摘要：This paper proposes a novel underactuated finger mechanism based on a motion coupling and shape-adaptive linkage design that combines anthropomorphic free motion and adaptive grasping. The proposed three-joint finger mechanism with one active Degree of Freedom （DOF） consists of a five-linkage meehanism in the proximal phalanx and a mechanism comprising two parallel planar four-bar linkages in the middle phalanx. The respective mechanism allows the simultaneously rotation of their corresponding pha- langes in the plane before making contact with an object, and can fully envelop an object, even if certain phalanges are blocked. The duel parallel four-bar linkage mechanism is adopted to improve the grasping capacity of the distal phalanx. An optimal design of the finger is presented according to anthropomorphic phalanx trajectories and maximized grasping forces obtained with consideration for the angular velocity relationships of the three phalanges and their force transmission performances. The functionality of the proposed finger mechanism is verified through multiple simulations and grasping experiments using a prototype finger.

摘要：针对传统干燥后稻谷裂纹率较高、稻谷品质无法得到保证的问题,探究缓苏温度、缓苏比、稻谷初始含水率等工艺参数对稻谷裂纹增率、干燥速率影响及缓苏工艺抑制稻谷干燥性裂纹的机理。采用三元二次正交旋转组合设计优化稻谷缓苏干燥工艺参数,以缓苏温度、缓苏比、稻谷初始含水率为试验因素,使用Box-Behnken试验,建立回归模型并分析各因素与试验指标之间的关系。使用Design-Expert 12软件对试验结果进行参数优化及数据分析,得出最优工艺参数:缓苏温度为57℃,初始含水率为23%,缓苏比为2.4∶1。在此组合参数下稻谷裂纹增率为9.53%,干燥速率为0.104%/min,且相对误差较小。研究表明,经优化后组合参数对降低稻谷裂纹增率、提高干燥速率有着积极的作用,可为实际生产提供理论基础。

摘要：结合相关标准及实践经验,通过研究相关案例,对比分析电梯供配电设计中的电梯计算负荷,配电线路计算电流、电压降校验等问题;并结合相关设计手册补充说明断路器的选型及校验问题。变频技术及同步电机无齿轮曳引技术大大提高了电梯用电系统的功率因数及传动效率,需引起工程设计人员的注意。

摘要：为了更好地方便人们出行,本文开发了一款记录查询公交系统的手机应用程序。程序框架采用C语言,利用数据库、传感器、GPS和无线通信等技术来实现公交的实时查询等功能。实践应用的结果表明,该应用程序可以增加乘客的出行便利,并有助于公交系统的管理工作。

摘要：因寒冷地区气候因素的特点,使得不同季节冻融循环下的沥青混合料结构强度演变机理较其他地区有很大的不同,我国现行规范中沥青混合料级配范围虽然适用于全国不同地区,但针对性不强。针对这一特点设计沥青混合料级配,对常用的混合料类型AC-20、AC-16以及两种使用经验较少的SMA-13和ATB-25进行了研究;模拟寒区的气候环境,对传统的体积法进行改进,提出适用于寒区的级配,并总结出一套具有针对性的沥青混合料级配设计方法。结果表明:新级配沥青混合料在寒区下的路用性能较原始级配沥青混合料有较大的改进。

摘要：建立了高频电气喷射阀电磁铁的有限元分析模型。在静态有限元分析基础上,通过减小喷射阀衔铁外径及在其中心钻孔对电磁铁结构进行了优化设计。优化后模型的结构尺寸及提供的稳态电磁力均与优化前相当,而衔铁质量下降71%,故其加速度大幅上升,使得优化后模型的动态响应时间在各工作状况下均约缩短8%。最后,根据优化后电磁铁模型加工制造了电气喷射阀样机,并研制了其动态性能测试系统。试验与仿真结果吻合,验证了仿真模型的有效性。

