摘要：以实现缆索无损检测为目的,提出了一种用于携带缆索检测仪器的新型缆索爬行机器人的本体结构方案。机器人整体采用框架式的结构,其最主要的特点是实现了机器人爬行状态下调节抱缆力的功能。建立了抱缆力调整装置的数学模型。在***中进行了动力学仿真分析,得到了机器人的动力学特种曲线。

摘要：为了给煤矿井下电机车阀控蓄电池均衡充电提供参数依据,提高蓄电池使用寿命,设计了一种阀控蓄电池组单体参数在线监测系统。基于STM32微控制器设计了中继广播通讯电路传输方式,实现了蓄电池组各单体采集模块的参数向主控模块的快速传递,降低了系统的复杂性。进行了阀控蓄电池参数采集实验,结果表明采用中继广播通讯方式进行蓄电池参数采集快速、准确、可靠。

摘要：在对感应电机效率优化问题进行研究的基础上,考虑到传统方法在电机动态时无法同时兼顾响应性能和效率优化的缺陷,设计了一种新型分数阶PI(FOPI)预测函数控制策略。该控制策略将预测函数控制和分数阶PI两种算法相结合,构建具有分数阶比例、积分性质的多变量预测函数控制器,兼顾了感应电机动态效率与转速响应速度的优点。应用于电动机效率优化的最大转矩电流比控制方面,采用前馈补偿解耦设计的思路,将系统分解成两个具有可测扰动的子系统。仿真实验表明新型控制策略具有在线识别模型识别模型参数,跟踪效果好,抗干扰能力强,无超调,稳态误差小,取得了良好的控制效果。

摘要：圆盘割草机由于其适应性强等优点,被广泛地应用到牧草收获环节中,圆盘切割器参数的设计对切割质量有着决定性的作用。为了对这一问题进行试验研究,设计搭建了圆盘割草机割台试验台,为研究割台各个部件的参数对牧草收获性能的影响提供了方便。本研究在查阅大量文献的基础上,确定了试验台的整体方案,用CATIA软件进行了三维建模,用ADAMS软件对割刀的运动情况进行了仿真分析。试验台可用于圆盘倾角、圆盘直径、刀型等因素对切割质量影响的试验研究。

摘要：因为缺少解释器,对程序进行自动分析和测试领域中有很多问题难以解决.设计解释器的一个核心问题是如何表示表达式,使其既便于人工检查也便于计算机自动生成和解释执行表达式.传统的表示方式主要针对编译器进行设计,不适合解释器.为此,综合运算符的特性和常见表示方法的优缺点,提出用抽象语法链EOE*表示表达式,给出了相应的提取和解释执行算法,并成功应用于本项目组开发的解释器中.

摘要：主要介绍支柱式起落架缓冲器的各个参数,包括缓冲支柱的初压力、初容积、油孔面积、活塞面积、缓冲支柱行程等。介绍起落架落震时缓冲器轴向载荷的计算公式。结合具体飞机型号利用初始参数通过AD-AMS软件建立数值模型并进行仿真分析,计算结果与试验结果比较,发现两者具有较好的一致性。最后以起落架缓冲器的油孔面积作为设计参数进行优化分析,给出最优值。

摘要：文章介绍了超广角切伦科夫望远镜原理样机数据获取系统设计方案和初步测试结果。望远镜原理样机数据获取系统采用NIM(Nuclear Instrumentation Module)标准插件+SCD(Switched Capacitor Digitizer)并行阵列形式,该系统具有高灵敏度、低噪声、快速触发(<30ns)、快速存储等优点。西藏羊八井观测站测试结果显示,该套数据获取系统成功观测到宇宙线事例,能够满足望远镜和闪烁体阵列,符合观测宇宙线的设计需求。

摘要：主要建立了全机和支柱式起落架缓冲支柱的数值模型,并进行了着陆和滑跑仿真计算。建模主要考虑了缓冲支柱的初始压力、初始容积、油孔面积、活塞面积、缓冲支柱行程等参数。同时给出了飞机在对称着陆和滑跑时的运动学公式,推导了缓冲支柱和轮胎垂直力的计算公式。建立了数值模型并进行着陆和不同跑道的滑跑仿真计算,这对飞机设计和指导起落架试验具有一定工程实用价值。

摘要：毕业设计是高校人才培养的重要一环,检验了学生对专业知识的综合掌握程度,间接衡量和评价各个教学环节质量的优劣,是学校整体教学质量高低的重要标志之一。本文以郑州工程学院为例,分析了目前高校化工专业毕业设计普遍存在的问题,分析了问题形成的原因,并有针对性的提出了有效对策和建议,为新建本科高校化工专业毕业设计质量的提升提供了参考依据。

摘要：进行了1—4MA电流驱动的钨丝阵列负载的Z箍缩实验研究,通过丝阵参数、负载电极结构的优化设计及负载初始装配状态的控制优化X光辐射功率,在单、双层丝阵的内爆实验中分别获得5.3±1.0TW和5.6±1.1TW的峰值辐射功率,创同类装置上X光辐射功率的最高纪录.