摘要：本文利用全景视觉原理,设计了一套防爆型高分辨率全景视觉监控系统,该系统具备360度的监控视角,能够弥补普通视觉监控手段视角单一需要云台配合的缺陷。同时,该系统具有很强的实用性,系统本身防尘、防水、防腐蚀,并且整套系统通过模块划分的方法实现了严格的防爆设计,可直接应用于高危场合。另外,该系统具有很高的分辨率,可以通过光纤传输实现远距离监控。

摘要：介绍了一种用于高温保护的真空杜瓦,该杜瓦真空夹层厚度仅有3 mm。文中讨论了它的设计原理,并从工艺上提出了保证设计要求的注意事项,最后给出了测试结果。

摘要：针对自动化生产线中具有固定运动轨迹的周期性作业任务需求,提出了一种集中式输入并联机器人机构的设计方法。基于机构运动学反解和集中式传动机构的位移解,建立其输入输出映射关系,结合期望轨迹路径点,拟合得到集中输入曲线。分别设计了集中式输入三分支和六分支并联机器人机构,采用基于最小二乘法的傅里叶级数逼近式曲线拟合方法,求解得到了相应集中输入曲线方程。通过ADAMS和MATLAB联合仿真,验证了该方法的可行性。

摘要：单轮对滚动试验台是模拟轮轨关系多项复杂性能试验的高精度试验系统,轨道车辆轮轨黏着-蠕滑特性受多种变量综合作用影响,试验过程复杂、设计难度大、试验结果不稳定。该文研发一种滚动基于Unity3D和UM联合仿真的滚动试验台虚拟试验系统。该系统中单轮对滚动试验台动力学仿真模型通过UM建立,应用Unity3D建立虚拟仿真环境,利用MATLAB、C#完成数据的处理与传输,在虚拟环境下设计并实现多变量作用的滚动试验台黏着-蠕滑性能虚拟试验。结果表明,该系统不仅可实现多变量作用的黏着-蠕滑特性试验设计和实验结果分析,且交互性好、试验沉浸感强,能模拟多项重要的性能试验,从而降低试验成本。

摘要：安装在车辆正前方的电荷耦合摄像机(Charge coupled device,CCD)实时获取道路图像,利用灰度和梯度特征构成目标函数,并用抛物线模型拟合道路边界,使弯道路径和直道路径的识别统一化。将识别分成三个阶段,并设定出各阶段的抛物线参数感兴趣区。采用遗传算法,对抛物线各参数进行优化。通过初始化编码、计算适应度、多点交叉及变异等过程,搜索出目标函数值近似最大的抛物线,即最优解。通过道路识别得到道路曲率、预瞄点处的侧向偏差和方位偏差等,为轨迹预测提供信息。基于运动学模型的车辆前轮转角,根据动力学特性对其进行修正。建立基于预瞄的车辆转向动力学连续模型,车辆前轮转角和道路曲率作为系统输入,根据系统的采样频率将连续模型离散化,运用Kalman滤波理论设计状态观测器,实时观测车辆侧向速度和横摆角速度,从而得到车辆运动轨迹。试验表明,该方法既能在较复杂环境下较准确的拟合出路界线和预测出车辆运动轨迹,并具有较强的实时性。

摘要：目的:探讨上颌骨截骨和定位导板在正颌外科上颌骨Le FortⅠ型截骨术中的应用,观察其消除髁突移位带来的术后误差的效果。方法:选择2018年1月至2020年11月,蚌埠医学院第一附属医院口腔颌面外科收治的需行上颌骨Le FortⅠ型截骨术的骨性错患者。术前患者均采用64排螺旋CT行全头颅扫描,将获得的DICOM格式数据导入Simplant软件,重建颌骨的虚拟三维模型,在虚拟三维头颅上定点测量分析,并虚拟手术模拟上颌骨Le FortⅠ型截骨,3D打印上颌骨截骨及定位导板,手术中采用上颌骨截骨导板确定截骨线及上颌骨前徙位置。将患者术前虚拟设计方案测量数据与术后复查的虚拟头颅测量数据导入SPSS 22.0软件,行t检验分析2组数据的差异性。结果:研究共纳入8例需行上颌骨Le FortⅠ型截骨术的骨性错患者,男5例,女3例,年龄18~39岁,平均24.8岁。8例手术均顺利,术中导板和牙支持式板定位准确,应用顺利,术后伤口均一期愈合,咬合稳定,关节无弹响。术前设计方案与术后三维重建的10个测量指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:上颌骨截骨和定位导板,可精准地控制上颌骨的三维移动,提高正颌外科中上颌骨Le FortⅠ型截骨术的精度,手术效果与术前设计方案高度一致。

摘要：韩锐(简称A):我们把插画理解成一种讲故事的方式,借助插画这一特殊语境使建筑跳脱出建筑材料固有的真实,营造感人画境与有趣的场景,让观者步入画境可以读到自己的故事。建筑设计是小众的,但是建筑本身又是大众的,人们随处可见的。传递给大众的除了专业的技术图纸之外,应该有更易于彼此沟通的内在的精神层面。我认为这个是可以通过插画为媒介去传递给观者的。

摘要：目的探究铝合金内衬结构参数对Ⅲ型储氢气瓶的整体疲劳性能影响,得到能提高气瓶使用长时性的内衬优化设计方案。方法基于正交试验结合数值模拟,采用Brown-Miller算法计算复合材料气瓶疲劳寿命。通过相关性分析,综合评估筒身壁厚、长径比和封头椭球比对其疲劳性能的影响,明确筒身壁厚为主要影响因素。基于Goodman平均应力修正方程,分析内衬应力幅随壁厚增加时的变化。并通过常温压力循环试验对优化设计方案进行验证。结果气瓶实际疲劳寿命与模拟结果高度一致,最终循环次数与模拟结果相差5.7%。气瓶疲劳失效位置出现在内衬筒身段,铝合金内衬疲劳失效先于纤维缠绕层。结论优化后的复合材料气瓶较标准要求的疲劳寿命提升44.7%,通过正交试验法对Ⅲ型储氢气瓶内衬结构参数的优化是可行的。

摘要：针对工业机器人在搬运过程中需要根据物体种类进行分类拣拾作业的实际,提出了一种基于深度学习的视觉检测与工业机器人集成的物体识别设计方案。该方案采用机器学习的方法对物体识别系统进行建模,构建图像与物体类别之间的映射关系,实现物体图像信息的有效识别,进而在完成解析后工业机器人根据给定的信息对物体进行分拣操作。实验表明,运用深度学习的图像检测模式可实现工业机器人对物体的分类拣拾操作,能够满足实际作业的需求。

摘要：监控系统在功能划分上,由监控中心、前端设备及监控客户端三部分构成,布防架构的设计和设备功能的确立是监控系统中关键的环节。监狱是实现社会治安综合治理的最重要环节之一,采用高科技手段加强防范是当务之急。该论文是结合该监狱具体实际从监控系统的布防架构入手,提出了一种远程视频监控系统的高性能解决方案,通过对不同的设备进行了对比,确定了符合实际,即达到先进化要求,又兼具经济型和可靠性的系统设备。