摘要：气体绝缘金属封闭开关(GIS)中的母线触头弹簧触指热故障频发,甚至引起弹簧触指烧断并诱发击穿事故。文中构建了弹簧触指的三维电热机多物理场耦合仿真模型,首先基于经典Cooper-Mikic-Yovanovich(CMY)理论计算接触电导与接触热导,研究了考虑导杆重力作用下的弹簧触指温升分布,其次通过真型试验进行模型验证,最后基于仿真计算分析了不同损伤状态下的弹簧触指温升分布,分析了损伤程度与损伤范围的影响,仿真结果与母线弹簧触指热故障的普遍特征吻合。文中对母线触头弹簧触指热故障排查分析,及其结构优化设计具有重要指导意义。

摘要：随着航运事业的发展,各航运和港口公司加快了码头的物流运作,导致了停泊作业仓促进行,使船舶发生碰撞事故的风险增加。船舶碰撞事故大多发生在靠泊过程中,而大型船舶一旦发生事故,将会造成人力物力的惨重损失。为解决以上问题,基于局部异常因子(LOF),使用船舶历史轨迹和对应的风、流和潮汐数据建立船舶靠泊行为模型,并对异常靠泊行为给出预警的系统设计。系统采用模块化的设计架构,提高船舶靠泊行为监控系统的数据处理效率,其中的AIS通信服务器可对船舶轨迹数据进行预处理,包括数据筛选和噪声去除,同时,建立了靠泊行为检测模型。

摘要：为研究熔盐堆系统在商业应用中的价值,分析其是否满足电网负荷的变化需求和安全运行的能力,本文以1 GWt球床式氟盐冷却高温堆(PB-FHR)为研究对象,仿真计算其在负荷跟踪模式下的瞬态行为和运行特性。以RELAP5/MOD4.0程序为研究工具,并植入相关的熔盐物性与计算关系式,建立氟盐冷却高温堆的热工水力系统与功率控制系统的仿真模型,对典型负荷工况参数变化情况下控制系统的响应特性进行仿真分析。结果表明:该氟盐冷却高温堆系统在设计的控制逻辑的调控下,展示出良好的负荷跟踪运行能力,堆芯功率能迅速响应负荷变化,功率超调和温度超调小,反应堆的运行参数始终处于合理的运行范围内。

摘要：针对教学过程中学生对"设计概念"认识模糊及生成困难的现象,文章从"设计概念"的定义、在设计过程中的重要性、产生的方法类型以及在教学环节中的难点与方法等方面进行讨论,旨在帮助学生在建筑设计作业以及未来的实践中能够准确迅速地抓取"设计概念",并能为整个设计提供一定的指导。

摘要：机械液压无级传动变速器是一种新型变速器,具有无级调速和效率高等特点。针对一套新型机械液压无级传动变速器,进行液压控制系统设计,通过对开式液压回路和闭式液压回路的分析,结合变速器的实际控制需求,选择闭式液压回路更适合该无级传动变速器。利用AMESim软件,分别进行液压系统建模仿真,通过分析开式回路和闭式回路中泵-马达系统的压力流量特性曲线、系统功率分流以及系统效率特性,验证了闭式回路的合理性。

摘要：为解决城市治理过程中所面临的道路清理问题,对道路清理机器人进行了优化设计。首先采用层次分析法对道路清理机器人相关的设计准则进行分析,主要从功能、应用、成本、外观四个方面入手,得到分析模型,并计算不同设计要素点的权重。然后再根据模糊综合评价法对三种不同的设计方案进行打分,并计算得到评价集、矩阵集和模糊评价向量。最后通过计算得出不同设计方案的设计评分,并通过比较设计方案评分来选择最优的设计方案。

摘要：复合式高速无人直升机主要具有旋翼、机翼、螺旋桨、机身和平/垂尾等气动部件。各个部件之间的气动干扰复杂且会随前飞速度强烈、快速地变化,必须根据前飞速度修正飞行动力学模型参数,以获得较高的模型置信度;同时,必须根据前飞速度调整飞行控制策略,动态实现整个速度包线稳定可控飞行。为此,建立了复合式高速无人直升机飞行动力学机理模型,利用全机组合风洞配平试验数据进行了模型修正,有效提高了数学模型置信度;在配平点处,将非线性动力学模型线性化,获得了开环本体动力学特性随前飞速度的演化规律,并评估了控制增稳系统对闭环操稳性能的改善效果;在经典控制架构基础上,针对复合式高速无人直升机的升力、推力和偏航复合特性,设计了前馈补偿、回路加权和控制分配策略,并开展了仿真和试飞验证。研究结果表明:所建立的非线性动力学模型具有较高置信度,数学模型配平结果与风洞试验配平试验结果一致性较好;高/低阶线性模型的特征根分布规律基本一致,操纵响应历程与非线性动力学模型吻合较好;速度包线范围内升力、推力、航向复合飞行控制策略的有效性通过了飞行仿真检验;成功开展了国内首款300 kg级复合式高速无人直升机原理样机试飞,验证了悬停和小速度状态下的飞行控制策略有效性。

摘要：目的 构建miR-218的稳定表达质粒,为研究miR-218在人类肾癌中的表达和作用机制打下实验基础.方法 应用pcDNA3.1（＋）载体,以人Has-miR-218设计引物,聚合酶链反应（PCR）法进行扩增,再与载体相连接,构建稳定表达质粒.应用质粒对肾癌769-P细胞系进行转染,并测定细胞中miR-218的表达.结果 构建质粒产物经过酶切及测序结果鉴定正确,用构建好的表达质粒pcDNA3.1-miR-218转染人类肾癌细胞769-P后,细胞miR-218表达明显升高（相对表达量为1.64）.结论 成功构建了miR-218表达质粒pcDNA3.1-miR-218,该质粒可应用于研究miR-218在肾细胞癌中的功能及作用机制.

摘要：永磁同步电动机控制系统要求电流响应快,抗干扰能力强.传统的控制方法大多采用矢量控制,电流内环采用比例积分(PI)调节器.当参数调整不当时,很难兼顾响应的快速性和稳定性,外部速度PI调节器在受到干扰时容易出现较大的波动.无差拍电流预测控制具有响应速度快、开关频率恒定的特点,本文提出了一种具有两拍延时补偿的无差拍控制策略,以取代电流内环PI控制器,使控制具有良好的电流品质,滑模具有抵抗外部干扰的能力.同时,设计了一种积分离散滑模速度控制器来代替速度外环的PI控制器,使控制具有很高的稳定性.为了减小滑模的抖振,设计了基于负载扰动的滑模观测器作为前馈补偿.实验结果表明,该控制策略具有良好的动态性能和鲁棒性.

摘要：空间机械臂需要在空间站外表面进行移动来实现表面巡检或抵达目标位置执行空间任务,需要通过对合作靶标的测量来获取空间机械臂与合作靶标间的位姿信息,因此设计出一种合理可靠的合作靶标尤为关键。提出一种合作靶标,针对该合作靶标提出一种识别及特征点定位算法,利用相机和合作靶标对算法进行验证。实验结果表明,该算法可在0.5~3.0 m的距离内准确识别出合作靶标,特征点的坐标定位精度可达到0.005 2 mm,算法快速、稳定,抗干扰能力强。