摘要：以ATMEL公司的Atmega128为核心设计控制、驱动电路来实现双足机器人在复杂路况下的稳定行走。ATmega128内部16位定时器及I/O端口产生多路PWM输出控制舵机,同时Atmega128作为主控制器,利用传感器ADXL345传回的角速度变化辅以机器人脚部的触碰开关来实时调整机器人的姿态,以使机器人在不平坦路面上稳定行走。

摘要：针对太浦闸监控系统现场控制单元现场总线通信网络存在的问题,根据现场勘测分析,得出可能导致此问题的原因有:网络拓扑结构不合理、总线特性阻抗的连续性不好、系统保护措施不够,提出了采用RS485集线器来实现星型接法,使网络拓扑结构合理,并通过其光电隔离的防雷的功能,加强系统的保护,同时在总线的终端串接电阻来改善总线特性阻抗的连续性,对原有现场总线通信网络进行改造。改造后系统运行稳定可靠,效果良好。

摘要：通过对现行工程类专业在CDIO工程教育方面存在的问题研究,提出专业课程体系的改进、重构;教学评价体系的完善;实践教学环节及实习条件的配置、提高等方面的研究对策,以期培养教师和学生在工程教育理念方面的创新精神及综合实践能力,培养出更加符合社会和企业需要的工程技术专业人才。

摘要：笔者选用Infoworks ICM软件建立华北某市H河水质模型,通过水质模型分析现况采取的治理措施无法使河水达到地表水准IV类标准,需同步完成沿河污水处理厂的提标改造及上游连续供应相应标准的生态补水,在雨天亦需设置3d的"豁免期"。同时验证了初期雨水调蓄池控制20%的径流量却可截流37%左右的污染量,其建设具有一定的实用性。

摘要：通过人工合成猪附红细胞体MSG1基因的编码序列,以提高目的基因在大肠杆菌中的高效表达。根据Gen-Bank注册的AM407404的544～942氨基酸序列,选择大肠杆菌偏爱的密码子,设计并合成了12条寡核苷酸片段。用重叠区扩增法(PAS)全基因合成MSG1部分目的基因,克隆入pjet1.2/blunt载体。经测序证实正确后,构建原核表达载体pET-28c/MSG1,并转化入大肠杆菌BL21(DE3)中,获得含重组表达质粒的转化子,IPTG诱导表达,并进行SDS-PAGE分析。测序、酶切鉴定等结果表明,表达载体构建成功,诱导表达后大约在16000的位置出现明显的蛋白条带。

摘要：通过用N ,P ,K三种肥料不同的施肥模式和种植行距的四因子五水平二次正交旋转组合设计全部实施的研究方法 ,得出了甘蔗含糖量高于 1 4 % ,甘蔗产量高于 75t/hm2 和产糖量高于 1 0 .5t/hm2 的最佳施肥模式和种植行距。试验结果的验证和大面积的生产性推广证实 :适合于试验地所处的生态环境所在地植蔗区的最佳种植行距为 0 .80～0 .85m ,氮肥 (尿素 )最适宜用量为 0 .6t/hm2 ;磷肥 (过磷酸钙 )施用过多会影响甘蔗含糖量 ,一般以 1 .32t/hm2 为最适 ;钾肥 (氯化钾 )最适用量为 0 .39t/hm2 。

摘要：为了给猪圆环病毒病的诊断及防制提供科学依据,试验参考GenBank中猪圆环病毒2型(porcine circovirus type 2,PCV2)ORF1基因序列,设计1对特异性引物,进行ORF1基因的PCR扩增,扩增出PCV2贵州株ORF1基因片段。扩增产物与pMD18-T载体连接、鉴定正确后,再亚克隆至pET-30a(+)原核表达载体中,经双酶切鉴定后测序。结果表明,ORF1基因在pET-30a(+)载体中位置正确,pET30a-PCV2-ORF1原核表达质粒构建成功,转化至Rosetta菌,用IPTG进行诱导表达,收集菌液进行SDS-PAGE检测,结果显示PCV2-ORF1在pET-30a(+)中获得了高效融合表达,其表达蛋白分子质量约为42ku。重组蛋白主要以包涵体的形式表达,包涵体洗涤溶解后,采用Ni 2+离子金属螯合亲和层析柱纯化蛋白,Western blotting分析结果表明,表达蛋白能和抗His标签的单克隆抗体反应。

摘要：【目的】探索陆育4号低耗高效栽培的科学肥水运筹方案,为其大面积推广应用提供理论依据。【方法】以96Y-27/银光为母本,陆育1号为父本通过常规杂交和系谱法选育,育成了常规粳稻新品种陆育4号。采用两因素裂区设计,以氮肥施用量为主区因素A,水浆管理为副区因素B,研究不同肥水管理对陆育4号机插稻产量、肥料利用率及经济效益的影响。【结果】不同肥水处理,陆育4号的全生育期、最高分蘖数、有效穗、结实率、千粒重和产量存在显著差异,穗实粒数差异不显著。相同氮肥处理,水浆管控由B1→B2→B3变化,全生育期延长,产量显著降低,最高分蘖数、有效穗、结实率、穗实粒数和千粒重变化不显著。产量为8733~12717 kg/hm^2,最高的是A2B1处理,最低的是A5B3处理。产值最高的也是A2B1处理,为33271元/hm^2,分别比常规栽培(A1B3)增产24.7%和增收25.6%。氮肥利用率最高的是A5B1处理,比常规栽培高18.5%。综合氮肥利用率和经济效益,最好的肥水管理方案是A2B1,其次是A3B1。【结论】水稻新品种陆育4号低耗高效栽培的肥水处理方案为施氮量(尿素)312~351 kg/hm^2,采用干湿交替进行水浆管理。

摘要：目的实现医学特殊检查预约系统的设计与开发,优化特殊检查流程,查询特检排班并预约。方法结合现有系统的优缺点,改进了预约方案。结果设计出一款操作简单、方便易用的信息系统。结论此系统包括检查预约、登记预约、患者签到和信息维护四个主体功能。方便了群众就医,有利于患者提前安排就医计划,减少候诊时间;也利于医院提升管理水平,提高工作效率和医疗质量。

摘要：研究了国产某型号离心压缩机叶轮叶片的疲劳寿命可靠性设计,探讨了其疲劳破坏寿命的预报方法,发现决定叶片疲劳寿命的工作应力有两个:稳态应力水平和交变应力水平。任何一个应力水平过高,都会导致疲劳寿命降低;降低稳态应力水平可以通过结构优化设计来实现,降低交变应力水平主要靠运行管理来控制。