摘要：The rational design of efficient single-atomic(SA)catalysts is essential and highly desirable but impeded by the lack of sufficient acknowledge between structure and *** this end,it is critical to clarify the effect of the coordination structure of active metal centers on the catalytic activities for the design of such ***,we report that different coordination structures of SA Pt catalysts can dramatically influence their activities for anti-Markovnikov hydroboration of *** with the other two coordination structures(Pt-N4 and Pt-O2),the SA Pt species coordinated with three O atoms(Pt-O3)display the highest turnover number value of 3288 for the hydroboration reaction to access the important alkylboronic *** functional theory calculations reveal that a superior catalytic activity can be expected for alkene hydroboration over the three O coordinated Pt species due to the lowest reaction energy(ΔG)limiting step from the reaction phase diagram.

摘要：我国富油煤资源丰富,采用地下原位热解“取油留碳”是富油煤资源绿色高效开发的主要趋势。富油煤地下原位热解开采尚处于技术研发阶段,需要围绕富油煤原位开发的关键技术开展攻关。地下体系封闭是保障富油煤原位热解开采能量高效利用和生态环保的关键技术之一,亟需研发并构建适于富油煤原位热解开发特点的地下体系封闭技术。根据目前地下体系封闭技术研究与应用现状,系统梳理总结了地下冻结、注浆帷幕、气驱止水、泡沫止水等各类地下体系封闭技术原理与优缺点,深入分析了各类技术的地层适应性。结合富油煤层埋深、层厚、区域构造等地质特点,以及热解开发工艺和规模,讨论了不同体系封闭技术在富油煤热解开发中的适用性。探讨了体系封闭技术研发的发展趋势,即创新现有技术原理、发展复合封闭技术。针对地下体系封闭技术的工程实施,围绕开发前精细设计、开发中严密监测和开发后安全恢复,提出了包括地下体系封闭设计-监测-修复和环境恢复的系统方法。通过整合富油煤原位热解、地下体系封闭、产物驱采、CO_(2)地质封存等关键技术,提出了富油煤地下原位热解开发及CO_(2)地质封存一体化技术构想,为我国富油煤地下原位热解开采技术研发与工业化应用提供参考。

摘要：针对单一传感器SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技术在复杂环境中存在精度低、可靠性差等问题,提出一种基于因子图消元优化的激光雷达、视觉和IMU(Inertial Measurement Unit)融合SLAM算法(Multi Factor Graph fusion SLAM with IMU as the Dominant system,ID-MFG-SLAM).首先,采用多因子图模型,提出以IMU为主系统,视觉与激光雷达为辅系统,通过引入辅系统观测因子约束IMU偏差,并接收IMU里程计因子实现运动预测与融合的全新结构.之后,为降低融合后的优化成本,加入滑窗机制并设计基于Householder变换的QR分解消元法将因子图转换为贝叶斯网络.最后,引入一种球面线性插值与线性插值之间的自适应插值算法,将激光雷达点云投影到单位球体上实现视觉特征点深度估计.实验结果表明,相比其他经典算法,该方法在复杂大、小场景中绝对轨迹误差分别可达到约0.68 m和0.24 m,具有更高的精度和可靠性.

摘要：小分子噻唑鎓在催化环酯单体本体开环聚合中,需要采用含氟结构的抗衡阴离子以促进相容,不利于聚合产物的生物安全性.为了解决该问题,本文设计制备了一种不含氟的噻唑鎓功能化的聚苯乙烯介孔微球([Thi]Cl@PS),并用于催化内酯的开环聚合,研究了其催化底物适用性、催化动力学特点、以及催化剂分离和再利用.结果表明,[Thi]Cl@PS比表面积可达到137 m^(2)·g^(-1),在抗衡阴离子为氯离子时即可具有中等催化活性(0.75 h^(-1)·mol^(-1)·L).[Thi]Cl@PS与小分子噻唑鎓的催化行为和原理一致,对环酯单体具有位阻选择性,开环聚合过程表现为“慢引发”的一级动力学特征.此外,[Thi]Cl@PS催化剂表现出了易分离的优点和一定程度的可再利用特点.采用高比表面微球负载的方法,可有效促使无氟噻唑鎓非均相催化开环聚合,提高噻唑鎓类催化剂的安全性和绿色性.

