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自动投饲船及其测控系统的设计与开发: 收藏
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引用; 《渔业现代化》2013年第6期40卷 30-35页; 作者：唐荣邹海生汤涛林陈军杨家朋刘兴国农业部渔业装备与工程技术重点实验室中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所上海200092; 为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题,进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行,同时投放饲料。船体采用双体船结构,推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。...; 为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题,进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行,同时投放饲料。船体采用双体船结构,推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。测控系统用于航行轨迹和航向测量、数据传输及航向控制。测距传感器测量投饲船与池塘堤岸的距离,从而确定投饲船的航行轨迹。电子罗盘测量投饲船航行方向。通过调整两个推进器的转速差来控制航向和航速。安装在船上的投料机执行饲料投放工作。样机试验表明,该投饲船运行稳定,测控系统获取的信息可上传至上位机,用于监控投饲船的工作过程。; 来源：详细信息评论

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