摘要：针对导弹导引头存在的天线罩误差,提出了一种基于自适应动态规划(ADP)的制导策略。不同于传统处理天线罩误差的估计与补偿方式,避免了估计过程中产生的误差影响。在导弹拦截机动目标的场景下,将拦截问题转化为鲁棒最优控制问题。设计了一种既可以消除天线罩误差和目标机动影响,又可以保证控制能量最小的代价函数。通过构造评价网络,利用自适应动态规划来求解近似鲁棒最优制导策略,并附加鲁棒控制项得到最终的机动目标拦截制导策略。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了权值误差的一致最终有界和闭环系统的渐近稳定。仿真结果验证了所提出制导策略对天线罩误差下拦截机动目标的有效性。

摘要：为满足角盒类零件工艺知识重用的分类编码识别需求,提出一种分面集特征匹配的零件分类编码识别方法。对整体零件形状和加工特征进行了分析定义,建立了基于加工特征的分类编码原则;利用型腔壁边面集深度差异,获取零件面深度0-1特征矩阵,分解提取壁边面集并判断零件基本类型;设计了面集几何拓扑矩阵和特征面边环关系矩阵,根据零件基本类型与面集属性选取典型特征矩阵进行匹配,缩小典型特征匹配范围以提高识别效率。结合实例说明了典型特征库的提取及其与编码类型的映射匹配,验证了分类编码识别算法的有效性与可行性。

摘要：徐苏宁（中国城市规划学会理事、城市设计学术委员会副主任委员，哈尔滨工业大学建筑学院研究所所长、教授，本论坛主持人）：东北地区是国家重要的工业基地，曾集中建设了大量的工业基础设施。然而随着社会的转型发展，诸多重大的工业项目已经完成了其历史使命，以至于城市内的旧工业区日渐废置。当前对工业遗产的保护、利用重视不足，

摘要：复杂的工业系统中经常存在快、慢动态耦合运行的多时间尺度现象,通过引入时间尺度参数,这类系统被建模为多时间尺度系统.由于实际系统运行过程中通常会有外部干扰或者噪声存在,为了准确获取系统的状态,判断系统运行状态以及设计控制算法,H_(∞)滤波器受到了广泛的研究关注.同时,系统在运行时可能产生传感器故障或者受到传感器攻击,引起了系统测量值的异常,导致滤波结果不精确无法满足滤波需求.因此,文章考虑测量值异常情形下的多时间尺度H_(∞)滤波问题,通过引入饱和函数约束测量值上界,同时设计依赖于时间尺度参数的滤波器,实现了系统的状态估计并且满足给定的H_(∞)性能,并且避免了设计过程中由于多时间尺度现象导致的“病态数值问题”.最后,通过仿真例子证明了文章所提方法的正确性和优越性.

摘要：基于石墨烯的电学特性和周期性光栅结构,设计一种表面等离子体温度传感器.对温度传感器在不同光栅厚度、光栅宽度和光栅间隔时的反射率及共振波长进行仿真计算,优化传感器结构尺寸.在此基础上分析乙醇、蒸馏水、甘油等不同传感介质的温度传感器在不同温度下的反射率和共振波长,比较其温度灵敏度.试验结果显示,以甘油作为传感介质时,温度传感器的灵敏度可达0.665 nm·℃^(-1).

摘要：石墨烯及衍生材料凭借独特的结构和卓越的电学、光学和力学性质,已成为国内外催化领域研究的热点。综述了石墨烯及衍生材料的合成方法,并探讨了它在催化领域中的应用,包括氧化石墨烯、还原氧化石墨烯、掺杂石墨烯以及其他石墨化碳材料作为活性组分载体或直接作为非金属催化剂用于催化反应的研究进展,讨论了它们应用于催化反应研究中存在的问题。最后展望了石墨烯在催化领域中的研究方向。

摘要：通风空调系统是保障高等级生物安全实验室稳定运行的重要措施,为了避免交叉污染,一般采用全新风空调系统.为了降低能耗和运行费用,很多高等级生物安全实验室采用了变风量运行、热回收装置等节能技术措施,取得了一定的节能效果,但不是很显著.为了进一步实现高等级生物安全实验室的节能运行以降低运行成本,通风空调系统可否采用循环风问题成为实验室设计人员、运行维护人员、使用人员共同关心的话题.近年来,随着一些对室内环境参数有较高恒温要求的高精密仪器设备的应用,循环风问题更加凸显.本文对高等级生物安全实验室采用循环风问题进行了探讨,分析了国内外生物安全实验室相关标准要求、全新风系统的特点与挑战、循环风系统的风险与应对措施、循环风系统生物安全风险管理等,提出高等级生物安全实验室应优先采用全新风系统,当室内工艺设备对周围环境温度有较高要求或者考虑节能运行时,可考虑采用循环风系统,但应对回风进行有效的空气净化处理,同时应加强对循环风系统的生物安全风险管理.

摘要：针对插槽式连接预制桥墩的抗震性能,基于荣乌新线高速公路某桥梁工程,采用ABAQUS有限元分析软件对不同轴压比的插槽式连接桥墩进行数值仿真分析,重点分析了3种桥墩模型的承载能力、延性性能、滞回特性、骨架曲线、刚度退化以及耗能能力,设计并制作了插槽式连接预制灌芯管墩试件,并采用拟静力试验对构件进行验证。分析结果发现:低剪跨比的插槽式管墩破坏形式均为剪切破坏。随着轴压比的增加,其承载力逐渐提高,但管墩承载力失效的速度也越来越快,延性系数逐渐降低,刚度逐渐增大,耗能能力逐渐增强,低剪跨比插槽式管墩的轴压比在0.2左右时具有较好的抗震性能。

摘要：为解决中小型企业贴片机自动供料的高成本问题,文中针对紧凑型贴片机提出了一种基于外驱动的低成本飞达自动供料系统方案。基于“多飞达-单驱动”的供料新思路,设计了飞达及其外驱动供料系统整体平台的机构,并完成实物平台搭建。对飞达结构中的料带回收系统与棘轮机构进行动力学仿真,结果表明:料皮可自动回收,且棘轮在棘爪的驱动下可正常工作,验证了此外驱动飞达供料系统设计的可靠性,其具有低成本、体积小、结构紧凑的优势,具有一定的市场应用参考价值。

摘要：图像翻译旨在实现多组不同领域图像间的转换,同时需要约束样本空间与目标空间分布的一致性.文章旨在寻找条件生成对抗网络与图像翻译问题的结合点,首先,介绍了数据集的特点,指出了不同数据集图像翻译难易程度;其次,从数学表达、性质以及目标函数设计方法得出算法实现的不同方式;将现有图像翻译分成3种类别——匹配图像翻译、非匹配图像翻译和多领域图像翻译,并得出不同应用场景所对应的图像翻译类别,即高清任务对应匹配图像翻译,低成本任务对应非匹配图像翻译,多样化任务对应多领域图像翻译;将图像质量评价方法分为主观图像质量评价与客观图像质量评价,并分析客观图像质量评价中全参考图像与无参考图像质量评价的适用范围;最后,总结条件生成对抗网络在图像翻译中的进展,并分析算法后指出了模式崩塌,模型可解释性和少样本等未来所需解决的问题.