摘要：提出了一种变形偏心非圆齿轮分插机构,利用变形特性对分插机构取秧、送秧、插秧和回程的时间进行了重新分配,减小了秧针的相对速度。对分插机构进行了运动学分析和建立了数学模型,应用VB编程语言开发了运动分析模拟软件及其优化程序。在程序界面上显示分插机构的各种运动特性和优化结果,提高了人机交互的效率,可以方便快捷地得到一组优化数据,提高机器开发成功率。

摘要：增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术,能够比传统的文字、图像和视频等方式更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用.同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术,可以用来在未知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图,从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性.文中首先简述基于视觉的同时定位与地图构建的基本原理;然后介绍几个代表性的基于单目视觉的同时定位与地图构建方法并做深入分析和比较;最后讨论近年来研究热点和发展趋势,并做总结和展望.

摘要：煤矿开采进入深部以后,地质力学环境远比浅部复杂得多,由此引起的各种非线性力学现象越来越严重,给深部支护与开采带来很大的难度。夹河矿2442工作面上材料道复合顶板松散、破碎,采用原支护形式很难有效控制,进而加剧两帮收缩和底板臌起,严重影响巷道的正常掘进和安全生产。通过对该巷道工程地质条件的综合分析和地质力学评估,采用数值模拟和理论分析方法研究该类巷道的变形破坏机制,有针对性地提出锚网索耦合支护设计方案,现场试验结果表明该支护设计方案可取得良好的支护效果。

摘要：石墨接地体添加火花刺可以有效降低冲击接地电阻,为研究方框带外延线型石墨接地装置添加火花刺的降阻规律,从电磁场角度出发,建立了考虑电感效应、集肤效应和火花效应有限元分析模型,系统分析了火花刺的长度、位置和间距对方框带外延线石墨接地体冲击接地电阻的影响,并设计试验进行了验证。结果表明:方框带外延线型石墨接地装置射线端添加火花刺可以增加散流通道进而有效降低冲击接地阻抗。该试验条件下,受端部效应的影响,火花刺应布置在射线长度的1/3-7/10处;受屏蔽效应的影响,火花刺长度的最优值约为射线长度的0.1-0.25倍,火花刺间隔的最优值为火花刺长度的0.9-1.1倍。

摘要：核释热率是反应堆堆芯设计与辐照试验的关键参数,通常通过在反应堆实验孔道中进行实验测定的方法获得,基于量热法的堆内量热计是裂变反应堆内部核释热率测定的重要工具。本文综述了常见堆内量热计的工作原理,评述了国内外堆内量热计技术的现状和进展;对比了单模块量热计和多模块(差示)量热计的结构设计方法和性能特征,并介绍了代表量热计发展方向之一的多模态集成化测量装置设计方法。阐述了量热计堆内和堆外校准方法及其原理,分析了系数法、归零值法和附加电流法三种校准方法的优缺点,展望了堆内量热计的发展趋势和研究方向。

摘要：针对现有的动态场景深度恢复方法普遍需要较多数目的同步摄像机才能获得理想深度估计的问题,提出一个能够从2～3个手持摄像机所拍摄的同步视频序列中自动地恢复出高质量的深度图序列的鲁棒、便捷的动态场景稠密深度恢复方法.首先对不同序列同一时刻的图像帧进行匹配以完成每帧的深度初始化,然后采用一种新的双层分割方法在手持摄像机自由移动的情况下将像素进行静动态分类,并对静态和动态像素点采用不同的方式进行时空一致性的深度优化.特别地,文中采用了一个基于多帧统计信息、迭代式的优化框架,使得深度优化与双层分割在该优化框架之下交替迭代地进行,最终实现高质量的动态场景的分割和深度恢复.最后通过各种动态场景实例证明了文中方法的鲁棒性和有效性.

摘要：为了建立非圆齿轮凸性与理想移栽轨迹之间的直接联系,使行星轮系移栽机构更好地满足作业要求,提出一种基于非圆齿轮节曲线凸性指标的不等速行星轮系机构参数求解方法。根据给定的运动轨迹,建立全局坐标系;将轮系简化为二杆二自由度开链机构(2R机构),建立基于移栽轨迹的机构运动求解模型,提出非圆齿轮节曲线凸性判定指标,确立轮系中心位置变化范围即解析区域。根据运动学原理,由二杆二自由度开链机构复演理想移栽轨迹,求解轮系传动比,建立不等速传动比计算与分配模型,得到杆长、杆长比、轮系传动比、非圆齿轮节曲线凸性值等移栽机构参数,建立可以形成给定移栽轨迹的移栽机构参数信息图。避免了调试非圆齿轮节曲线的盲目性、优化机构尺寸和结构设计中双臂干涉等问题,为设计可形成特定轨迹的轮系机构提供参考。对几种常见移栽轨迹进行计算分析,以"鹰嘴形"水稻钵苗移栽轨迹为例进行非圆齿轮行星轮系钵苗移栽机构的设计仿真与样机试验,仿真轨迹、试验轨迹与给定理想轨迹基本一致,验证了计算模型的正确性与设计机构的可行性。

