摘要：超声传感器是一种电声转换器件,其敏感元件压电陶瓷控制传感器的主要性能。设计了一种谐振频率为140 kHz的Tonpilz型压电陶瓷超声传感器,从压电方程入手,建立了不同的理论模型,对等效网络法和有限元法2种不同的设计方法进行了比较。相应的试验表明:有限元法的分析结果直观明了、建模快捷、分析准确,其误差可控制在5%以内。设计研制的Tonpilz型传感器工艺简单、造价低廉、性能稳定。

摘要：既有盾构隧道在地表堆载下将会导致纵向不均匀沉降,威胁地铁列车的安全。目前地表堆载下盾构隧道的沉降预测方法没考虑到土体变形非线性的特点。基于所提的非线性地基模型,推导得到在地表堆载影响下盾构隧道纵向非线性变形简化解析解。地表堆载引起的隧道附加荷载通过Boussinesq解估算,通过连续梁模拟隧道的变形,推导得到在地表附加荷载下盾构隧道沉降的微分方程,引入有限差分法与Newton迭代法相互结合数值求解方法。通过三维有限元结果验证了其正确性,可以为在地表堆载下盾构隧道的沉降变形预测提供理论支持。

摘要：空间误差是机床几何误差元素综合作用的结果,但现阶段空间误差模型大多存在缺失若干几何误差元素的问题,直接影响着机床空间误差的预测精度。为此,提出一种机床空间误差完备建模方法,以多体系统理论及齐次坐标变换为分析研究手段,在充分考虑体间坐标系初始位置关系及原始误差特征矩阵的基础上,确保模型包含机床全部几何误差元素。进而,针对传统基于NC代码的空间误差补偿技术中存在残差的局限性,提出将NC代码坐标的逆向叠加过程转化为最优化设计问题,并借助遗传算法对该问题进行求解计算,达到消除空间误差补偿残差的目的。最终,以某型卧式加工中心为研究对象进行计算分析与实验验证,结果表明:依据所提方法构建的空间误差完备模型包含加工中心全部21项几何误差元素,空间误差预测结果较精确;所提NC代码优化补偿技术使加工中心空间定位精度得到进一步提升,补偿后定位精度增幅最高达90.92%。研究成果可为数字制造装备精度问题探索提供较重要的理论与工程技术支撑。

摘要：柔性臂广泛应用于核工业、建筑业、太空探索等领域,但由于自身刚度低、大挠度、低阻尼等特点,其末端易产生振动且难以在短时间内消除.对此,研究一种具有一个旋转关节和一个伸缩关节的混合结构柔性臂的抑振轨迹规划方法.通过对其结构分解和刚柔部分分解,建立动力学和运动学模型.为了提高算法效率,引入权重因子,构造映射函数,选取非均匀插值点,采用粒子群算法(PSO)优化插值点位置增量,利用3次样条插值拟合优化后的轨迹函数.最后,通过设计混合柔性臂的控制系统,验证所提出抑振轨迹规划方法的有效性.

摘要：设G是2-(v,k,1)设计D的全自同构群Aut(D)的一个子群,且G是区本原的.若k2=k/(k,v)=17或18,则G也是点本原的.

摘要：选择红色与白色竹纤维为1∶1的配比作为色纺纱的混纺比例,纱线细度为29.15 tex,并进行试纺。纱线纺制过程中,重点对细纱工艺进行了优化选择,确定纺制29.15 tex色纺纱的最佳工艺参数如下:总牵伸倍数为12.4倍,后区牵伸倍数为1.35倍,捻度为60。

摘要：为了解决目前公路项目设计、建设以及运营各阶段信息传递手段落后和效率低下等问题,以BIM(建筑信息模型)技术为基础,依托包茂高速公路(信宜至茂名段)项目,研发公路三维数字建模技术构建全项目道路、桥涵构造物的三维模型;同时结合公路特点研究制定信息数据编码规则,创建了公路BIM多元信息数据库,实现公路BIM平台。并在此平台上通过研究数据融合挖掘、模拟仿真等技术,开发公路项目设计方案优化、工程量统计、建设进度推演、几何尺寸质量校核等多项功能,实现公路全寿命周期的管理和应用。实践表明,BIM技术是公路项目全寿命周期管理的首选技术途径,具有广泛的应用前景。

摘要：选取起泡织物中不同线密度的纯毛纱、毛/涤混纺纱、涤纶长丝,采用不同负荷模拟织物中纱线在加工或整理过程中受到的不同张力,探讨纱线在干湿态下的定负荷伸长性能差异。研究结果表明,纯毛纱线干湿态下定负荷伸长率差异最大,毛/涤纱次之,涤纶长丝基本无变化。纱线在干湿态下定负荷伸长的力学性能,对企业精纺毛织物设计时的纱线种类与织物组织的优化选择具有重要的指导作用,对织物在湿态下"起泡"现象的改善具有实际的指导意义。

摘要：通过基于主动决策引擎日志的数据挖掘来找到分析规则的CUBE使用模式,从而为多维数据实视图选择算法提供重要依据;在此基础上设计了3A概率模型,并给出考虑CUBE受访概率分布的视图选择贪婪算法PGreedy(probability greedy),以及结合视图挽留原则的视图动态调整算法.实验结果表明,在实时主动数据仓库环境下,PGreedy算法比BPUS(benefit per unit space)算法具有更好的性能.

摘要：针对无人矿车自主避障只在静态环境下安全行驶的问题,提出了基于动态障碍环境下的速度规划与避障方法。首先将动态障碍物未来一段时间扫过的范围映射到二维栅格地图中的s-t(距离-时间)图;然后研究了基于s-t图的安全速度范围确定算法,确保无人矿车运行的安全性,且为了实现平滑的速度变化,构造了基于最优控制原理的二次规化(QP)速度优化模型;最后设计了混合A^(*)算法,将s-t图中的搜索结果作为其初解,以辅助优化问题求解。仿真与实车测试表明:提出的方法求解成功率在98%以上,具有较好的实时性;s-t速度规划算法有效的时候,算法整体平均耗时基本符合实时要求,最差的求解时间也在可控范围之内。