摘要：文章基于Bobac移动机器人的室内S型障碍物避障轨迹规划设计研究,采用激光雷达传感器与双轮控制相结合方式,实现S型障碍物避障轨迹规划,并实现精准定位,达到避障目的。论文主要以Bobac智能移动机器人平台为研究对象,分析智能移动机器人中里程信息不精确的问题,并基于网格Fast SLAM方法环境模型的建立实现提高计算效率以及定位精度。通过对激光雷达精度与距离关系的深入分析,提出了在精准区与模糊区内建立一种S型障碍物避障方法,引入运动模型和激光雷达传感器测量误差模型进行实时修正。文章采用自适应控制方法在实时估计Bobac机器人与障碍物距离的同时,控制移动机器人渐进跟踪期望轨迹,证明了双轮实时控制与激光雷达配合的稳定性。实验证明,相较于传统的激光雷达避撞方法,本研究所提出方法可以有效地提高在S型障碍物内避障运动。

摘要：文章设计并提出了“专创融合”的创新实践一流课程建设模式,围绕“专业素养”“创客精神”“家国情怀”三大主题,整合校内外优质资源驱动实践教学,扎实培养学生运用专业知识开展原始创新的能力,成功建设了省级一流课程《创客实战训练营》。课程探索了“社会实践一流课程”建设模式与创新创业教育中的培德树人机制,打破了双创教育中“课、练、赛、创”相对独立的传统格局,达到了“让课程活起来、让学生动起来”的教学目标。

摘要：受限空间条件下的蒸气云爆炸事故是过程工业中的典型事故模式。本文运用AutoReaGas软件模拟了某液化天然气接收终端工艺区蒸发气BOG压缩机房发生天然气爆燃的过程,分析了影响爆炸场冲击波超压的主要影响因素。研究结论和研究方法可以为BOG压缩机房等有爆炸危险的受限空间安全设计提供参考。

摘要：目的了解全科型乡镇卫生院辖区农村居民对便携式药包的需求,为科学设计适合全科型地区农村居民使用的便携式药包提供依据。方法采用单纯随机抽样与整群抽样相结合的方法,对湖南、宁夏与江苏省3个全科型卫生院所辖150户户主对便携式药包的需求进行调查与分析。结果农村居民对便携式药包的需求率为83.3%。125户需求者期望便携式药包能储存的主要药品为:感冒药(95.2%)、创口贴(68.0%)、清凉油(44.0%)、风油精(35.2%)、高血压用药(21.6%)、碘酊(14.4%);期望能储存的主要器械为体温计(79.2%)、棉签(68.8%)、血压计(23.2%);期望其大小为:长(25.94±10.95)cm,宽(18.59±10.24)cm,高(16.73±11.76)cm。期望其主要的功能特点为适用(76.0%)、安全(60.8%)、轻便(41.6%)、经济(45.6%)、防水(34.4%)、简单(26.4%),期望其价格主要为11～20元占53.6%;对材质需求主要倾向于硬材料者占80.0%,并把塑料作为原材料的首选。结论全科型卫生院辖区农村居民对便携式药包的需求率较高,便携式药包的设计与制作应充分满足农村居民的需求,只有尊重市场需求,才能保证便携式药包推广使用。

摘要：目的目的通过动物实验，设计一种全新概念的食管胃吻合方法，以期避免吻合口瘘、狭窄发生，并重点观察其抗运流效果。方法设计术式为经隧道食管粘膜胃腔内吻合术，在动物实验基础上，用于临床９４例。术后经上消化道造影、测压、食管镜检、随访及症状学研究，对其抗返流作用进行评价。结果术后２ｗｋ上消化道造影仅２例有轻度返流；食管镜检无明显返流性食管炎；随访全组无返流症状，均能平卧睡眠。结论Ｈｉｓ角及＂玫瑰花结＂改进的隧道式食管胃腔内吻合术有明显的抗返流作用．

摘要：低活化铁素体/马氏体钢(RAFM钢)被普遍认为是未来聚变示范堆和聚变动力堆的首选结构材料。国际上给予了高度重视,许多国家都在研发其特有的RAFM钢。中科院等离子体物理研究所在与国内外多家单位的合作下发展了中国低活化马氏体钢———CLAM。本文总结了CLAM钢研制发展的主要进展,包括其成分优化设计、冶炼加工制备工艺、物理性能、机械性能、辐照性能及与液态liPb的相容性等测试与研究以及各种焊接工艺研究等,并对今后的发展方向进行了展望。

摘要：焚烧是危险废物处置最有效的手段之一,由于危险废物来源多样、成分复杂,在焚烧过程中常出现生产线运行不稳定,生产指标不达标等问题。文章根据危险废物热解气化焚烧工程中出现的问题,对其主要原料进行成分分析;通过工艺计算及热平衡分析,设计出合理的搭接机制,使二燃室燃烧温度可稳定保持在1100℃以上,保证烟气在二燃室停留时间>2s,满足了焚烧炉稳定连续生产的需要,使烟气排放达到国家排放标准。

摘要：城乡一体化的大背景下,乡村建设的重要性日渐凸显。本文以认知心理学为理论依据,从本能水平、行为水平和反思水平3个层面研究乡村街道景观的情感化设计。结合洛古河村、北极村等实例分析,阐明在情感化的乡村街道景观设计中,应以人为轴心,注重使用者与景观之间的情感融合,以使用者的情感为着手点,将其融入到乡村街道景观设计之中。

摘要：己酰基吡唑啉酮配合物在功能材料、金属离子萃取、催化,光电学,生物活性等领域应用广泛。以1-苯基-3-甲基-吡唑啉酮-5为母体设计合成了1-苯基-3-甲基-4-庚酰基吡唑啉酮-5(HL),通过HL制备出对甲苯胺席夫碱,将对甲苯胺席夫碱与乙酸铜合成出对甲苯胺缩铜配合物,并用光学仪器对其进行性能表征。通过紫外光谱发现了配体与金属配合时配体的共轭结构发生了变化,致使吸收光谱发生位移;在红外谱图中发现了配合物在570cm-1处有O-Cu键生成;通过荧光检测发现席夫碱和配合物在荧光谱图中均能找到激发波长和发射波长。

摘要：目的:临床药师以利福平药物相互作用为切入点,审核布氏菌病患者的用药医嘱,为建立医嘱审核实践模式提供参考。方法:以北京地坛医院收治的布氏菌病患者为研究对象,以2018年7—12月的住院患者为观察组,2018年1—6月住院患者为对照组,依据提前设计的利福平药物相互作用模板,开展医嘱审核和干预,并对干预的效果进行评价。结果:观察组59例患者,医嘱749条,男性49例(83.1%),女10例(16.9%),年龄17月~71岁,平均年龄(50.0±15.6)岁,平均住院(16.5±9.4)d。对照组患者50例,医嘱653条,男性43例(86.0%),女7例(14.0%),年龄31月~71岁,平均年龄(51.4±12.9)岁;平均住院(16.7±11.0)d,2组患者年龄、性别、住院天数、医嘱条数等差异无统计学意义(P>0.05)。建立联合用药模板,主要包括奥美拉唑、硝苯地平、苯磺酸氨氯地平、咪达唑仑、酒石酸美托洛尔、地西泮和氟康唑7种药物。临床药师干预观察组相互作用医嘱32条,干预率4.30%(32/749),医师接受了23条临床药师建议,接受率71.88%;对照组存在相互作用却没有干预的医嘱35条,漏审率5.40%(35/653)。结论:以利福平药物相互作用为切入点进行审核医嘱,可显著提高医嘱审核的准确性,减少漏审率,保障患者用药安全。