摘要：采用挂片失重法、宏观形貌观察法、扫描电子显微镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射仪(XRD)、X射线光电子能谱(XPS)等分析手段对3Cr合金钢在尿素辅助稠油蒸汽吞吐环境中的初期腐蚀行为进行了研究。结果表明,3Cr合金钢在尿素辅助稠油蒸汽吞吐环境中的初期腐蚀为高温蒸汽中CO_(2)(酸性气体)与NH3(碱性气体)相互耦合下的腐蚀,呈现出均匀腐蚀特征,表面腐蚀产物主要是FeCO_(3)。当10%<尿素溶液浓度≤20%时,随着尿素溶液浓度的增大,腐蚀产物量越大,越加致密。当尿素溶液浓度≥30%时,随着尿素溶液浓度的增大,腐蚀产物膜与金属基体的附着力越弱,甚至会大面积剥落。在尿素辅助蒸汽吞吐采出井井筒环境中,没有原油存在下,由于当尿素溶液浓度大于10%时,3Cr合金钢平均腐蚀速率大于油田腐蚀控制指标0.076 mm/a,不推荐使用。有原油存在下,30%浓度尿素溶液中3Cr合金钢的腐蚀速率大于0.076 mm/a,耐腐蚀性较差,不能满足采出井井筒腐蚀控制要求,也不推荐使用。但当加入原油后,3Cr合金钢的平均腐蚀速率比不加原油的有所下降,原油的掺入,由于形成几何覆盖效应,具有一定的缓蚀作用。所以建议设计现场试验方案时,尿素溶液的浓度不要超过10%。

摘要：目前行为博弈的研究,只把情绪作为行为影响因素,借助数理统计分析工具来获取情绪影响行为互动的规律。针对这种状况,以情绪理性替代结果理性为前提,设计情绪行为图式函数,建立情绪博弈计算原理。将该原理应用于改进型最后通牒博弈计算,获得情绪均衡结局,并揭示勇敢行为的心理机制。同时,建立行为选择模式辨识的基本原理。根据原理所要求的约束为条件,运用Matlab进行仿真计算。所获结果与俗语"事不过三"、"先下手为强"、"留有余地"所揭示的行为规律相吻合,验证了所建立的情绪博弈计算机制的合理性和有效性。从而,为通过非数理统计方法进行情绪博弈行为研究提供一条可行途径。

摘要：目的了解北京市通州区男大学生人乳头瘤病毒(HPV)感染相关知识、HPV疫苗接种意愿,为制定男性HPV疫苗接种策略提供参考。方法采用多阶段分层整群随机抽样方法抽取通州区6所高校997名男大学生为调查对象,自行设计问卷对男大学生的HPV及相关疾病知识、HPV疫苗知识和接种意愿进行调查,并分析男大学生对HPV及相关疾病、HPV疫苗的知晓水平,HPV疫苗接种意愿及影响因素。结果调查935人,年龄为(19.08±1.38)岁;北京市户籍570人,占60.96%。313名听说过HPV的男大学生中,HPV及相关疾病知晓率为59.42%。300名听说过HPV疫苗的男大学生中,HPV疫苗知晓率为75.33%。HPV疫苗愿意接种率为38.50%;非北京市户籍(χ^(2)=3.971,P=0.046)、家庭人均年收入较高(χ^(2)_(趋势)=6.219,P=0.013)、学校或居住地距离预防接种门诊较近(χ^(2)=19.238,P<0.001)、听说过HPV(χ^(2)=11.188,P=0.001)、听说过HPV疫苗(χ^(2)=14.548,P<0.001)、知晓HPV及相关疾病(χ^(2)=16.855,P<0.001)和知晓HPV疫苗(χ^(2)=19.299,P<0.001)的男大学生HPV疫苗接种意愿较高。结论通州区男大学生对HPV及HPV疫苗的认识不足,接种意愿较低。提高对HPV及HPV疫苗的正确认知,提升预防接种服务可及性有助于提高男大学生HPV疫苗接种意愿。