摘要：针对水稻钵苗宽窄行Z字形移栽农艺要求,提出了一种差速式水稻钵苗Z字形宽窄行移栽机构,利用差速轮系的不等速传动和空间传动,以空间轨迹实现水稻钵苗Z字形宽窄行移栽。将非均匀B样条曲线理论应用于非圆齿轮节曲线的拟合,并采用坐标变换方法建立了机构齿轮箱轮系的数学模型。将水稻钵苗Z字形宽窄行移栽的轨迹和姿态要求参数化为9个具体的运动学优化目标,编写了基于机构数学模型的可视化参数优化界面,利用该软件界面分析了传动箱非圆齿轮节曲线和齿轮箱非圆齿轮节曲线对轨迹形状的影响,以及斜齿轮螺旋角和取秧夹片长度与轨迹偏移量的关系。通过优化得到取秧段偏移量为3.9 mm,取秧段轨迹有效长度为45.6 mm,移栽机构离地高度为32.6 mm,夹片离从动非圆齿轮牙嵌轴距离6.7 mm的大环扣式移栽轨迹。完成了移栽机构的虚拟仿真与样机试制,利用自制试验台架、工业相机和图像处理软件对机构移栽臂运动轨迹和姿态进了分析,结果与理论数据吻合,验证了移栽机构方案的可行性和结构的合理性。

摘要：提升在大国博弈中的整体实力,必须拥有大批深谙国际事务的外向型人才。转型发展高校应注重并强化学生外向型能力培养,应对经济全球化趋势下人才市场的变化,服务国家对外开放对外向型人才的需求。

摘要：采用温浸法,在单因素试验基础上设计4因素3水平正交试验,确定荷花蜂花粉多糖最佳提取工艺条件,采用苯酚-硫酸法检测多糖含量。结果表明:4因素对荷花蜂花粉多糖提取的影响顺序为提取次数>提取温度>料液比>提取时间;荷花蜂花粉多糖提取的最优条件为1:8的料液比,50℃水浴条件下,浸提3h。考虑到经济效益和成本因素,经两次提取后荷花蜂花粉多糖的提取率就可以达到99%,故最佳提取次数为两次。

摘要：2014年11月1日,月地高速再入返回飞行器准确着陆在内蒙古四子王旗预定区域,标志着探月三期再入返回试验任务取得了圆满成功,标志着中国已全面突破和掌握航天器以接近第二宇宙速度的高速再入返回关键技术,为确保嫦娥五号任务顺利实施和探月工程持续推进奠定了坚实基础.飞控支持系统对卫星飞控期间的飞控策略制定、仿真验证和设计方案优化起到了关键作用.本文介绍基于集成数字化的月地高速再入返回飞行器飞控支持系统的原理及体系结构设计,并对其中处理器加速模拟、虚拟芯片建模、自动测试脚本、通用人机交互、数据动态辅助判读等关键技术进行剖析,最后给出了飞控支持系统的实用效果.经过在轨实际验证,飞控支持系统通过快速精准预示,解决了卫星飞控任务约束条件复杂、决策困难等问题,并为后续卫星飞控系统的发展积累了丰富的理论和工程经验.

摘要：随着国家经济的不断发展,车辆荷载等级不断增加,一些20年前设计的市政桥梁结构在目前的道路通行状况下,存在着安全隐患;且近年来桥梁的倒塌事故不断发生,桥梁结构的安全问题急需解决。从实际工程的设计案例出发,根据相关规范对结构加固过程中的截面受力进行分析和相关公式的推导,并成为该次加固工程结构加固分析中的一个重要的参考因素。希望所获得结论对其他工程能引以借鉴。

摘要：对PLC自动排水控制系统加以研究,深入了解系统工作原理和组成,分别从硬件和软件进行设计分析,建立完善的PLC井下排水控制体系,提高采矿安全性。

摘要：传统检测方法由于测量范围小、测量时间长,不能满足在线、在机和大幅面的检测需求,本文提出了一种白光扫描干涉和原子力显微测量相结合的芯片表面形貌测量方法。在分析了白光扫描干涉测量技术和原子力显微测量技术特点的基础上,构建了两种方法互补的测量方案:首先采用白光扫描干涉测量技术对芯片进行大范围快速扫描,再通过原子力显微测量技术对关键区域进行精细扫描检测。基于此进行了测量系统的硬件设计与集成,测试结果表明,该系统能够在毫米级检测范围内实现纳米级表面形貌的精确测量。

摘要：正确估算接地网接地导体与土壤之间的接触电阻,可有效减少接地网接地材料设计环节出现的“过保护”和“欠保护”现象发生,并对合理选择接地网的型式、导体规格及材料类型具有十分重要的意义。从接地材料与土壤的接触电阻和接触面积的线性关系出发,采用同心布置的半球形接地极和回流极,对以往方法进行改进,包括接地极电阻、接地极-土壤接触电阻和土壤电阻的线性关系,研究接地材料与土壤之间接触电阻的测定方法,建立同心布置的半球形试验平台。利用试验平台测量了硬体和软体两种类型接地材料在不同土壤环境下的土壤接触电阻,并针对热镀锌钢和石墨基柔性接地材料进行了试验分析。结果表明,随着土壤颗粒度的增加,接地极与土壤的接触电阻增大,石墨基柔性接地极在各种土壤环境中与土壤的接触电阻都比热镀锌钢接地极低。

摘要：实践教学是学校整体教学工作的重要组成部分,是培养学生知识应用能力和实践创新能力的重要途径。校企协同是开展实践教学的有效模式,作为以应用性创新型人才培养为主体的转型发展高校,必须找准校企协同的契合点,以校企协同为依托,积极推进实践教学改革,在高校和企业共同诉求价值基础上,为实践教学提供整体化必要保障。

摘要：糯扎渡水电站泄洪洞前期混凝土浇筑发生贯穿性温度裂缝后,通过采用中热水泥取代硅酸盐水泥、优化混凝土配合比和"差异化"通水冷却等措施,即在混凝土升温过程中产生压应力的时段,通大流量低温水,以加快混凝土降温速度,尽可能降低混凝土温度峰值;在混凝土温度峰值过后的降温阶段,为防止通水降温与表面自然降温叠加导致降温过快,而使混凝土产生开裂,严格控制降温速率,适度提高水温和降低流量,使后期浇筑的右岸泄洪洞抗冲耐磨混凝土未产生裂缝。其具体做法可供同类工程参考。