摘要：本文从潜艇耐压结构承载能力、耐撞性能、噪声控制、水动力性能等角度出发,结合耐压结构近几年发展动态,提出环肋双曲率旋转式耐压结构是未来潜艇的重要发展方向。分析了双曲率旋转式薄壳(如球壳、蛋形壳等)在耐压结构中的应用研究情况,指出目前双曲率耐压壳大多依靠形状优势承压,对初始几何缺陷敏感度较高,不宜直接用于潜艇耐压艇体。静强度计算方法研究现状表明数值计算方法为主流,需开展快速计算方法研究以用于工程设计。基于潜艇耐压结构使用要求,提出环肋双曲率旋转式耐压薄壳结构的计算模型,并提出有待研究的科学问题。最后对潜艇耐压结构的发展方向进行了探讨。

摘要：从合同订立的相关法律规定入手,通过引入合约范本化思想,提出了一种包含智能合约建立、部署、订立和存证四个阶段的规范化合约订立流程,使之满足书面合同成立要件的法律规定;同时,在合约范本中提出了书面化交互接口,使之满足合约“订”和“立”两个阶段的交互;此外,在智能法律合约语言SPESC中引入了合约订立相关语法,使之满足合约订立过程中的“要约–承诺”制度,并设计了三种区块链交易结构支持当事人注册、签名、条款执行中交互数据的存证;最后,以销售合约为实例,从订立过程的要约认定、承诺认定、存证合法性三方面辨析了所提智能法律合约订立方案的合规性.所做工作将有助于为智能法律合约的订立过程提供法律依据,促进我国智能合约的法律化建设.

摘要：为了研究超厚粉细砂地层中桩端、桩侧组合压浆效果,基于石首长江公路大桥工程中6根超长大直径钻孔灌注桩原位静载荷试验,通过对比分析组合压浆前、后钻孔灌注桩的试验结果,研究组合压浆对超长大直径钻孔灌注桩承载力性状、桩端阻力及桩侧摩阻力的影响。通过钻孔取芯、标准贯入试验分别对水泥浆液影响范围和桩基组合压浆的影响效果进行综合分析,得到该工程主桥试桩压浆前、后粉细砂土层侧阻力经验系数,建立压浆后侧摩阻力与压浆前标贯击数N的关系式。研究结果表明:与组合压浆前相比,组合压浆后的桩端阻力与桩侧摩阻力均有大幅度增加,且灌注桩极限承载力提高幅度为94.25%~151.51%,由此可见组合压浆的效果非常显著;组合压浆桩的承载性能明显优于桩端压浆桩,其对桩基的荷载传递特性产生了明显影响;钻孔取芯试验明确了水泥浆液在桩周和桩端以下一定范围的分布情况,证实了组合压浆的有效性;标准贯入试验结果表明组合压浆后桩侧土的标贯击数N明显提高,研究成果可直接运用于该大桥桩基设计,并可为类似超厚粉细砂地层中桥梁桩基工程提供参考。

摘要：采用奇点分布法与贝塞尔(Bezier)曲线参数化方法相结合的平面叶栅设计方法进行叶栅的初步设计与参数化表达。该方法在完成设计的同时为基于现代优化算法的叶栅粘性流动最优化设计提供设计变量,以实现叶栅翼型的变形控制。然后结合N-S方程流场数值模拟,采用多目标遗传算法(NCGA)和序列二次规划法(NLPQL)组合的优化算法,通过调节叶栅翼型的形状控制参数对叶栅的总压损失和空化性能进行了优化。结果表明,优化效果良好。

摘要：针对自动驾驶货车相较于普通乘用车具有较大模型不确定性、执行器偏差以及存在曲率扰动等外部影响因素导致路径跟踪精度不足问题,本文提出一种基于鲁棒模型预测控制(robust model predictive control,RMPC)的分层式控制方法。首先,在转角增量式控制误差模型的基础上,根据实际车辆系统与标称模型之间的偏差,设计鲁棒控制律并构建上层多目标约束RMPC控制器,提高跟踪精度。然后,针对自动驾驶货车不足转向以及定位误差问题,设计下层转角补偿器和基于中值滤波的状态估计器,改善执行响应,提升车辆稳定性。最后,通过TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验验证,结果表明:所提出的控制方法能够有效处理模型失配和不确定性扰动,具备良好的鲁棒性和适应性。

