摘要：新中国成立后,时任总理兼外交部部长的周恩来曾指出:“我们的外交包含政治、经济、文化三个方面,而且往往是经济、文化打先锋,然后外交跟上来。”^([1])尽管认识到文化交流在外交工作中的重要地位,此时,新中国对外宣传的主要对象依然以国际上社会主义国家和“第三世界”国家为主,在当前的相关研究中,也多聚焦于这一时期的文化交往。但仍然可以看到,新中国与西方国家的文化交往并未切断,依然保持着一定程度上的联系。尤其伴随着新中国电影行业的迅速恢复,电影逐渐成为承载和传播新中国形象的主要载体.

摘要：在中华人民共和国成立初期,主张利用“另起炉灶”和“打扫干净屋子再请客”解决民族独立的基本问题,同时“一边倒”的外交政策也帮助新中国在国际外交领域中站稳了脚跟。在国际局势稳定后,广交朋友、宣传自我的外交目的也被重新提出。作为较早承认新中国政权的西方国家之一,英国在1950年1月就迅速与中国建立起代办级外交关系。

摘要：为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设计了模型不确定性和外界干扰的预测值,以此来提前补偿机器人的关节偏移量和扭矩输入,从而进一步提高了跟随误差的收敛速度和稳态性能。最后,利用Lyapunov理论证明了该方法的一致最终有界性(UUB)。仿真数据表明,相对于其他经典方法,该文所提模型和控制策略具有更高的跟随精度。

摘要：基于匹配市场的中国重汽轻卡的HW8挡变速箱不同挡位同步器的使用情况,从同步器的同步时间、同步器性能以及同步器寿命等几个影响方面进行分析,从而解决市场问题。

摘要：催化剂具有降低反应活化能、加快反应速率等特点。催化化学是物理化学领域的一个重要分支。催化剂的作用原理是催化化学知识体系的基础。为了具象理解该原理,设计了“碘化钾催化下的L-半胱氨酸氧化反应”。该实验通过温度、催化剂2个变量验证了催化剂的作用;通过变色反应检测中间物,理解催化剂改变了反应历程;用原电池电动势测定方法验证了催化剂不改变反应的平衡常数和吉布斯自由能的热力学特性。通过设计创新实验将催化剂作用原理展现得淋漓尽致。该实验将动力学、催化化学和电化学的知识融会贯通,巩固了学生的理论知识水平,锻炼了学生运用知识的能力。设计非金属氧化还原反应电池电动势测定装置,激发了学生的创新能力。

摘要：高等医药教育担负着加快知识创新和医药人才培养的重大历史使命,随着我国药学相关学科的发展和药物研究开发战略由仿制向创新转轨,药物设计学已成为药学相关专业必修课之一。笔者尝试将我国重磅me-too药物作为案例运用到药物设计学课程的教学中,提高学生学习的积极性、主动性和创造性,开发学生的创造能力以及解决实际问题的能力。

摘要：It is a great challenge to use digital technology to inherit and reproduce Xinjiang Qiuci music and dance authentically. The thesis displays the cultural beauty of Qiuci music and dance through the change of vector images controlled by bones. The concrete methods are： first, get video images, do edge detection; then set up 2D character model based on anime studio, and build the skeleton according to the level, make key frames; finally use vector animation performance with the help of platform. Compared with Flash, this method is more flexible and natural. By setting up the skeleton libraries, it could lay the foundation for intellectualized design animation performance.

摘要：目的评价单次口服和多次口服阿兹夫定片在中国健康成年及老年受试者中的药代动力学特征及安全性。方法本研究采取开放、平行方案设计。试验分为2个试验组:健康成年受试者组和健康老年受试者组,分别入组12例受试者。入组的受试者首先进行单次给药,空腹口服阿兹夫定片5 mg,经3 d清洗期后进入多次给药阶段,空腹口服阿兹夫定片5 mg·d^(-1),连续给药7 d。结果单次给予阿兹夫定片5 mg后,健康成年受试者C_(max),AUC_(0-∞)分别为(4.76±2.12)ng·mL^(-1),(6.53±2.20)ng·mL^(-1)·h,T_(max),t_(1/2)的中位数分别为0.75,1.87 h;健康老年受试者平均C_(max),AUC_(0-∞)分别为(6.40±3.25)ng·mL^(-1),(9.50±3.70)ng·mL^(-1)·h,T_(max),t_(1/2)的中位数分别为0.63,2.66 h。连续7 d给予阿兹夫定片5 mg后,健康成年受试者C_(max,ss),AUC_(0-∞,ss)分别为(3.26±1.61)ng·mL^(-1),(5.38±2.19)ng·mL^(-1)·h,T_(max,ss),t_(1/2,ss)的中位数分别为0.88,2.13 h;健康老年受试者平均C_(max,ss),AUC_(0-∞,ss)分别为(3.97±2.09)ng·mL^(-1),(6.71±3.26)ng·mL^(-1)·h,T_(max,ss),t_(1/2,ss)的中位数分别为0.75,2.56 h。单次给药后,健康老年人和健康成年人C_(max)、AUC_(0-t)和AUC_(0-∞)的几何均数比值及其90%置信区间分别为128.37%(88.23%~186.76%)、139.93%(105.42%~185.72%)、140.03%(106.33%~184.41%)。连续7 d给予阿兹夫定片5 mg,健康老年人和健康成年人C_(max,ss)、AUC_(0-t,ss)和AUC_(0-∞,ss)的几何均数比值及其90%置信区间分别为118.66%(80.83%~174.20%)、118.41%(83.60%~167.69%),118.95%(84.78%~166.89%)。结论单次及多次口服阿兹夫定片后,健康老年人与健康成年人相比,系统暴露均有所提高。健康老年人服用阿兹夫定片后,其不良事件和药物不良反应发生的种类、严重程度和发生率与健康成年人相比无明显差异,安全性耐受性良好。

摘要：传统欠驱动旋翼无人机的动力单元推力方向平行,无法在不改变姿态的情况下产生横向推力,限制了飞行机械臂的交互能力与应用场景。针对此问题,本文设计了一种全驱动旋翼飞行机械臂,通过倾斜动力单元的安装角度改变推力的方向,根据该结构设计了控制分配矩阵进而验证其全驱动特性,并从控制结构上实现了位置与姿态的独立控制;提出了用于接触作业的飞行机械臂的接触力控制方法,将接触检测任务分为接近阶段与移动接触阶段,采用力/运动混合控制器完成接触面法线方向上的力控制。户外实验结果表明,所设计的全驱动旋翼飞行机械臂实现了稳定飞行和移动接触作业,与欠驱动平台相比,飞行过程中的位置移动不依赖于姿态改变,姿态角稳定在±1:5°以内,且在移动接触过程中实现了接触面法线方向上的接触力控制。

摘要：随着全国冰雪旅游产业的发展,冰雪旅游城市及目的地竞争加剧.大数据平台具有信息抓取及时、分析和挖掘更加深入等特点.文章通过使用新浪舆情通平台监测吉林省冰雪旅游基本情况,指出吉林省冰雪旅游竞争力提升面临的主要问题,并从塑造“吉林冰雪地域符号”、提升形象,提高多种媒介舆论声量、扩大传播影响力,运用精准营销和动漫超级IP设计、提升营销创新力三个方面提出提高吉林省冰雪旅游竞争力的路径,以期促进吉林省冰雪旅游业的发展.