摘要：This paper addresses the problem of three-dimensional trajectory tracking control for underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of parametric uncertainties,environmental disturbances and input ***,a virtual guidance control strategy is established on the basis of tracking error kinematics,which resolves the overall control system into two cascade ***,a first-order sliding mode differentiator is introduced in the derivation to avoid tedious analytic calculation,and a Gaussian error function-based continuous differentiable symmetric saturation model is explored to tackle the issue of input *** with backstepping design techniques,the neural network control method and an adaptive control approach are used to estimate composite items of the unknown uncertainty and approximation ***,Lyapunov-based stability analysis guarantees that control error signals of the closed-loop system are uniformly ultimately ***,simulation studies are conducted for the trajectory tracking of a moving target and a spiral line to validate the effectiveness of the proposed controller.

摘要：在校园学习生活中,很多同学喜欢喝瓶装饮料,饮毕直接将饮料瓶丢进了垃圾桶。每次校园运动会后,可回收的干垃圾箱里堆满了各式各样的饮料瓶,花花绿绿的瓶盖格外醒目。该文利用美术教学活动,结合初中美术教学内容把这些可爱的小瓶盖做成各种创意手工,既可以实现旧物再利用和环保的目的,又可以美化教室环境。通过深入解读六年级美术教材,选择第二学期《变废品为艺术品》单元,结合超轻粘土等美术画材,选择小瓶盖这一习以为常的材料,运用美术的造型语言,进一步把该创意运用到课堂教学"小瓶盖章节"的开发与使用中。

摘要：土钉支护技术在深基坑开挖和支护中已得到了广泛的应用,但对其工作机制和计算方法的研究尚不完善。目前数值模拟算法较多,但其本构模型准确地选择及相关参数的确定需要进行大量的三轴试验或真三轴试验。基于此,提出3个假设,建立简单的计算模型,并对土钉的工作机制深入研究,得到土钉拉力的"二半支抛物线"分布规律,推导出土钉支护设计的解析算法相关公式。以徐州彭城地下广场深基坑土钉支护工程为例,进行土钉拉力现场测试,对基坑水平位移、沉降进行观测,所测数据验证了文中公式的可靠性,为类似基坑工程的设计和施工提供参考。

摘要：为研究聚能装药最佳炸高的设计方法.通过试验获得34°与40°两种上锥角双锥形药型罩聚能装药在6.0,6.5,7.0,7.5和8.0倍炸高条件下的静破甲深度;同时,进行了同实验工况的数值模拟方法研究;在数值模拟方法获得验证后,通过数值模拟获得了不同上锥角下炸高对双锥罩聚能装药破甲深度的影响规律.利用内插值法建立了含药型罩锥角和炸高变量的双锥药型罩聚能装药静破甲深度计算公式,获得了静破甲深度随上锥角和炸高变化的三维曲面;据此,确立了双锥罩聚能装药的最佳炸高.研究结果表明,实验与数值仿真结果一致,验证了所提出的双锥罩聚能装药炸高设计方法的可行性.

摘要：为了推广激光熔焊在汽车车身制造中的应用和发展,提高车身的强度和各种整车试验性能,对汽车车身激光焊缝的接头设计型式和焊接接头质量评价标准进行了系统分析和深入探讨。通过大量高强钢板、镀锌钢板以及三层板的激光熔焊以及相应的力学分析、金相实验和接头等各种汽车性能试验,获得了接头设计型式和质量评价标准数据库;通过建立合理的设计数据和评价标准,可以确保焊缝质量的稳定性和产品设计使用要求,满足镀锌板、三层板以及超高强钢板的广泛应用和国家各种碰撞法规的要求,使车身的前撞、后撞、侧撞都能符合较高的设计要求。

摘要：应用RFPA软件系统对破裂岩体注浆加锚后的力学特性进行了试验研究.验证了注浆加锚岩体在承载过程中具有应力强化特性;反映了注浆加锚岩体破裂和变形的发展过程;揭示了锚杆对岩体提供应力和位移约束机理.从而为深部不稳定巷道的支护设计与稳定性分析提供了依据.

摘要：原始地应力是地下工程围岩稳定与支护结构设计的一个基本参数。在唐口煤矿井下回风石门、西翼辅助运输石门等不同构造部位的3个测点采用空心包体应力解除法进行了现场地应力的实测工作,测点的埋深达1 024～1 030 m。详细介绍了三维地应力及其主应力的计算原理,并根据矿区实测地应力资料,分析了矿井地应力大小、方向变化和分布特征,进而获得了该矿区地应力的定性及定量资料,初步分析了地应力对巷道稳定性的影响,为巷道的合理支护结构设计提供了可靠依据。

摘要：非洲法语区国家在道路建设中主要采用欧洲(法国)道路设计规范及相应的规程,在道路平面交叉口设计中有严格的要求,该文主要对非洲法语国家环形平交口的平面、纵面及横断面设计进行解析,以期对中国国内平交口设计具有一定的借鉴和指导作用。

摘要：探索了多孔板的制造方法 ,设计了水升华器试验组件和试验装置 ,对不同的多孔板升华器在恒热流条件下进行了试验研究 .试验重点研究了不同热流密度、多孔板物理参数、给水室压力及升华器放置情况对升华器性能的影响 ,并对水升华器的击穿特性进行了讨论 .试验结果证明文中提出的升华器基本的设计概念是可行的 ,粉末烧结多孔板可以满足升华器的试验要求 .最后 。

摘要：在采用有限元方法模拟基坑开挖过程中支护结构与土的相互作用的基础上,提出将温度场耦合到应力场中来分析基坑支护支撑温度效应。结合工程实例,采用修正剑桥弹塑性模型并考虑开挖过程模拟支撑温度效应,分析了不同施工阶段的温度变化对支撑温度应力的影响,指出支撑的温度应力应按照各种工况的最不利组合进行设计。得出在温度变化较大时,应将温度效应作为一种工况予以考虑等结论。