摘要：文章以清华大学"电路原理"实验课程为例,介绍了借助便携式实验设备和雨课堂进行智慧实验教学改革的设计理念和教学实践:首先,利用便携式实验设备有效实现了实验与理论教学的有机融合;然后,基于雨课堂设计开发了电路原理线上线下混合式智慧实验系统,进一步提升了实验的智慧化水平。该系统为学生提供了电路仿真、搭建实际电路、测量实验结果、保存实验数据的功能,最终自动生成实验报告并上传。据此,教师可以全程准确掌握每位学生的实验状态,使得教师对实验结果的评判更加准确。该系统已于2017年春季学期起在清华大学投入使用,获得了学生的支持和好评。

摘要：近几年在我国微机应用已经开始普及,而且一般科研、生产和教学单位都配有微机,如何利用微机现有软件为各行各业服务,充分发挥其作用,潜力很大。本文介绍一种在IBM-PC机上利用中文Super calc进行钢板柱码头牺牲阳极保护设计方法,对Super calc-3简要作了介绍,着重叙述了利用此软件进行牺牲阳极保护设计计算步骤及表格设计方法,并举出了实例和数据表。这种计算方法可以提高工作效率,并且能精确地计算和验证阳极使用寿命。只要一次设计好数据表格,下次再设计时只需输入原始数据就可以得到结果。

摘要：就痕量精馏中塔板传质效率低、需强化气液传质的问题,研究者提出了新型鼓泡破泡一体化高效精馏塔盘,通过在筛板上泡沫层高度范围内设置一层破泡装置,打破大气泡,减小气泡体积,强制界面进行更新,从而提高传质效率。采用双欧拉模型分别对鼓泡破泡一体化塔盘和筛板进行了气液流场的数值模拟,并对模型进行了验证。对比两种塔板的计算结果可以看出:在相同操作条件下,破泡装置将大气泡破裂成无数小气泡,使高气含率区域面积较普通筛板进一步增大,且气含率梯度变化更均匀;增加破泡装置后,在相同气速条件下气泡上升速度下降,气体在液层中的滞留时间延长,使鼓泡层高度增加,可显著提高传质效率,且降低了气体雾沫夹带量;破泡装置还明显改善了气相的纵向分布,气含率由塔板底部向上逐渐增大且存在明显分界;破泡装置附近湍动较剧烈,气泡破碎喷出的气体会进一步撕裂液膜,气体破碎作用会抑制气泡聚并,促进界面的快速更新更有利于传质过程的进行。研究结果可对工业塔板设计和优化提供指导。

摘要：随着计算机网络的发展,分布式计算技术得到了广泛的应用,这使得网络节点间的信任问题变得日益突出.参考社会学的人际关系信任模型,基于Dempster-Shafer证据理论和Shapley熵,文中设计出了分布式计算环境下的动态可信度评估模型,这一可信度评估模型清晰地反映了可信度的动态性、连续性和不确定性等特性.该模型通过历史交互信息获得直接可信度,并根据每个节点的信用记录和其直接可信度函数的信息量对其直接可信度进行修正,然后综合考虑修正后的各个节点的直接可信度信息,利用Dempster规则合成计算出综合可信度.最后利用仿真实验分析了新模型对可信度的评估效果,并对未来的工作做了展望.

摘要：为研究浆体流变特性对透水混凝土力学与透水性能的影响规律,通过减水剂与增黏剂掺量的变化调配出5种不同流动度及6种不同塑性黏度的水泥浆体,并固定浆集比配置出对应的透水混凝土。采用光学显微镜图像分析透水混凝土中骨料颗粒表面浆体裹附层厚度,以水泥浆体的拉拔黏结强度表征浆体与骨料的黏结强度,在研究浆体流动度及塑性黏度对浆体拉拔黏结强度、骨料颗粒表面浆体包裹层厚度影响的基础上,进一步探讨了浆体流变特性对透水混凝土抗压、抗折强度、空隙率以及透水系数的影响规律,揭示出浆体流动度与塑性黏度对透水混凝土力学与透水性能的作用原理。研究结果表明:随着浆体流动度及塑性黏度的增加,透水混凝土力学性能呈现先提高后降低的趋势,而透水混凝土的透水系数则随着浆体流动度的增加逐渐降低,随着浆体塑性黏度的增加逐渐增加;结合浆体流变性能对浆体自身拉拔黏结强度及骨料颗粒表面浆体包裹层厚度的影响发现,浆体流变特性主要通过影响浆体自身黏结特性而作用于透水混凝土力学性能,通过影响骨料颗粒表面浆体包裹层厚度及其分布状态而作用于透水混凝土的透水性能;在进行透水混凝土配合比设计时,可以通过调控浆体的流变特性,达到兼顾透水混凝土力学性能与透水性能的目的。