摘要：Nanomachines are controllable machines at the nano meter or molecular scale that are composed of nano-scale *** have their own mechanochemistry,dynamics,workspace,and usability and are composed of nature's building blocks:namely proteins,DNA,and other *** bacteria(*** coli)swim by rotating helical *** structure and motion character of the flagellum are *** the study,a micro-robot was designed and its mechanical structure was explained in this *** the future,the bionic micro-robot is expected tobe built,which can travel inside the human body and carry out a host of complex operations such as minimally invasive surgery,highly localized drug delivery,and screening for diseases that are in their very early *** is important to medicine and could be applied in other areas,including space exploration,electronics and military.

摘要：主泵中空法兰螺栓在线检测装置轨道平台作为整个装置的运行基准,其位姿调控是实现精准超声检测的核心技术;将装置末端超声探头定位、倾摆、偏航误差映射为轨道平台的几何形态误差;提出基于形位测度思路的轨道平台调控机制。即将环形轨道、主泵筒体映射为并联机构的动、静平台,轨道平台与主泵主体六自由度相对位姿调控过程分解为具有几何意义的水平度、同心度有序调节过程;基于方位特征理论构型组合方案,综合出对应水平度调节的一平移两转动(1T2R)并联机构及同心度调节两平移一转动(2T1R)并联机构构型。所综合并联机构构型确保了轨道平台安装调整过程具有可调性、解耦性,其研究思路及可操作性设计方法可为多自由度调节机构设计提供思路。

摘要：作为非线性代数方程组消元的一种探索,提出了基于准线性的变换消元法。用该方法对基于有理参数曲面的逆映射进行了一些探讨,并得到参数曲面的隐式方程。所提出的准线性变换消元法可应用于涉及非线性代数方程组求解的几何定理机器证明、计算机辅助设计、机器人等多个领域,具有十分重要的理论意义与实用价值。

摘要：在研究国内高校“新工科”背景下机械类课程思政教学建设现状的基础上,立足本校具体情况,进行“新工科”背景下《机械设计》课程思政教学建设的研究与实践,完成了必要性分析、建设内容设计、案例及文末的几点思考。

摘要：新工科强调多学科交叉,融合美学内涵的机械创新是对机械环境生态协调与完美的无限追求的一个缩影。具有温度、湿度、黏性的机械原理和机械创新设计,需要具有柔顺而暴躁、张力的机械性能和特征。如何以实例引导工程师、研究者对机械美学概念的体会和欣赏,并对机械和美学融合,在严密逻辑、精密机械设计中进行创新设计内涵升华。

摘要：以美国橡树岭国家实验室设计的10 MW熔盐实验堆(MSRE)作为研究对象,提出一种满足安全要求的非能动余热排出系统概念设计,给出系统回路的构成、主要设备及主要设计参数。同时对此系统的自然循环特性、排热能力等热工水力性能进行计算分析,结果表明,所设计的非能动系统可以满足反应堆余热排出要求,并具有相当的安全裕量,同时系统排热规律与排盐罐内的衰变热释放过程较为接近,确保熔盐温度平稳降低。

摘要：区域能源网的发展是新型城镇建设的重要环节,分析区域能源网的演化规律和形态特征,对于指导网络规划、运行具有重要意义。提出了一种考虑城镇生长特性的区域能源网演化模型,首先根据城镇生长特性总结了空间负荷的增长特性,进而借鉴复杂网络理论中的随机几何图模型模拟城镇负荷的增长过程,然后以最小化投资建设成本为目标,规划得到区域能源网的能源站和综合管线分布,给出区域能源网的演化流程,进一步通过理论分析了演化模型的空间和拓扑特征。算例分析结果表明演化所得区域能源网符合城镇和负荷的生长特性,其形态特征与理论分析结果一致,并且与实际电网具有相似的特征,验证了所提演化模型的合理性。

摘要：反射镜是自由电子激光光束线中的重要光学元件,反射镜自重引起的面形误差会严重影响光束线的成像质量。为减小自重引起的面形误差,基于Bessel点理论提出了重力补偿方案,并设计了无应力夹持装置,利用有限元软件对该装置进行仿真分析。以尺寸为440 mm×50 mm×50 mm的反射镜为例进行分析,传统支撑方式下反射镜下表面面形误差为1.647μrad,采用本文提出的夹持方案后面形误差降至0.0857μrad,优于工程指标0.1μrad。为防止反射镜在工作模式切换时发生窜动,可对反射镜添加不超过2 N的微小夹持力,此时反射镜的面形误差为0.0939μrad。此外,还对装置进行了动力学分析,结果显示:该设计方案可有效防止装置存在较低的固有频率,在使用过程中不会产生共振现象,满足光束线的使用需求。

摘要：为研究不同源阻抗的8/20μs脉冲电流对MOV(Metal Oxide Varistors)类限压型SPD(Surge Protective Device)试品性能的影响,依据IEC 61643-1:2005,利用经过计量的Haefely psurge 30.2和ICGS两种源阻抗相差较大的脉冲发生器对MOV型SPD进行测试。试验分析发现:MOV的静态、冲击、介电等特性与源阻抗有密切关系,源阻抗越大,MOV输出的残压越大,漏电流、压敏电压、介电特性老化的速度越快,对MOV劣化考验越严酷;在脉冲电流冲击下MOV动作时,冲击电流的能量和波头上升时间误差对MOV残压的贡献不大,而主要受MOV动作前的阶跃电压波陡度的影响;MOV在经受大规模冲击后老化的过程中,其通流能力(Im1、Im2/Im1、T2/T1等)变化很小,不能反映试品的老化程度;MOV的介质损耗角正切值在105Hz左右会出现"弥散区",随着测试次数的增加,弥散区逐渐消失;漏电流的变化趋势能用高斯公式来表征,指数部分的b1/(c1)2、b2/(c2)2能反应漏电流随源阻抗而变化的规律。

摘要：针对目前分布式光纤传感系统检测速度慢的缺点,利用可编程逻辑器件(FPGA)芯片为核心设计能快速检测的数据采集系统,将1次全量程检测时间从30 s甚至几分钟缩至10 s以内,使得分布式光纤传感接近实时.分布式光纤传感技术是光纤传感中最有应用前景的技术之一,其最大的优点是能实现大范围超长距离检测.介绍布里渊和拉曼这两类分布式传感的传感原理以及其重复性、帧结构的传感数据特点.根据该特点设计基于FPGA内部的多个先入先出(FIFO)的超长环形队列进行数据缓冲和求均算法操作,对信号进行降噪处理,并设计基于USB2.0协议的CY7C68013A数据传输模块将数据传输到上位机显示和存储.结果表明,该设计解决了分布式光纤传感中因测量时间长,不能实时检测的问题,实现准实时检测,大大提高分布式光纤传感的性能,可应用于需要准实时监测和大量传感器的场合.