摘要：针对国内企业滚丝工艺上下料过程中自动化水平低及效率低下问题,以4自由度机械手为研究对象,根据滚丝机实际的上下料流程,设定一系列中间过渡点,将其坐标值转化为各关节角度值,在MATLAB中运用spapi函数对其进行B样条插值,得到连续、平滑的关节角度变化曲线,从而完成上下料过程关节空间的轨迹规划。在ADAMS中创建机械手模型,将机械手关节角度变化曲线作为驱动函数,设置相应约束和载荷后对其进行动力学仿真,得到机械手末端的运动轨迹及腰部结构运动过程中的角位移、角速度、角加速度及力矩曲线。仿真结果表明,机械手能够实现与滚丝工艺的配合,完成预定的上下料任务,可为4自由度机械手的设计和研究提供一定的理论参考。

摘要：滑坡预测是一个涉及多因素、多层次结构的非线性问题。以大量滑坡资料分析与实际原位监测资料为依据,构建起了滑坡预测的指标因素体系。运用层次分析法确定了各评价指标因素的相对权重。基于模糊数学理论,建立起了滑坡预测的数学模型并给出了验证实例,为滑坡预测提供了一种有效的综合评价方法。

摘要：为实现碳中和目标,需要不断提高能源的利用效率。烟气余热回收是现有燃煤发电机组节能提效改造的重要方式之一。同时,储能技术在跨时空调节“源-荷”间匹配性方面展现出了一定的应用前景。介绍了变工况下烟气余热回收(350~400℃)、低温省煤器-暖风器联合运行(122~160℃)和直膨式热泵型烟气余热回收(77~180℃)3种烟气余热回收技术,以及压缩空气储能(200~400℃)、液体空气储能(-200℃)和热能存储(90~200℃)3种储能技术。结合烟气余热回收和储能技术的温度匹配性,提出烟气余热回收分别与压缩空气储能、热能存储技术耦合的潜在能源利用形式,探讨了其运行性能,为后续烟气余热高效回收及提高机组灵活性参数设计提供理论参考。

摘要：文章讨论了海洋科学考察船在智能化方面的需求来源及主要影响因素,列举了3种可供借鉴的系统在实现方式上的层级划分方法,指明了相应作用;细化讨论了海洋科学考察船关于智能化前端设备、智能化领域系统、智能化集成平台3种粒度类型的需求来源、实现路径、运用形式及相关特点;指出了相关粒度类型的实体可用于船舶智能化需求分析论证、规划设计、配套保障等应用实现,包括粒度划分、功能性能明确,分析了实体间关系及配套方法。

摘要：为了解决传统气调保鲜技术在物流运输中难以应用的问题,研究了O2/CO2主动自发气调(AMAP)对西兰花活性氧代谢以及保鲜效果的影响。试验设计初始O2/CO2体积比例分别为60%O2+40%CO2、70%O2+30%CO2、80%O2+20%CO2、90%O2+10%CO2和自然空气(CK)5个处理,充气量约为西兰花体积的3.5倍,对10℃贮藏条件下密封箱内O2和CO2含量、西兰花的活性氧代谢以及品质指标进行定期测定。结果表明:70%O2+30%CO2 AMAP的密封箱内O2、CO2可迅速平衡,并提高SOD、POD酶活性,降低O■、H2O2含量及MDA积累,延缓西兰花叶绿素和VC含量的下降;而其他比例的O2/CO2 AMAP在不同阶段均产生较高的活性氧和MDA含量。本研究可作为西兰花物流运输过程中AMAP保鲜参数的理论依据。

摘要：丹江口水库既是汉江中下游地区的控制性防洪工程，又是南水北调中线工程的水源地，承担着防洪、供水、发电、航运等重要功能。本文把资料系列延长至2014年并进行设计洪水复核，开展汛期分期、运行水位动态控制和提前蓄水研究。结果表明：在不降低防洪标准的前提下，利用1~5d预见期信息，夏汛期（6月21日至8月20日）和秋汛期（9月1日到10月10日）的运行水位分别在160．0~162．9m和163．5—165．7m区间浮动，年均可增加蓄水量31．6~49．98亿m3，或增加发电量9．96~100．21MkW·h；汛末提前蓄水时间为9月15日，蓄水水位上限值为166m，与原设计方案相比，水库蓄满年份从4年增加到12年，年均多蓄水8．98亿m3。

摘要：采用文献调研和德尔菲专家共识,总结针刺治疗癌痛的重要穴位,为制订《针刺治疗癌痛临床实践指南》提供证据基础。通过系统检索中、英文数据库,纳入针刺治疗癌痛的临床研究28项,归纳分析选穴方法和高频使用的穴位,据此设计德尔菲调查问卷,对30名国内外针灸、肿瘤相关领域专家进行两轮问卷调查。认为针刺治疗癌痛应采用个性化取穴方案,取穴以足三里、合谷、太冲、三阴交、阳陵泉和阿是穴为主。结合临床研究证据与专家调研结果得出针刺治疗癌痛的重要穴位,然而临证选穴仍有待进一步研究和细化。