摘要：针对不隔磁径向流磁流变阀磁力线只在径向阻尼间隙中垂直分布导致压降小的不足,提出并设计了一种隔磁径向流磁流变阀。通过设置隔磁零件来改变磁场结构,使磁力线形成蜿蜒式走向而被引导到不隔磁径向流磁流变阀中未被利用的轴向阻尼间隙,从而增加磁流变阀中产生磁流变效应的工作区域,在不增大阀尺寸前提下实现增加液流通道有效阻尼长度的目的。采用有限元法对外形尺寸和液流通道结构完全相同的不隔磁和隔磁磁流变阀进行建模仿真分析,以观察磁流变阀隔磁和不隔磁结构对磁力线路径和磁感应强度分布规律的影响。同时在动态性能测试平台上对不隔磁和隔磁径向流磁流变阀压降及响应性能进行试验测试对比。仿真和试验结果均表明:隔磁径向流磁流变阀由于设置了隔磁零件,可使磁力线在轴向和径向阻尼间隙中均匀分布,使其压降比不隔磁磁流变阀的压降大。另外,由于轴向阻尼间隙受到磁场的作用,隔磁磁流变阀具有更大的上升响应时间。

摘要：设计了一种具有复杂液流通道结构的两级径向流蜿蜒式磁流变阀,其液流通道主要由2段圆环轴向流、4段圆盘径向流及3段中心小孔流组成。阐述了两级径向流蜿蜒式磁流变阀的工作原理,并推导了其压降数学模型。采用有限元法（FEM）对两级径向流蜿蜒式磁流变阀电磁场进行了建模仿真,分析了磁流变阀压降变化规律,仿真结果表明加载电流为0.8 A时压降为5.81 MPa。搭建了磁流变阀压降性能及响应特性测试实验台,对不同加载电流及不同模拟负载下的磁流变阀压降性能进行了实验分析,结果表明加载电流为0.8 A时压降可达5.77 MPa,与仿真结果基本相符。同时,对磁流变阀压力响应时间进行了测试分析,实验结果表明所设计的磁流变阀响应迅速,响应时间在3～7 ms之间;并且响应上升时间比下降时间短;负载对响应时间没有影响;激励电流越大,响应越快。

摘要：针对目前磁流变阀结构单一且体积大的不足,设计了一种结构紧凑的混合流动式磁流变阀,该磁流变阀阻尼间隙液流通道由单个轴向圆环流动、单个径向圆盘流动和单个中心小孔流动串联组合而成。阐述了混合流动式磁流变阀结构及工作原理;分析了励磁线圈作用下有效阻尼间隙处的磁路分布,同时建立了其压降数学模型。采用有限元法对混合流动式磁流变阀电磁场进行了建模仿真,对阻尼间隙处的磁场强度和剪切屈服应力的分布规律进行了分析;仿真结果表明轴向圆环阻尼间隙厚度为1.0 mm,径向圆盘阻尼间隙厚度为0.5 mm,加载电流为1.2 A时磁流变阀压降最大,为3 342 k Pa。对混合流动式磁流变阀压降性能进行了试验测试,具体分析了加载电流以及径向圆盘阻尼间隙厚度对磁流变阀压降的影响,试验结果表明轴向圆环阻尼间隙厚度为1.0 mm,径向圆盘阻尼间隙厚度为0.5 mm,加载电流为1.2 A时磁流变阀压降最大,为2 650 k Pa,试验结果与仿真结果变化趋势基本一致。

摘要：为进一步扩大磁流变阀的工业应用,提出并设计了一种径向流磁流变阀控缸系统,主要由径向流磁流变阀、单出杆液压缸及蓄能器3部分构成。阐述了径向流磁流变阀控缸系统的工作原理,推导了阻尼力数学模型。对径向流阀控缸系统进行了动力性能建模仿真,并搭建了动力性能测试实验台,分别对常规型与改进型径向流磁流变阀控缸系统在不同电流、不同频率及不同振幅下的动力性能进行了实验,实验结果表明,以径向流磁流变阀作为旁通控制元件的磁流变阀控缸系统能够产生较大的输出阻尼力,阻尼力最大可达5.8 k N;另外,阻尼力随电流变化顺逆可调,且可调范围广;同时,输出阻尼力受活塞杆运动速度影响很小,阀控缸系统能在各种工况输出稳定阻尼力。对比分析2个磁流变阀控缸系统可知,更换不同的磁流变阀可得到不同的动力性能。