摘要：为实现塔吊臂架角钢外角接接缝的自动化焊接,设计了一套具有可靠性高、能够在工业现场长期应用的激光视觉焊缝跟踪系统。介绍了系统的组成和工作原理。根据外角接接头几何特点,设计了一套专门图像处理算法,能够快速准确可靠地提取焊缝特征和中心位置,并对焊缝中心检测结果进行数字滤波,以提高抗干扰性。在焊枪纠偏控制中,针对检测传感器前置的特点,水平方向的焊缝跟踪采用一种基于实时焊缝斜率的跟踪算法,并运用PD算法进行焊枪调整;针对高度方向上的焊缝跟踪特点,采用带智能积分的模糊控制器进行焊枪调整。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的实用价值。

摘要：从波导微环谐振器的谐振方程出发,推导出了波导微环谐振器的无热化条件和谐振波长温度依赖特性表达式,分析了硅衬底PSQ聚合物波导微环谐振器滤波功能的温度特性。通过选择合适的聚合物衬底来取代传统的硅衬底,可极大地减小聚合物波导微环谐振器的温度敏感性,给出了聚合物衬底选择的方法。研究结果表明,所设计的全聚合物波导微环谐振器,在温度从20～65℃范围内谐振波长漂移量最大值为-0.0085 nm,温度依赖波长漂移率最大值为-0.00090 nm/K,实现了无热化。

摘要：目的了解通过居民健康素养评估学习系统与现场调查评估居民健康行为形成率的结果差异,初步建立居民健康素养网上评估学习系统健康行为形成率评估的调整系数。方法 2014年通过专家法设计现场调查问卷,采用整群随机抽样与Kish表相结合的方法抽样,将现场调查结果与2013年苏州市15~69岁居民通过居民健康素养评估学习系统测试的健康行为形成率结果标化后进行对比,得到两者的结果差异。结果 2013年苏州市居民通过网上系统测试的健康行为形成率为87.34%,现场调查的健康行为形成率为72.10%,网上测试的调整系数为0.81,回归方程为y=-1.54+2.50x。结论通过建立网上健康行为测试的调整系数或回归方程,可以初步建立较为真实的网上健康行为评估方法。现场调查中,良好的问卷设计也可得到真实可靠的健康行为评价结果。

摘要：建立双锥密封结构的整体有限元分析模型，采用非线性接触算法对双锥密封过程进行了数值模拟，有限元结果与试验结果吻合较好，将有限元模型和分析方法应用于内压载荷作用下大型双锥密封过程数值模拟，分别得到预紧和操作工况下双锥环Mises等效应力和垫片应力分布，以及垫片应力、双锥环应变和径向间隙随预紧载荷和内压载荷的变化曲线。径向间隙若按g≥0．1％D1设计，双锥环材料不可避免会发生整体屈服，径向间隙若按g≤0．05％D，设计，加压过程中的密封性能得不到保证，推荐径向间隙按g=（0．075％～0．1％）D1。

摘要：阐述了BIM技术的概念,随后对BIM技术在装配式建筑的设计、构件生产、施工阶段以及成本进度控制等方面的应用情况进行了分析,以期对相关从业人员提供参考。

摘要：背景:通过制备肝素化胶原/壳聚糖支架来提高与转化生长因子β1的结合率,将脂肪干细胞种植于该支架材料上后直接种植于体内,可避免体外诱导过程,缩短组织工程构建的时间。目的:探索结合有转化生长因子β1的肝素化胶原/壳聚糖支架与脂肪干细胞复合修复兔软骨缺损的可行性。设计、时间及地点:软骨组织工程体外和体内实验相结合的研究,于2007-09/2008-07在南京大学生命科学院和解放军南京军区南京总医院动物试验中心完成。材料:分离培养兔脂肪间充质干细胞,行体外扩增培养至第3代,达到一定数量后接种于结合有转化生长因子β1的肝素化胶原/壳聚糖支架上得到细胞支架复合物。方法:取30只新西兰大白兔制备兔膝全层软骨缺损模型。随机选取一侧植入细胞支架复合物(实验组),其中15只另一侧植入结合有转化生长因子β1的肝素化胶原/壳聚糖支架(单纯支架组),余15只另一侧不做任何处理,作为空白对照。主要观察指标:于12周取材,从大体和组织学方面观察软骨修复情况。结果:实验组缺损区大部分被修复,缺损区被软骨组织充填,组织学检查提示形成典型的透明样软骨结构。而单纯支架组多不完全充填,其本为纤维组织状物覆盖,组织学检查未见明显软骨修复。空白对照组无明显修复。结论:结合有转化生长因子β1的肝素化胶原/壳聚糖支架与脂肪干细胞复合能较好修复软骨缺损。

摘要：根据GenBank中orf224和atp6基因的保守序列设计特异引物,对不结球白菜Pol胞质雄性不育系的基因组DNA进行特异扩增,获得了Pol胞质雄性不育的特异基因orf224和atp6的DNA序列.用Blastn在GenBank中进行同源性比对分析,发现不结球白菜orf224c和atp6c基因与已报道的orf224和atp6基因的同源性高达100%,在GenBank中的登录号依次为DQ400846、DQ412559.运用半定量RT-PCR对orf224c基因在不同器官中的表达水平进行分析,结果表明:不育系花期叶片中该基因的表达量比长度小于0.5 mm蕾和雄蕊中的明显低,在后2个器官中的表达量无明显差异;而在保持系的上述3个器官中的表达量无明显差异.该结果显示orf224基因表达上调与孢原细胞分化受阻相关.

摘要：为了优化纤维素酶辅助乙醇回流提取荷叶中荷叶碱的工艺,在单因素试验的基础上,通过正交试验设计考察了提取荷叶碱过程中的酶解p H值、酶解温度、纤维素酶用量及酶解时间对荷叶碱提取率的影响,得出优化的酶解辅助提取工艺为:酶解p H值4.5、酶解温度45℃、纤维素酶用量1.5 mg/g、酶解时间50 min,在此条件下荷叶碱提取率达到0.536%。该提取工艺合理、稳定、可行,为进一步工业化生产提供理论依据。

摘要：下行式自行移动模架具备牛腿自行倒运的特点,可解决部分桥梁墩身较高或海、河滩涂无法支撑满堂支架的特殊工况,在国内外桥梁施工中得到大量应用,但此类移动模架的事故率相对较高,且大多数源于后吊梁的设计或加工缺陷。本文结合实际设计中的经验教训,对移动模架后吊梁设计问题进行了计算与讨论,可为移动模架后吊梁设计提供参考。

摘要：为解决自装载式混凝土搅拌车称重系统物料配比偏差问题,保证混凝土质量,提出了一种自动称重控制系统。基于真实工况数据进行FFT分析得到频谱图,设计一阶低通滤波器,滤除振动冲击误差干扰。确定系统硬件方案,提出自动化控制结构。基于CAN通讯协议实现人机交互。制定分段式预估控制策略,搭建控制模型,实现上料过程精准控制,提高自动化程度;设置清零功能,消除上料过程中累积误差。经测试验证,上水与固体物料的精度在±5 kg以内,满足精度需求,自动化程度高,成本较低且可靠性良好,对自装载式混凝土搅拌车的自动化发展具有重要意义。