摘要：针对无碳小车运动过程中存在的轨迹跑偏、调试缺乏参考的问题,选用RSSR机构作为转向装置,基于空间四连杆机构的运动特性,建立了小车避障运动的数学模型;从运动学角度分析了空间四连杆各参数变化对小车轨迹的影响,并从动力学角度探究了四杆参数变化对其运动过程的影响,得出基于RSSR机构的无碳小车运动的一般规律;对小车进行实物调试证明,小车能够平稳运行并成功避过30个障碍物。文中所建立的数学模型及对RSSR机构进行研究所得出的小车运动规律对无碳小车的实际调试具有较高的工程指导意义。

摘要：现阶段,地质测绘技术广泛应用于地质勘测及矿产资源开发当中,但是随着时代的发展和人们对各种资源的需求不断增强,传统地质测绘技术已经很难满足时代发展,需要进一步发展矿山地质测绘技术。矿山地质测绘相关人员需要对各种地质数据进行采集。在矿山地质测绘过程当中,应用现代化测绘技术,不仅提高测绘效率,还提高了地质测绘的精准程度。

摘要：以改进型遗传神经网络为理论基础,建立以焊接电流、焊接电压、焊接速度和焊后冷却速度为输入,以横向收缩变形和角变形为输出的手工电弧焊(SMAW)焊接变形预测模型,并通过正交试验法设计试验,验证了该焊接变形预测模型。结果表明:与基于传统遗传神经网络的SMAW焊接变形预测模型相比,本模型预测精度更高,速度更快,具有更高的工程应用价值。

摘要：研究了脯氨酰胺类催化剂催化丙酮与醛的不对称直接Aldol反应,结合我们曾经报道的环己酮与醛的直接Aldol反应的反应结果,发现二苯基氨基醇衍生的脯氨酰胺催化剂四位的结构改造对其催化性能有很大的影响,这为我们针对不同的Aldol反应设计相应的催化剂提供了重要思路.

摘要：为了进一步研究平钢板-UHPC组合桥面板在疲劳荷载下的受力性能,基于某大跨径组合梁斜拉桥的桥面板设计,进行了2块不同配筋率(1.69%、1.86%)足尺模型的超高周负弯矩疲劳荷载试验及其研究。疲劳试验中,研究了试件裂缝宽度、刚度、UHPC应变、受拉钢筋应变、钢板应变随循环加载次数的变化规律。试验结果表明:以裂缝宽度0.1 mm为寿命标准,在荷载比R为0.25、荷载水平S≥0.8的疲劳荷载作用下,平钢板-UHPC组合桥面板裂缝宽度随循环次数增长缓慢,其疲劳寿命不低于1600万次;平钢板-UHPC组合桥面板刚度随循环次数增加缓慢下降,抗负弯极限承载力几乎没有衰减;受拉钢筋对UHPC的约束作用抑制了裂缝沿深度方向的扩展,使得在UHPC表面至顶层纵向钢筋之间存在钢纤维可能疲劳拔断区域;当该区域深度有限时,其对钢-UHPC组合桥面板抗负弯疲劳性能及剩余承载力下降的影响可忽略不计。平钢板-UHPC组合桥面板的疲劳设计应是防止裂缝宽度过大引起锈蚀的耐久性控制。

摘要：改扩建是建筑再生长的一种生命状态,面对不可预知的现实环境,建筑的再生长方式往往与原有建筑的秩序有着或多或少的矛盾,这是现实建筑改扩建设计中面临的主要挑战。本文以三个改扩建项目的实践案例,诠释了面对现实的种种因素,建筑的再生长是如何突破限制,在尊重原有建筑基本空间逻辑的前提下,使建筑秩序得以延续与重构的。

摘要：基于二次调节加载试验台系统,针对二次调节转速控制系统存在模型参数不确定性以及力矩扰动,通过选择合适的加权函数将二次调节转速控制转化为H∞混合灵敏度问题。建立了二次调节转速控制系统数学模型,并采用H∞优化方法设计了鲁棒控制器。最后对二次调节转速控制系统进行了仿真研究,结果表明采用鲁棒控制器的转速系统较传统的PID控制的控系统具有更好的鲁棒稳定性和抗干扰性能。

摘要：建筑的基本问题反映在具体的设计过程中,常常表现在对不同地域资源、气候、传统、经济、社会生活等的细微考量中.用诚实的态度及平常的策略去适应它们是建筑创作始终应保持的价值观和行动准则,本文以内蒙古地区的地域实践为例,诠释了平实建造在具体创作中的适应性表达,并认为这种平实建造的态度与策略,能够自觉地融入建筑,最终转化为一种地域性格.

摘要：为满足地理信息技术快速变革对摄影测量课堂实习的需求,立足学科技术交叉和应用需求多样的现实性状况,提出一套针对地理信息科学专业的摄影测量实习改革方案.首先以传统摄影测量为体验入口,以摄影测量三维建模行业代表软件Metashape和ContextCapture作为现代摄影测量的主体切入点,对不同摄影测量与建模需求进行分类设计;然后借助多平台技术的融合测量进行认知升级;最后以学生自主设计实践为落脚点,通过实例数据、仿真数据和自制数据的实践应用,验证了本方案的有效性.

摘要：川西气田海相雷口坡组气藏埋藏超深、地质条件复杂,前期采用的四开井身结构难以满足钻井提速和经济高效开发的要求。通过分析工程地质特征,在保证雷口坡组专层专打的基础上,基于地层三压力剖面和井壁稳定性研究结果优化了必封点位置,设计了超深大斜度井三开井身结构。结合地层岩性特点,优化设计了井眼轨道,进行了高研磨性地层定向钻头和配套工具的优选,研制了复合盐强抑制聚磺防塌钻井液和强封堵高酸溶聚磺钻井液。超深大斜度井三开井身结构及钻井配套技术在PZ4-2D井进行了现场试验,解决了长裸眼复杂地层的井眼失稳问题,完钻井深6 573.77 m,钻井周期199.3 d,平均机械钻速3.53 m/h,提速40%以上。现场试验结果表明,三开井身结构设计科学、合理,钻井配套技术提速效果显著,可在川西气田海相气藏大斜度井钻井中推广应用。