摘要：基于三维非定常Euler方程,结合高精度Roe格式以及结构化动网格技术,对弹丸飞离开腔式膛口制退器过程中膛口流场的发展过程进行了数值模拟。根据数值计算结果,讨论了制退器内流场复杂三维瞬态效应的主要特征,与膛口流场的试验阴影照片相吻;根据数值计算结果对开腔式制退器的制退效率进行了计算,其结果与相关试验计算结果相符。文中方法对制退器的总体性能设计具有参考意义。

摘要：基于二维非定常Euler方程,结合高精度Roe格式及结构化动网格技术,对弹丸从膛底飞离不同膛口装置过程中膛口流场的发展过程进行了数值模拟。数值计算结果清晰地揭示了光膛口以及分别加装开腔式和多孔制退器后膛口流场的不同波系结构,同时计算纹影图清楚地显示了其与弹丸相互作用及演变过程。计算结果与本课题组先前相关试验阴影照片相符。另外,根据数值流场结果,详细探讨了制退器降低后坐冲量的机理与膛口周围超压区域的分布,为制退器改进设计提供重要参考。

摘要：以高温堆热气联箱为研究对象,在实验研究的基础上,采用流体力学计算程序CFX5对热气联箱和热气导管内部流场进行了数值模拟,以获得热气联箱和热气导管内的速度场、压力场和温度场,为高温堆热气联箱的设计和实验研究提供参考。数值计算结果表明:热气联箱内气流发生剧烈搅混,加速了不同温度气流间的热传递,有利于高温和低温气流间的温度混合。但存在肋片的区域没有发生剧烈的气流搅混,不利于气流间的热传递。热气导管内温度混合率随其长度的增加逐渐增大,热气导管长度2.5m以上时,温度混合率达到99%以上。

摘要：针对组合换向阀调试试验,以PLC为核心,开发了一套气动控制试验系统,设计并编写了自动化控制程序,成功实现了组合换向阀的自动化调试。经试验验证,试验平台控制精确,试验效果良好,满足试验要求。

摘要：研究航空发动机燃油泵优化设计问题,为了提高高转速、大增压条件下航空燃油增压离心泵的性能,根据内流场性能给出了一种航空增压离心泵的设计方法。首先对离心泵的主要结构参数进行设计,然后建立内流场仿真前所需的控制方程,进而采用UG建立离心泵的三维模型,并采用ICEM软件对离心泵的过流部件进行网格划分;最后通过fluent对所设计的离心泵进行了内流场数值仿真分析。仿真计算数据表明,所设计的增压离心泵性能满足设计指标,可以达到预期设计目标。

摘要：以高温气冷堆热气联箱为研究对象,在实验研究基础上,采用流体力学计算程序CFX5对热气联箱和热气导管内部流场进行数值模拟,以获得热气联箱和热气导管内的速度场、压力场和温度场,为高温气冷堆热气联箱的设计和实验研究提供参考。数值计算结果表明:热气联箱内气流发生剧烈搅混,加速了不同温度气流间的热传递,有利于高温和低温气流间的温度混合,存在肋片的区域未发生剧烈的气流搅混,不利于气流间的热传递;热气导管内温度混合率随其长度的增加逐渐增大,当热气导管长度为2.5 m以上时,温度混合率达到99%以上。

摘要：由于中国果蔬生产规模越来越大,采摘的人力成本提高,劳动力减少,因而利用机器人等技术实现果蔬的自动采摘已经成为热点研究问题。本文提出基于树莓派和STM32单片机控制实现果蔬自动采摘机器人系统,通过STM32单片机控制机器人底板的运动和稳定,并通过树莓派完成果蔬的图像识别和定位,完成机械臂规划运动路径,使用六自由度的机械手臂以及柔性手爪,获得了相当大的抓取空间并能承受一定数值的抓取质量。本设计完成了原型实物,该采摘机器人通过运行测试验证具有很好的准确性和稳定性,为实现真正自动化农业采摘打下必要的实验基础。

摘要：在航天器的轨道转移优化设计问题的研究中,为提高设计系统的鲁棒性、时效性,建立了电推进连续小推力轨道转移优化的模型,设置了1个仿真系统场景,并应用Legendre伪谱法将仿真场景转化为非线性规划(nonlinear programming,NLP)问题,采用Matlab的SNOPT软件包进行仿真。同时,估计了协变量,对Legendre伪谱法求解的最优性进行验证,并应用间接法复核仿真场景。分析对比两种方法的仿真过程及结果可见,Legendre伪谱法对初值不敏感,鲁棒性强,收敛快,具备实时控制潜力,适合用于电推进航天器的轨道优化设计。

摘要：通过对几何光学和物理光学模型的数值计算,分析了自适应光学系统中小像差畸变波前在空间自由传播时自身的变化情况,进而给出了系统中对变形镜和波前探测器与被校正瞳面之间共轭位置关系的要求和允许范围。结果表明,波前自由传播时的变化程度决定于像差自身的类型和大小、光束的口径以及传播的距离,大口径小像差波前近距离传播时波前变化误差很小。一般来说,变形镜和波前传感器偏离被校正瞳面共轭位置距离满足菲涅尔数大于1000时,对系统校正效果的影响可以忽略。实际应用中,应该根据校正对象的特征来具体计算波前误差随传播距离的变化,从而设计波前传感器和变形镜的位置,以及选择使用4F光学系统。本文的分析可以为自适应光学系统的整体光路设计提供一定理论参考。

摘要：基于国内外模型检测领域的研究现状,本文开展了支持建设行业合规性检查的语义方法研究。在借鉴国外可计算规则开发的纯语义方法的基础上,本文运用预先定义的标记语义方法对建筑规范中的文本进行分析和组织,并通过执行规则产生检查报告。这种语义方法通过一个预先定义的语义系统可以开发出计算机可读的规则,并且这些规则能够应用到建筑信息模型的语义内容中来执行相应的规则检查。文章运用国内建筑设计规范中的条款作为案例,用预定义的标记方法对文本进行处理,并且构建规范本体,生成相应的SWRL规则,然后验证了生成的规则的适用性。案例验证表明该语义方法可以使规范专家在不需要程序员支持的情况下独立承担规则开发的工作,大大降低了开发模型检查工具的时间与成本。最后文章对合规性检查系统的后续研究做出思考与展望。