摘要：目的采用焦磷酸微测序技术,建立一种高通量、高分辨率的HLADRB基因型分析新方法,为临床应用提供依据。方法对HLADRB外显子2DNA序列进行同源性分析,设计PCR引物,提取健康人外周血淋巴细胞基因组DNA,PCR扩增外显子2基因片段,克隆构建含有外显子2的重组质粒pMD/DRB302023。扩增产物经链亲和素包被磁珠纯化、变性、分离制备单链DNA测序模板,采用PSQ96焦磷酸测序仪进行实时测序,分析判断HLADRB基因型。结果扩增并克隆了HLADRB外显子2,焦磷酸微测序结果与克隆质粒常规测序结果比较,测序正确,与HLA数据库基因序列比较,可准确进行HLADRB基因型分析。采用重组质粒pMD/DRB302023和pMD/DRB10405等比例混合模拟杂合子基因型,焦磷酸微测序分析获得预期结果。结论焦磷酸微测序技术应用于HLADRB基因型分析具有高分辨率和快速等优点,可有效分析杂合子基因型,该新方法有望应用于器官及骨髓移植的供体/受体筛查。

摘要：背景:研究表明,重组人骨形态发生蛋白2/壳聚糖-磷酸钙支架复合体具有良好的细胞相容性,且材料内部的多孔结构和孔径也能满足于细胞长入和骨的再生,但要应用于临床还需证明能否体内成骨。目的:构建壳聚糖-磷酸钙与重组人骨形态发生蛋白2的复合材料,并观察其植入兔肌袋模型后的异位成骨能力。设计、时间及地点:观察性实验,于2007-06/08在暨南大学附属第一医院中心实验室、外科实验室及暨南大学理工学院材料科学与工程系实验室完成。材料:将固相的磷酸三钙粉末及液相的壳聚糖溶液在室温下混合,制备壳聚糖-磷酸钙支架。再将壳聚糖-磷酸钙支架放入重组人骨形态发生蛋白2溶液中浸泡,真空抽吸后冷冻干燥,制备壳聚糖-磷酸钙材料/重组人骨形态发生蛋白2复合材料。方法:测量改良后支架的孔隙率及抗压强度,扫描电镜观察其超微结构;20只新西兰大白兔局部麻醉后在左后肢大腿外侧切口,暴露大腿肌肉,分离形成肌袋。随机分为3组,空白对照组5只不植入材料,单纯壳聚糖-磷酸钙材料组5只、壳聚糖-磷酸钙/重组人骨形态发生蛋白2复合材料组10只分别植入壳聚糖-磷酸钙材料、壳聚糖-磷酸钙/重组人骨形态发生蛋白2复合材料。主要观察指标:在植入后4周,通过大体观察、X射线摄片、组织学检测其体内异位成骨能力及生物反应性。结果:制备的复合重组人骨形态发生蛋白2后的壳聚糖-磷酸钙支架的孔隙率为87%,压缩弹性模量为20MPa。扫描电镜结果显示支架材料内部为多孔结构,孔径超过100μm。空白对照组苏木精-伊红染色可见肌肉纤维间少量淋巴细胞浸润。单纯壳聚糖-磷酸钙材料组大体观察可见材料周围有薄层的结缔样组织包裹,材料与周围肌肉连接松散,苏木精-伊红染色可见材料植入区为圆形空腔。壳聚糖-磷酸钙/重组人骨形态发生蛋白2复合材料组大体观察可见材料周围有薄层的结缔样组织包裹,材料中间可见空洞,有降解现象及少量淡红色纤维样结构长入,X射线示左大腿内材料高密度影无明显改变,苏木精-伊红染色可见少量血管样组织长入,Masson三色染色可见编制骨岛中有胶原纤维形成。结论:壳聚糖-磷酸钙/重组人骨形态发生蛋白2复合材料具有良好的孔隙率、抗压强度及超微三维结构,复合材料在兔体内具有异位成骨能力。

摘要：目的体外培养人乳牙牙周膜干细胞,建立符合实验设计需要的人乳牙根尖周炎细胞模型。方法采用酶解组织块法培养人乳牙牙周膜干细胞,连续梯度稀释法进行纯化,流式法鉴定细胞表面标记物,检测其多向诱导分化能力。在培养基中加入不同终浓度(0.1,0.075,0.05,0.025,0.01μg/ml)的大肠杆菌脂多糖,通过检测细胞活性及炎症因子表达,选择合适的大肠杆菌脂多糖浓度。结果酶解组织块法可获得成集落状生长的人乳牙牙周膜干细胞,流式鉴定高表达CD146、STRO-1、CD105、CD90、CD29,低表达CD45、CD34,细胞成骨、成脂诱导后分别对茜素红、油红O染色阳性。0.05μg/ml的大肠杆菌脂多糖不影响细胞增殖活性(P>0.05),能显著提高炎症因子IL-1β、TNF-α、IL-6的mRNA和蛋白表达水平(P<0.05)。结论0.05μg/ml的大肠杆菌脂多糖可作为诱导人乳牙牙周膜干细胞炎症模型的适宜浓度。