摘要：金属板材纯弯矩加载时,板材夹持末端的加载轨迹存在无法确定的问题。依托于本实验室自主研发的板材弯曲设备,从位移加载的角度出发,以阻抗控制理论为基础提出一种当金属板材变形时内力的跟踪方法,以实现板材仅受纯弯矩的理想纯弯曲受力状态。首先,分析试验机机构的运动学关系和板材受力加载过程中的闭链混合体动力学模型,经过板材内力的优化解耦,得到所需控制内力。其次,考虑到加载试件弹塑性变形时的振动,设计了基于动力学模型的模糊自适应导纳控制器以动态跟踪试件变形内力。在线力控试验中,相比于MRAC自适应力控制法,模糊变导纳控制方法的力误差波动范围缩小了52.5%,离线轨迹加载试验中,在MRAC力控法和模糊导纳力控法下,力控值范围分别缩小了94%和93.3%。试验表明,通过控制板材夹持末端的运行轨迹来实现板材内力的过程控制方法有效,并得出了薄板镀锌铁试件的纯弯曲加载轨迹。

摘要：轨道交通车辆基地上盖的综合开发能实现城市土地的集约高效利用。近年来,武汉市5处车辆基地的复合开发项目已取得了良好效果,但未形成统一的标准化设计体系,亟需在总结北京、重庆、成都等城市的轨道交通设计指南或导则的基础上,梳理武汉市在车辆基地选址、功能布局与容量引导、交通一体化设计及公共空间营造等4个方面的规划指引要点,以期为后续武汉市车辆基地上盖开发设计指引的详细制定提供参考,使之适用于规范指导轨道交通上盖综合开发建设实践。

摘要：针对目前城市基础设施设备安全巡检方式以人工为主，具有风险高、效率低、漏检处多等缺点，难以满足复杂场景巡检的问题，对场站巡检机器人RTK定位技术应用进行探讨：提出将机器人应用于工业场站巡检，采用实时动态（RTK）定位关键技术，实时处理2个卫星定位观测站的载波相位差分以实现巡检机器人的自身高精度定位，具有安全高效、自主分析、智能决策的优势；并分析不同特色巡检场景的巡检内容与要求，总结单体巡检机器RTK定位技术与多巡检机器人协同RTK定位技术；然后阐述巡检机器人RTK定位技术在变电站、燃气场站及高压输电线等场景下的应用效果；最后对巡检机器人RTK定位关键技术的发展进行展望。

摘要：多学科教学病例讨论(multi-disciplinary teaching case discussion,MDTCD)是融合了临床多学科诊疗模式和基于团队的学习模式而设计的教学方法。该文通过分析多学科教学病例讨论的实施方法以及在住培中的应用,基于住院医师对多学科教学病例讨论的满意度评估实施效果,旨在探讨多学科教学病例讨论在住院医师规范化培训(简称住培)中的应用与效果评估。

摘要：广阳岛是长江上游地区面积最大的江心绿岛,生态禀赋良好,生态功能重要。在长江大保护的引领下,近年来广阳岛经历了从大开发到大保护的生态蝶变,是重庆市推进长江经济带绿色发展示范的重要承载地和集中展示区。作为全国少有的岛屿型“两山”基地,广阳岛在护美绿水青山、做大金山银山等方面形成诸多可复制可推广的宝贵经验,具有重要示范意义。系统梳理广阳岛“两山”基地建设典型做法,总结广阳岛“两山”基地建设经验,在此基础上凝练提出了广阳岛模式内涵,并围绕高水平打造“两山”基地广阳岛样板提出政策建议。

摘要：The traffic equilibrium assignment problem under tradable credit scheme(TCS) in a bi-modal stochastic transportation network is investigated in this paper. To describe traveler’s risk-taking behaviors under uncertainty, the cumulative prospect theory(CPT) is adopted. Travelers are assumed to choose the paths with the minimum perceived generalized path costs, consisting of time prospect value(PV) and monetary cost. At equilibrium with a given TCS, the endogenous reference points and credit price remain constant, and are consistent with the equilibrium flow pattern and the corresponding travel time distributions of road sub-network. To describe such an equilibrium state, the CPT-based stochastic user equilibrium(SUE) conditions can be formulated under TCS. An equivalent variational inequality(VI) model embedding a parameterized fixed point(FP) model is then established, with its properties analyzed theoretically. A heuristic solution algorithm is developed to solve the model, which contains two-layer iterations. The outer iteration is a bisection-based contraction method to find the equilibrium credit price, and the inner iteration is essentially the method of successive averages(MSA) to determine the corresponding CPT-based SUE network flow pattern. Numerical experiments are provided to validate the model and algorithm.

