摘要：针对当前模具设计制造情况,分析了协同设计制造的特点,探讨了协同设计制造中出现的任务管理、访问控制、目标冲突等问题,并提出了解决策略。

摘要：为解决难以在柔性康复机器人上安装角度传感器的问题,设计了一种柔性可穿戴的腕关节掌屈运动角度传感器。基于光纤宏弯损耗原理,将光纤嵌入硅橡胶,构成柔性传感模块。硅胶模块与织物结合,组成测量腕关节掌屈运动的角度传感器。该传感器具有对温度不敏感,不受电磁干扰,成本低,不干扰柔性驱动器工作等优点。设计并制造该传感器,试验验证结果表明,硅胶模块在重复拉伸收缩运动时的重复性误差为1.42%、迟滞为1.39%、标定误差为0.53%。与传统的用量角器测量关节运动角度的方法比较,该传感器的测量误差更低,能够实现实时角度监测,与驱动器组成闭环控制,具有实际的应用价值。

摘要：中国网络皮钦语是一种特殊的语言变体,具有符号(图像)化、缩略化、谐音化和动漫化等特征。研究发现:中国网络皮钦语变异使用的主要动因是为了适用交际语境因素,因此,只有做到对心理世界、社交世界和物理世界的顺应,才能实现在新的层面上的稳定和规范。

摘要：供应中断是供应链上的企业可能面临的问题,运用合理的采购策略可以帮助企业有效缓解供应中断风险。本文研究了供应中断下供应商和制造商之间的纵向竞争和两个制造商之间的横向竞争问题。供应商制定批发价,两个制造商采用不同的采购策略进行产量博弈,其中一个制造商采用紧急双源订货策略,另一个采用可靠单源订货策略。论文采用了多阶段博弈模型,分析了制造商之间的合谋与竞争两种行为,求出了供应商和制造商的最优决策,比较了这两种行为对供应商和制造商的影响。通过数值分析,讨论了成本参数和可靠性参数对于最优订货量的影响以及对于采用不同订货策略的制造商期望利润的影响。

摘要：重庆都市区是山水特色突出的"多中心、组团式"城市。目前重庆正处于发展的新的历史时期,国家及重庆市对都市区发展提出了新的要求。都市区正处于工业化中期向工业化后期发展的阶段,人口和产业呈集聚发展的态势,城市发展对城市空间产生的新的需求,而另一方面都市区内适宜城市建设用地有限,城市发展面临人多地少的矛盾,城市发展需要制定新的城市空间发展战略。本文基于对都市区城市发展空间的上述认识,在对都市区城市空间发展的背景与特点进行深入分析基础上,提出了城市空间在战略的基本思路。

摘要：简要介绍了气体止推箔片轴承的结构,建立了止推轴承数值求解的理论模型,利用有限元法和有限差分法耦合的方式求解气体雷诺方程和气膜厚度方程。通过仿真分析获得了止推轴承承载力随着楔形入口高度的变化关系,发现存在一个最佳的楔形入口高度使轴承的承载力达到最大;在最佳楔形入口高度之前,轴承承载力随着楔形入口高度的增大而急剧增大;在最佳楔形入口高度之后,轴承承载力随着楔形入口高度的增加而缓慢减小。搭建了止推轴承性能测试试验台,对试验台各部分及试验原理进行简单介绍。同时,加工制作了3个具有不同楔形入口高度(20μm,70μm、114μm)的止推轴承,并在15 000 r/min、21 000 r/min、25 000 r/min、28 000 r/min转速下进行了极限承载力试验,与仿真分析进行对比。结果表明:楔形入口高度为20μm的止推轴承所表现出来的轴承性能最好,楔形入口高度为70μm和114μm的止推轴承性能相差不大。在设计、制造止推轴承时,选取适当的轴承楔形入口高度是十分重要的。

摘要：针对某冷轧厂生产的双相钢边部存在漏镀缺陷的问题,对漏镀部位的缺陷形貌和成分进行了分析,结合高强双相钢选择性氧化原理对现场的相关影响参数逐个进行剖析、识别,确定出各个参数的控制范围,随后通过试验设计得出了关键控制参数的最佳组合,并针对性制定了控制措施。结果表明:锌铁合金双相钢的漏镀缺陷是由于炉内气氛控制不好,锰、铬等合金元素扩散到表面出现选择性外氧化导致的;在保证性能的前提下,在Ac_1线以上适当降低退火温度,有利于内氧化的形成;炉鼻子气氛控制要加强对加湿器的管理,一旦加湿过大就会引起炉鼻子处露点过高,导致冷区氧含量过高,造成已还原的金属出现二次氧化;通过采取热区温度770~790℃,加热区露点-10~15℃,炉鼻子氧体积分数小于0.001 0%,锌铁合金双相钢的漏镀缺陷率由改善前的8%大幅下降到1.42%,且缺陷主要集中在带钢头部位置,优化效果明显。

摘要：近年来,国际产业开始出现产业链高端向我国延伸的趋势,东部地区在经过十几年的飞速发展以后,人地关系矛盾日益突出,用地十分紧张,部分产业已开始向中西部梯度转移。面对国内外产业转移,重庆作为我国内陆承东启西的枢纽地区,将获得巨大的发展机遇。本文通过分析产业转移的规律以及动力机制,提出在城乡统筹的大背景下,通过政策引导投资实现资本、技术、劳动力等生产要素的跨地区流动,使得生产要素重新组合形成新的生产能力和产业规模,提升重庆市整体经济竞争力,实现城乡经济社会的统筹、协调发展。

摘要：研究沙尘环境下风速、沙尘粒径对直流金具起晕电压的影响规律,对于指导极端气候条件下高压直流输电线路设计、运行、维护,增进系统的可靠性具有重要的意义,也是该领域的研究热点。选取4个不同直径的均压环为试品,在人工模拟沙尘气候环境下,利用紫外成像仪观测手段,分别测试了其在无风沙条件以及10-25 m/s风速、粒径〈65μm与〈105μm的典型沙尘这3种条件下的直流起晕电压,并通过电场模拟仿真对测试结果进行了分析。试验结果表明：沙尘介质环境会导致直流金具起晕电压出现下降;浓度一定的条件下,起晕电压随风速增加逐渐升高;相同风速下,粒径〈65μm的沙尘试样作用下金具起晕电压略低于粒径〈105μm的大粒径试样。

摘要：在回顾四开关三相无刷直流电机(BLDCM)直接电流控制方案的基础上,为了进一步降低系统成本,提出了一种全新的无电流传感器四开关三相BLDCM驱动控制新策略。给出了通过测量串联电容中点对功率地电压来检测c相相电流的方法,指出四开关三相BLDCM处于四种常规工作模式(Mode2、Mode3、Mode5和Mode6)时只需利用滞环控制调节c相电流,即可同时调控另一工作相相电流,而对剩余的两种特殊工作模式(Mode1和Mode4),则进一步将其分别细化为4种子工作模式,详细分析了各子模式对相电流调节的瞬态效果,给出了先维持c相相电流近乎为零,再同时调控几乎相等的a、b相相电流的控制方法。为验证控制策略的有效性,在Matlab6.5/Simulink设计了整套仿真系统,理论分析过程和仿真结果都证明了方案的正确性和可行性。