例溢流阀的控制策略.结果表明:通过优化设计油膜厚度控制曲线,可以实现脱困扭矩为2倍额定扭矩,持续时间长达79s的扭矩曲线,较好地满足TBM脱困对于脱困扭矩大、持续时间长的工程需求.