摘要：设计了一种ns级快时间响应前置放大器,该放大器由两级级联的射频放大芯片和LC低通滤波电路构成.采用ADS软件对前置放大器进行仿真,仿真结果表明设计的放大器在1 MHz~2 GHz内的增益最大值为45 dB,输入输出回波损耗均小于-10 dB;放大器与JW-SCN5肖特基型碳化硅探测器进行实际联调,使用^(241)Am-Be中子源进行核脉冲信号响应测试,测试结果显示该前置放大器的输出信号上升时间约为1 ns.

摘要：本文提出了一种等效力方法,以解决难以利用等效梁模型对原桁架结构进行控制设计的问题.通过等效梁模型的控制设计得到原桁架结构中执行器的控制力,使得原桁架结构的振动得到控制.通过数值模拟算例表明,作用在等效模型上的控制力与作用在原桁架结构上的力不同,进一步证明了所提方法的必要性和有效性.本文研究为大型空间桁架结构的动力学分析与主动控制设计提供了新途径.

摘要：增材制造TC4钛合金是具有优良的力学性能和工艺性能的金属材料,在航空航天领域已得到重要应用.近年来,在塑性力学的研究中,探究应力状态对金属材料变形和失效行为的影响得到广泛关注,然而大部分的研究都是在准静态下完成的,对于中高应变率下金属材料变形失效的研究较少.本文从增材制造TC4钛合金的基本力学性能出发,考虑应力状态和应变率对其变形和失效行为的影响,采用应力三轴度η和罗德角参数■表征应力状态,设计了相应的试样形式和实验方法.利用电子万能实验机、高速液压伺服实验机以及分离式Hopkinson杆,结合数字图像相关法分析对材料在不同应变率、不同应力状态下的力学性能进行了测试,获得其变形和失效特性.为得到试样内部应力状态历程参数和应变场,通过ABAQUS进行数值仿真,得到试样应变最大处的应力状态历程参数和失效应变.以实验测试和仿真分析结果为基础,对传统MMC失效模型进行了修正,建立了全面考虑应变率、应力三轴度和罗德角效应的增材制造TC4材料的失效模型;同时建立了考虑应力三轴度η和应变率效应的Johnson-Cook失效模型.并通过对增材制造TC4钛合金平板进行高速冲击实验和数值仿真,验证了本文拟合的该材料的本构模型和失效模型描述高应变率下变形失效行为的有效性.

摘要：设计了一套基于FPGA的数字Rossi-α中子信号在线测量系统.该系统包含两个测量通道,对测量信号实现Rossi-α在线分析,分析道宽为100 ns~10μs,分析道数为128道,每道存储深度为2^(16),用噪声信号和裂变中子的衰减信号对原理样机进行了测试验证,结果与理论预期和参考系统的测量结果一致.

摘要：针对大豆小区育种清换种复杂的问题,设计了交替换岗大豆小区育种排种器。采用双排种盘交替作业完成清换种作业,采用离散元软件模拟了不同结构尺寸的排种器的投种、清种工作过程,以排种盘转速、下限角度、种箱宽度为试验因素,以单粒率、多粒率、空粒率为试验指标,采用3因素5水平二次回归正交旋转组合设计试验方法进行试验。试验结果表明:对单粒率,排种盘转速、下限角度、种箱宽度影响为极显著(P<0.01);对多粒率,排种盘转速、下限角度影响为极显著(P<0.01),种箱宽度为显著(P<0.05);对空粒率,排种盘转速、下限角度、种箱宽度影响为极显著(P<0.01)。当排种盘转速为45 r/min时,种箱宽度在9~15 mm,下限角度在92°~140°之间,可获得合格指数大于90%,重播指数小于5%,漏播指数小于5%。在最优组合参数下,制作排种器并进行田间试验,结果表明:仿真结果与理论结果基本吻合,该排种器清换种简洁高效,种子无残留,有效解决了清换种复杂的问题。

摘要：在平面钢框架结构极限承载分析和结构整体可靠度评价的基础上,基于现行规范的目标可靠度指标、结构重要性系数,并考虑钢框架结构常用的两种荷载组合,给出了钢框架结构基于结构体系可靠度的设计方法及其实用的设计公式.算例表明,该设计方法既比传统的基于构件可靠度的设计方法经济,又能保证设计结构具有一致的体系可靠度.