摘要：为实现GIS内部检测,研制了在远程操作方式下用于GIS内部爬行并检测的仿壁虎机器人,基于机器人运动控制机制,设计了基于无线通信的三方通信系统和机器人与12个舵机之间的总线通信系统并软硬件实现,完成了仿壁虎机器人的通信系统的研制。针对无线远程操作中数据传输的效率和准确性问题,提出了三方通信的闲时忙时策略和协议。为提高机器人与舵机总线通信的效率和准确性问题,提出了总线通信的通信权重策略和协议。通过机器人的爬壁实验,验证了通信系统的稳定性和高效性。

摘要：介绍了一套用于塑料加工机械中的温度采集系统,对采集系统的软硬件结构和设计做了详细的描述。软件采用模块化设计,结构清晰,便于扩展。实际应用表明:该采集系统能够满足多种塑料加工机械的测温要求,抗干扰性好,实时性强,有较高的可靠性。

摘要：根据流动式起重机作业时固有的流动性特点,设计出了一种集数据采集、无线传输及远程监控中心于一体的起重机远程监控系统。该系统应用ARM Cortex-M3架构的STM32F107芯片作为采集终端处理器,对反映起重机作业状态性能的数据参数进行采集,利用GPRS无线网络传输采集数据,并通过监控中心监控界面实时显示,为判别起重机工作状态、分析起重机的性能状况提供坚实可靠的数据基础。

摘要：在调研国内外人工智能发展现状和技术路线的基础上,思考人工智能技术在火电行业的应用场景和技术突破点,探讨人工智能在火电行业的技术发展方向。分析火电企业生产经营过程中,在感知、决策、执行等环节所需的计算机视觉、大数据、物联网、智能控制和智能机器人等技术路线,论述在安全管理、生产管理以及经营决策等场景的人工智能技术应用,并对典型应用案例进行分析,提出人工智能技术在火电行业的重点研究方向。

摘要：研究目的:为提高网络的效率,对网络故障进行诊断,设计出网络故障受理平台,当网络出现问题时,适时地通知管理者进行故障排除,调整网络配置,从而有效地改善业务运行环境和运行状况,提高客户的满意程度。研究方法:PHP是一种服务器端的HTML脚本/编程语言,是建立动态网站的强大工具。而MySQL是一个精巧的SQL数据库管理系统,可运行在多种平台上,本系统采用php+mysql的组合对系统进行开发设计。研究结果:开发出网络故障受理平台的网站,本网站可提供同时几百人的浏览并保证速度正常。研究结论:利用PHP+MySQL组合工具开发设计的网络故障受理平台界面简单、功能全面、可扩展性好,分为故障发生、确定发生故障的用户、登记故障问题、诊断分析、通知处理、回访结果、故障完成等环节,可减少网络故障发生机率、缩短网络故障处理时间、提高网络工作效率,满足可靠性、灵活性、开放性、安全性的设计原则。

摘要：为了开发性能优良的聚乳酸吸湿排汗运动面料,对聚乳酸纤维的纵向表面和横截面进行分析,然后采用聚乳酸长丝与不同混纺比的亚麻/黏胶单纱直接并捻成复合纱线,分析复合纱线的结构,随后采用不同的织物组织(平纹、斜纹、缎纹)将并捻复合纱线织成织物。对织物的透湿性、透气性、毛细管效应及力学性能进行了测试分析,讨论织物组织和不同混纺比对织物吸湿排汗性能及力学性能的影响。试验结果表明:三种组织织物中吸湿排汗性能最佳的为缎纹;随着黏胶含量的增加(亚麻含量的减少)织物的毛细管效应和力学性能依次增大,而透湿性和透气性依次减小。

摘要：介绍了我国北斗系统的基本功能和框架.针对一类多输入多输出系统,当控制信号经过北斗网络传输时,会出现网络时延及信道约束的情况.为尽量避免网络拥塞,减少向通讯网络中发送数据包的数量,引入控制通信序列描述控制器访问北斗信道的次序,建立了参数不确定的控制系统模型,给出了保证系统能控的控制通信矩阵的选择方法.基于不确定项的表达式、线形矩阵不等式的相关原理和李雅普诺夫系统稳定性分析方法,给出了确保系统稳定的控制器设计方法.最后通过数值仿真算例,对比并分析具有时延和信道约束时对控制系统动态性能指标的影响,验证了该方法的有效性和可行性.

摘要：为了更好地适应高动态环境给GPS信号接收模型带来的非线性特性,提出了一种基于Unscented卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,简称为UKF)技术的高动态GPS信号参数估计方法。在分析高动态GPS载波相位模型和UKF原理的基础上,设计了高动态UKF估计器,对高动态GPS信号的相位、多普勒频率、频率变化率和频率二阶导数等参数进行了估计。通过仿真分析了该估计器的估计性能,仿真结果表明该方法在高动态环境中可以很好地跟踪GPS接收机动态信号。

摘要：我国现行设计规范中钢筋混凝土框架中节点抗剪强度计算为半经验半理论计算公式,由于试验数据的有限性和钢筋混凝土材料的离散性,规范建议公式缺乏明确的理论模型。该文以贝叶斯动态信息更新思路,根据主观经验信息选定先验模型,将国内外已完成101组钢筋混凝土框架中节点试件的试验结果作为数据库,应用贝叶斯参数估计方法综合两类信息进行推断,建立了基于贝叶斯理论的多元线性钢筋混凝土中节点抗剪强度概率模型,进而采用贝叶斯后验模型参数剔除理论,剔除影响节点抗剪强度的次要因素,对概率模型进行动态更新,得到中节点抗剪强度简化模型,并将抗剪模型计算值与试验值和美国ACI 352R-02中钢筋混凝土节点抗剪强度的计算公式进行了对比。研究表明:贝叶斯方法继承了先验信息的完备性和大量试验数据的准确性,建议的中节点贝叶斯概率抗剪模型与试验值吻合良好,且较规范值能够更准确地预测钢筋混凝土中节点抗剪强度,可用于该类节点的抗剪强度计算。

摘要：为了研究飞秒激光时空变换整形技术,采用理论分析与计算机模拟结合讨论的方法,分析了以达曼类滤波器为模板的4f 系统的飞秒脉冲整形技术。以梯度算法优化设计出达曼类滤波器,包括等间距、等强度和不等间距、不等强度达曼光栅,并模拟讨论了产生的超快时域多脉冲与光谱平面上调制周期的重复数、元件间距不等效应和波长效应的影响。结果表明,以达曼类滤波器为模板的飞秒脉冲整形中,模板周期重复数越多,输出脉冲的质量越高;元件间距不等和波长效应使输出脉冲的平均度和衍射效率都有所降低。