摘要：针对大负载、高精度、超低速的用于卫星飞行模拟的实验转台,在进行这种转台的机械结构和传动系统的设计基础上,构建了相应的高精度直流伺服控制系统。然后,建立了系统的数学模型,利用基于Lyapunov直接法的鲁棒模型参考自适应控制策略,对系统的速度稳定性进行了研究。通过实时仿真,使系统的跟踪误差渐进收敛。

摘要：根据出口动车组最高运行速度,采用仿真分析方法计算作用在聚碳酸酯板前窗上的风压载荷,选取作用在聚碳酸酯板上气压载荷的最大值进行最大变形挠度校核计算。参考有框玻璃抗风压许用挠度设计要求,验证了车辆在最高运行速度条件下,前窗最大变形挠度满足设计许用值要求,为类似结构前窗变形挠度校核提供了计算方法。

摘要：介绍了中国石化塔河炼化有限责任公司0.52 Mt/a二甲苯分离装置开车和运行情况。通过增设临时流程,及时优化二甲苯塔恒温操作条件,二甲苯塔在无储备或外购C_8芳烃情况下平稳安全开工。对开工期间重整油分馏塔实际运行数据与设计数据偏差较大的问题做了分析,提出了解决方案。采用FHDO技术进行重整生成油脱烯烃处理,操作简便,芳烃损失较小,混合二甲苯溴指数下降明显。装置通过了100%负荷标定,混合二甲苯收率、装置能耗均优于设计值,混合二甲苯产品质量符合要求。

摘要：随着分布式可再生能源发电与中低压直流组网技术的快速发展,未来配电网必然向复杂的交直流混合形态演进,其运行调控技术面临许多新的挑战。在高比例分布式可再生能源交直流混合配电网(HR-HDN)运行调控技术发展需求分析的基础上,提炼出HR-HDN运行调控技术的3个科学问题,并以多类型可控设备协同、源-网-荷-储高度互动化和市场化需求为研究主线,从稳定控制、故障主动防御与恢复、电力市场机制辅助调控以及“平台+数据”数字化集成调控4个方面,提出了HR-HDN的运行调控技术框架。最后,对HR-HDN运行调控关键技术的未来发展进行了展望。

摘要：设计一简易电路特性测试仪,测量特定放大电路的特性并自动判断由于元器件变化而引起故障。该测试仪的硬件电路由STM32处理器模块、FPGA模块、模数转换模块、精密整流电路、电压隔离器等基本电路组成。其中FPGA模块完成数据分析功能,STM32实现正弦波信号的产生、基本特性数据的处理和显示控制。通过实际电路测试,该测试仪能实现特定放大电路特性测试并以此为依据进行常见故障的诊断。

摘要：为了研究降雨控制模式对低影响开发系统设计参数的影响,以江苏省为例,利用全省70个国家气象站、1961-2019年的降水资料开展分析。结果表明:在相同的控制率之下,降雨总量控制模式的日设计雨量大于降雨场次控制模式的日设计雨量,在暴雨占比较高的地区更加明显,且两种控制模式的日设计雨量差值随着控制率的增大而增加;两种控制模式的日设计雨量有一定的比例关系,85%降雨总量控制率和90%降雨场次控制率的日设计雨量比值为1.08;初期雨量控制率的空间分布形态差异较大,降雨总量控制模式下的控制率由南向北逐渐减小,分布规律明显,降雨场次控制模式的控制率分布比较复杂;强降水的比例越大,两种控制模式之间的设计雨量、初期雨量控制率、最优控制率、最优设计雨量的差异越大。

摘要：某住宅项目地下车库面积较大,建筑高度及结构类型不同,局部沉降不均,地下防水设计等级为一级。该地下车库防水工程底板设计采用2 mm厚非固化橡胶沥青防水涂料+4 mm厚聚酯胎改性沥青防水卷材(Ⅱ型),加强层采用3 mm厚聚酯胎改性沥青防水卷材(Ⅱ型),“涂+卷”结合的防水设计有效减少了沉降不均对防水层的破坏,保证了项目防水质量。

摘要：针对安保机器人物理结构复杂、控制系统精度要求高、实时数据采集、数字端的传感器信号处理等问题致使安保机器人开发周期长、开发难度大的问题,设计了一个安保机器人数字孪生系统。对安保机器人数字孪生系统的系统管理模块、系统监控模块、功能模块3个子模块进行了详细设计,实现了对安保机器人数字孪生系统的管理、机器人主要部件的参数监控、传感器数据的采集和处理以及同类型机器人的二次快速开发。

摘要：平原区无统一流域出口断面,相关模型参数率定与水文模拟是水文学研究的薄弱环节和难点问题。以黄淮海平原为研究对象,基于实测数据、遥感反演结果及同化的区域水循环通量和储量等多源要素数据集,利用可变下渗容量(VIC)模型,构建了基于径流、蒸散发和蓄水量协同率定的模型参数率定方法,评估了其在黄淮海平原水文模拟中的适用性,并利用机器学习、广义似然不确定性估计等方法分析了该模型对水文模拟精度、模型参数异参同效性和径流模拟不确定性等方面的改进效果。得到的主要结论为:①VIC模型在黄淮海平原具有较好的适用性,与实测值相比,模拟径流和蒸散发量在率定期的相关系数大于0.9,蓄水量的相关系数大于0.6;②对于VIC模型的6个参数,第2层土壤厚度d 2最敏感,其次是可变下渗曲线指数B,其余参数敏感性较弱;③与传统的单一径流率定方法相比,参数协同率定方法提高了蒸散发量和蓄水量的模拟精度,减小了模型参数的优选空间与不确定性置信区间,模拟径流的90%置信区间约缩小26%,降低了水文模拟的不确定性。研究成果对水文模拟技术进步具有重要的支撑作用。

摘要：基于CN05.1格点降水产品数据和流域内4个地面气象站实测数据,应用相对误差(Re)、均方根误差(RMSE)、相关系数(R)和纳什系数(NS)对格点数据与站点数据进行比较,对月尺度径流模拟分析,进而评估CN05.1格点降水数据在渭河流域的适用性。结果表明:格点数据与站点数据Re为8.0%,RMSE为6.84 mm,R为0.92,序列整体相关性好;月流量模拟过程与实测过程拟合较好,训练期和检验期相对误差低于15%,NS和R均大于0.9;可认为CN05.1格点降水数据在研究流域的适用性较好,当缺少实测降雨数据时,可以CN05.1格点降水数据代替实测降水数据进行流域径流模拟研究。