摘要：针对仅通过单轴拉伸试验无法准确表征材料在弯曲过程中力学性能变化的问题,设计了基于模糊比例积分微分(PID)控制的金属板材弯曲测试装置控制系统.首先,给出了控制系统的总体设计;然后,为了确保装置运动过程的稳定性,建立了装置的机电耦合仿真模型,并提出基于模糊PID的自适应控制方法,以实现装置工作过程中PID控制器参数的自适应在线整定;最后,搭建金属板材弯曲测试装置控制平台并对高强钢DP980进行弯曲测试试验.结果表明:采用基于模糊PID自适应控制方法的平台定位误差测试结果为±0.005°,降低了轴向力对板材弯曲过程的干扰;弯曲试验获得的高强钢DP980的力学性能参数与拉伸试验得到的参数存在明显差别,利用弯曲数据进行有限元仿真可以更好地描述板材在弯曲过程中的力学性能变化.

摘要：将服饰产品设计中的丝带绣设计与数字化技术相结合,通过丝带绣设计规律的分析、各种数字化实现方案的对比,对如何实现丝带绣的虚拟设计进行研究和分析.并以VC++6.0为平台,采用C++语言开发了丝带绣虚拟设计系统.研究表明,该系统能较真实地展示设计完成的丝带绣作品的效果,具有快速、方便、智能、真实等特点,将该系统运用于实际生产中能省略样绣的过程,从而缩短产品开发周期、降低生产成本,具有较大的市场实用价值.

摘要：回顾建筑史,安东尼·高迪和扎哈·哈迪德在建筑设计中都发挥了曲线极致的创造性。高迪的曲线建筑光怪陆离,常将自然中的生物形态“照搬”其中,充满浪漫、天真的怪诞;扎哈的曲线建筑则大胆抽象、简约流动,现代感、科技感十足。二者的“曲线”建筑风格看似毫不相干,对比分析其曲线建筑作品却可见许多共性。文章旨在通过分析高迪与扎哈“曲线”建筑风格的共性与差异,为建筑设计提供思路与理论支持。文章主要运用对比分析法,对比研究高迪与扎哈的曲线建筑作品,分析总结二者“曲线”建筑风格的相似性与差异性,并通过二者所处的时代背景与成长环境,分析二者“曲线”建筑风格共性与差异的原因。得出建筑设计不必拘泥于某一种建筑形式或装饰艺术处理方法,而是应关注建筑结构内在的科学逻辑;发掘建筑材料的可塑性,力求摆脱建筑材料的沉闷;探索将自然语言融入建筑设计语汇,追求建筑的生命力;挖掘建筑的地域特色及自身特色。

摘要：超高强钢材料是当前汽车上应用最广泛的轻量化材料,精确预测其在整车碰撞过程中的失效风险是目前行业内面临的主要挑战。以第三代超高强钢QP1180为研究对象,采用修正的幂函数硬化模型(MPL模型)来描述变n值类材料的硬化行为,并采用液压胀形方法来验证不同硬化模型外推准确性。设计了5种不同应力状态加载工况,通过DIC测量方法获得了QP1180材料在试验加载工况下断裂极限应变,基于试验数据完成了MMC断裂极限准则参数拟合,通过优化方法完成GISSMO损伤模型参数识别,并进一步设计了帽型梁特征件三点弯曲试验来验证失效特性表征结果。结果表明,MPL硬化模型直接外推预测精度明显优于Swift与H-S模型,更适用于QP1180材料;在复杂非线性应变路径下,GISSMO损伤模型可以较好预测材料的失效行为。