摘要：The new AUV driven by multi-vectored thrusters not only has unique kinematic characteristics during the actual cruise but also exists uncertain factors such as hydrodynamic coefficients perturbation and unknown interference of tail fluid, which bring difficult to the stability of the AUV＇s control system. In order to solve the nonlinear term and unmodeled dynamics existing in the new AUV＇s attitude control and the disturbances caused by the external marine environment, a second-order sliding mode controller with double-loop structure that considering the dynamic characteristics of the rudder actuators is designed, which improves the robustness of the system and avoids the control failure caused by the problem that the design theory of the sliding mode controller does not match with the actual application conditions. In order to avoid the loss of the sliding mode caused by the amplitude and rate constraints of the rudder actuator in the new AUV＇s attitude control, the dynamic boundary layer method is used to adjust the sliding boundary layer thickness so as to obtain the best anti-chattering effects. Then the impacts of system parameters, rudder actuator＇s constraints and boundary layer on the sliding mode controller are computed and analyzed to verify the effectiveness and robustness of the sliding mode controller based on dynamic boundary layer. The computational results show that the original divergent second-order sliding mode controller can still effectively implement the AUV＇s attitude control through dynamically adjusting the sliding boundary layer thickness. The dynamic boundary layer method ensures the stability of the system and does not exceed the amplitude constraint of the rudder actuator, which provides a theoretical guidance and technical support for the control system design of the new AUV in real complex sea conditions.

摘要：当代中国书籍设计大师吕敬人先生将中国本土文化和书籍设计巧妙地融合,设计出了大量精美的书籍作品,开辟了一条具有浓郁本土文化艺术风格的书籍设计之路。本文通过对吕敬人先生作品进行研究,并结合当代书籍的设计风格和发展方向,认识和了解其作品中本土文化的独特魅力。

摘要：文创是将传统文化重新创新设计的一种表现形式,已经成为传播地域文化不可或缺的传达方式。通过文创产品的设计形式研究亳州花戏楼三雕彩绘艺术,从三雕造型、色彩搭配、雕刻寓意三方面着重探讨花戏楼文创产品。探讨花戏楼特色与现代文创产品相结合的方法,形态与色彩搭配的创新性,花戏楼文化传承的可持续发展。图形的创新,丰富的色彩与新颖的构图让文创作品更具文化传播力,加深了大众对亳州地域文化的独特印象。

摘要：汉字在招贴设计中的运用也越来越广泛,由于其深厚的历史文化底蕴以及独特的造型形式,都具有很强的符号图形元素,从而使汉字在设计过程中具有很强的艺术韵味和审美意境。汉字图形化在招贴设计中不断追求完美和新颖,以图形化的方式呈现,使其更富有表现力和视觉冲击力,给人以启示和不断想象的空间。汉字的图形化,更有利于传达招贴设计主题,传播思想,更好地与人交流,是对汉字文化的传承、发扬和再发掘。

摘要：近年来,由钢弹簧隔振器和阻尼筒组成的钢弹簧隔振减震装置,被用于地铁沿线建筑结构的振动控制。目前,该装置在多向控制性能测试试验和参数分析研究方面存在不足,实际工程中大多采用验算法来满足设计要求,设计过程在实用性和最优性上存在不足。研究分别从竖向和水平向上进行了钢弹簧隔振器压剪性能试验和阻尼筒耗能试验,分析得到隔振器力学性能参数和阻尼筒耗能性能参数;接着以应用该装置的20层Benchmark模型为研究对象,通过数值模拟计算分别对竖向环境激励和水平向罕遇地震动输入下,隔振减震装置参数对结构振动控制效果影响进行了系统分析,研究分别给出了装置中隔振器和阻尼器有效性能参数的取值范围。研究成果可为钢弹簧隔振减震装置的结构振动控制应用提供参考和指导。

摘要：砖雕是一种独特的中国传统建筑装饰艺术,其题材广泛、内容丰富,且具有耐压、坚硬、防腐和耐磨等特点,被大量的运用于房屋建筑墙体、地面等部位。砖雕艺术品质朴典雅,具有很强的艺术效果和审美情趣。砖雕是中国传统建筑装饰的重要形式之一。砖雕艺术地域性强,工艺流程较为复杂,艺术特色具有传统文化的代表性。

摘要：为提高北斗系统的传输效率,实现语音通信,在综合考虑北斗业务发展和语音传输实际需求的基础上,本文基于北斗通信模块,设计多卡传输并结合低码率语音压缩技术和嵌入式软硬件技术,借助Android平台,开发了一款便携式、小型化、和智能化的语音通信终端。通过对其进行测试验证,结果证明,此方案设计具有可行性和应用价值,能很好地解决在偏远地区无法进行即时通信的问题。

摘要：S盒作为ZUC算法中的唯一非线性部件,其安全强度对整个算法的安全性起着至关重要的作用.混沌系统因其具有良好的随机性和高初值敏感性被广泛应用于S盒设计中.目前,基于混沌思想构造S盒的方案大多采用单一的混沌映射且存在不能动态生成S盒等问题.针对该问题,提出了一种基于混沌系统的ZUC动态S盒构造方案.首先,通过对2个经典混沌系统的复合映射进行迭代操作,并将置乱思想引入S盒设计中,对产生的序列进行Arnold映射,不仅增加了S盒的非线性特性,而且可以实现动态生成S盒.其次,使用所构造的S盒替换ZUC算法中的固定S盒,并将其应用到资源受限的物联网设备中对感知层数据进行加密.最后,通过大量实验,验证所设计的混沌系统产生的S盒安全性更高,在ZUC等轻量级密码算法中具有很好的应用前景.

摘要：高校视觉传达专业学生当前的就业现状与以前有很大不同,相对于学历和毕业院校而言,用人单位更看重应聘者的实际工作能力。想要提高学生的专业素养及社会竞争力,需要充分分析主观、客观条件和教学资源,提高专业创新和实践能力。为此,应该从专业实践教学的现状入手,发现实践教学中存在的问题,并找出提升专业实践教学的方式方法。

摘要：重庆人和街小学教辅用房项目其下部建筑功能为地铁站点,上部建筑功能为学校教辅用房,学校建筑对振动控制要求较高。以该项目为实例,对地铁上盖建筑从隔振原理、隔振设计、抗震设计、隔振层设计、构造设计、施工及监测等方面进行了较全面的阐述,解决了地铁运行引起的结构振动问题。对于上下盖结构共建的情况,本文中项目采用钢弹簧隔振支座后,通过合理设计,保证结构受力安全合理,确保上部建筑功能正常使用;对减轻下部轨道引起的上部结构振动有较明显效果,减振后上部结构满足规范中振动控制限值的要求。可作为类似项目设计参考。