摘要：针对基于惯性技术对铁路基础设施进行精确测绘的需求提出一种多信息融合惯性基准方案,为测量测绘提供高精度位置和姿态参考。对载体运动特点和车载状态下惯性/里程组合导航航向角误差可观性进行分析,认为天向陀螺漂移和航向误差是导致测量精度下降的主要因素,针对该问题设计了基于双向滤波、双向平滑的多信息融合方案,针对缺乏绝对位置基准的应用情况,引入"正矢"概念和相对定位精度的评判方法。仿真及试验结果表明,在陀螺常值漂移0.2(°)/h条件下,该方案相对定位精度优于0.3 mm(300 m弦正矢),显著提高了车载铁路线路测绘位置、姿态基准精度,降低了对惯性器件的要求,利用中、低精度器件实现了高精度测量定位。

摘要：介绍了一种基于FPGA便携式多道γ能谱仪的结构设计。它主要由核辐射探测器、FPGA系统开发板、触摸屏显示器等组成。具有功耗低、性能高、多用途等优点。

摘要：顶体酶是存在于精子顶体内的一种胰蛋白酶样的丝氨酸水解酶,是目前男性抗生育药物设计的潜在靶点之一.在前期对精子顶体酶同源模建的基础上,根据活性腔结构和活性位点性质,以KF950为先导化合物,设计合成了一类胍基鸟嘌呤化合物,采用核磁共振氢谱、质谱、红外光谱和元素分析等手段对其结构进行了表征,其中中间体5m的结构经X射线单晶衍射分析确证.以N-甲苯磺酰-L-赖氨酸-氯甲基酮(TLCK)为阳性对照,分别测定了目标化合物对精子顶体酶的体外抑制活性.结果表明,化合物6a～6z的酶抑制活性均强于TLCK,其中化合物6z抑制活性与KF950相当.

摘要：针对海上平台锚机高可靠性、操作方便、环境条件恶劣的要求,设计了一套锚机监控系统,实现了锚机各项运行数据的实时采集监控、执行过程的自动化。文中给出了监控系统的组成结构、硬件及软件设计。现场运行证明,该系统具备较高的安全性和可靠性,对海上平台船舶锚机控制系统的设计、改造均有参考价值。

摘要：基于FLUENT软件建立了一种矩形窄缝通道流固共轭传热数值分析模型,利用加热条件下的水力摩擦阻力系数半经验关系式,验证了数值模型的适用性;然后运用该数值分析模型,开展了入口流量脉动条件下的矩形窄缝通道流固共轭传热分析,总结出在其他因素不变情况下流量脉动频率的影响规律,即随着频率的增加,流体与固体温度波动幅值变小,进出口压差波动幅值变大。

摘要：针对空间机器人手腕集成度低和灵活性差的问题,提出一种由相对独立运动链组成的三自由度解耦球型手腕机构,采用双万向节和双半球结构来保证腕关节的紧凑性与灵活性.分析运动传动关系和工作空间区域,完成三自由度解耦球型手腕的结构设计,推导正、逆运动学方程和雅克比矩阵,分析结构解耦和运动解耦特性,建立作业空间与关节空间的运动传递关系.构建三自由度解耦球型手腕试验平台,进行侧摆、俯仰、自转试验和末端运动轨迹验证试验.研究结果表明,解耦球型手腕运动灵活、平稳,姿态角调整范围大,轨迹跟踪准确.

摘要：针对高校和科研单位实验室废水排放规律性差,所含污染物成分复杂等特点,以某石油高校实验室为研究对象设计的废水处理工艺分为物化和生化两大部分。物化部分是对排放的实验室废水依次经过格栅、调节沉淀池、吹脱浮油塔、湿式氧化、沉淀池;生化部分是将校园生活废水经格栅后与经物化处理的实验室废水混合,再经过A2/O工艺和滤罐后达标排放。其中调节沉淀池是调节池、中和池和初沉池的结合体,减少了占地面积;吹脱浮油塔是由吹脱塔改进而来,吹脱出的可燃气点燃后可为湿式氧化部分供热,有毒有害物质也被消除。

摘要：以复杂电磁环境下嵌入式控制系统的可靠运行为设计目标,提出了基于ARM和FPGA的可重构双机并行处理模型,以期运用备份策略保证系统可靠性。进而,利用马尔可夫过程模型分析此系统的抗电磁干扰能力,证明本模型能够有效地提高系统可靠性。

摘要：利用机械剥离和高温减薄方法制备了厚度约为5 nm的GeSe纳米片,并通过设计实验装置测试了GeSe纳米片在不同浓度氧气(O_(2))和丁烷(C_(4)H_(10))气体中的电导性能.结果表明,随着氧气浓度的增加,GeSe纳米片在相同电压下所测得的电流增大,而在丁烷气体中所测得的电流减小.通过第一性原理计算发现,O_(2)分子从GeSe获得电子.气体浓度越大,P型半导体GeSe主要载流子空穴的浓度也越大,从而电导率增大.当GeSe吸附丁烷气体时,随着丁烷气体浓度的增加,相同电压下电导率减小.其原因可归结为GeSe薄膜器件在加工过程中从空气中吸附了O_(2)分子,由于薄膜中存在较高密度的Se空位,导致O_(2)的高密度吸附.从而导致在吸附还原性气体时,丁烷气体易失电子.即电子从丁烷气体分子中转移到GeSe薄膜表面与空穴中和,降低了GeSe薄膜中的载流子空穴浓度,从而降低电导率.本文的研究有助于GeSe纳米片在氧气和丁烷气中的光电器件应用.

摘要：对不同路面结构形式进行分析研究,结合校园道路的特点以及交通类高职院校的特殊性和独特性,考虑新材料、新工艺、新技术的应用,对云南交通职业技术学院校园道路路面形式多样化与教学示范性进行设计研究,把云南省典型的路面结构形式都直接布置在校园道路网上或在校园道路上间接地得到展示,以充分体现校园的学科特色,并为学校教学实践提供很好的实训场所。