摘要：如何提高集群中合作者占比,是无人集群作战中自主协同的关键问题之一。基于多元公共品演化博弈框架,对无人作战集群策略占优条件进行了理论推导和特性分析。首先,给出无人集群自主协同需求,建立基于愿景驱动的多元演化博弈模型。然后,以平均丰度函数为出发点,理论推导多元演化博弈的合作策略占优条件。在此基础上,针对线性和带门限值的两类公共品博弈,仿真分析收益系数、愿景水平、门限值等参数对策略占优的影响,获取两类博弈模型的策略占优特性。最后,依据特性分析结果,给出实现无人集群合作策略占优的建议,为无人集群作战的机制设计提供决策支持。

摘要：为有效指导三维环境中的移动自组织无线网络(MAWN)的部署,并提高网络感知能力,受鱼群启发,构建了一种新型三维节点半随机移动模型(3D_NMM)。本文在三维高斯半马尔科夫移动模型(3D-SGM)上增加节点排斥运动状态,设计了新的节点状态转换方式;在随机路点移动模型上构建虚拟边界,提出了一种新的边界处理方法。仿真实验表明,3D_NMM较3D-SGM在空间探测率、实时覆盖率及初始探测花费上具有优势,其中实时覆盖率提高了62.2%,初始探测95%区域的时间花费降低了77%,有效提升了移动无线自组织网络的应用效能。

摘要：协同过滤推荐是目前应用最为广泛的推荐策略之一,但存在数据稀疏和难扩展问题.文中在传统基于用户的协同过滤推荐算法的基础上,引入信任关系计算,利用信任关系的条件传递特性,设计并构建一个集用户声望信任和用户局部信任的混和信任网络,并将用户间评分相似度和网络中用户间信任评价度结合,为用户寻找更多基于信任因素和兴趣因素的二维相似近邻.在Epinions数据集上以平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RSME)等作为实验评价指标,对该方法进行验证实验.结果表明相比传统协同过滤推荐算法,该方法在MAE上提高约6.8%,最优值达到0.7513,t检验的结果也表明该方法能显著提高推荐系统性能.

摘要：对于先地面成桩后基坑开挖的坑底管桩基础,基坑开挖卸荷会对坑底管桩成桩挤土效应产生弱化效应,进而对管桩竖向承载力造成影响,而这方面的研究较少。本文基于Vesic圆孔扩展理论,在考虑基坑开挖卸荷对管桩挤土效应影响的基础上,建立了开挖卸荷影响下坑底管桩竖向承载力折减系数k计算方法。通过室内模型试验,对比研究开挖前后静压桩和钻孔桩荷载-沉降关系特征。结果表明:开挖卸载对静压桩极限承载力所对应变形量变化量是钻孔桩的3倍;沉降量相同时,竖向承载力折减系数k试验值为0.856,与计算值0.833相差仅为2.72%,但明显低于钻孔桩承载力折减系数k试验值0.923。此外,计算结果表明:折减系数k与基坑开挖深度/管桩桩长(H/L_(0))比值变化曲线表现出明显非线性特征,且δ取值改变对k值影响较k_(0)和c取值变化对k值影响更为显著。本文研究成果能为坑底管桩承载力设计提供有益参考。

摘要：为了分析水下声学无线传感器网络在受到干扰情况下的性能,介绍了影响网络性能的相关干扰因素,设计了物理层水声通信干扰模型,建立了基于频率相关的路径损耗和Ricean衰减的信道模型,研究了可作为网络连通标志的覆盖范围、端到端帧误差概率、功率和带宽需求之间的关系,分析了节点受同层其他节点通信干扰下的网络性能。通过仿真实验验证了所设计模型的可行性。实验数据表明,通过优化通信工作功率和节点密度,能够确保网络正常运行,提高网络的可靠性。

摘要：结晶器是连铸最重要的一部分之一,合理控制结晶器内部钢液流动能够有效提高铸坯质量。电磁旋流水口是一种新型的电磁控流技术,该技术利用电磁旋流装置产生的电磁力无接触旋转水口内部钢液,从而均匀水口出流,控制结晶器内部的钢液流动,平缓弯月面波动,抑制卷渣。电磁旋流装置安装于中间包和结晶器中间,其在使用过程中需保障现场安全还需要减少对保护渣添加、水口更换、液位检测装置等的影响。这需要电磁旋流装置能够快速安装到水口附近且装置产生的磁场不会对周围环境产生影响,所以要对电磁旋流装置结构进行优化设计。用数值模拟方法耦合求解电磁场和流场,对比了圆形电磁旋流装置、U形电磁旋流装置和线形电磁旋流装置,通过比较磁场利用率,水口内部钢液的旋流强度以及装置的能耗,得出最适用于连铸生产的电磁旋流装置结构。通过磁屏蔽设计减轻电磁旋流装置漏磁,消除了电磁旋流装置产生的磁场对周围环境的影响。研究结果表明,磁体中心磁场强度相同时,U形电磁旋流装置产生的旋流强度最强,并且U形结构有利于安装。使用磁屏蔽外壳能够使电磁旋流装置漏磁减小44%,但不会减弱电磁旋流水口装置对水口内部钢液的作用效果。有助于获得适用于工业生产的电磁旋流装置结构设计。

摘要：针对多智能体深度确定性策略梯度算法(MADDPG)学习训练效率低、收敛速度慢的问题,研究MADDPG算法经验优先抽取机制,提出PES-MADDPG算法.首先,分析MADDPG算法的模型和训练方法;然后,改进多智能体经验缓存池,以策略评估函数误差和经验抽取训练频率为依据,设计优先级评估函数,以优先级作为抽取概率获取学习样本训练神经网络;最后,在合作导航和竞争对抗2类环境中进行6组对比实验,实验结果表明,经验优先抽取机制可提高MADDPG算法的训练速度,学习后的智能体具有更好的表现,同时对深度确定性策略梯度算法(DDPG)控制的多智能体训练具有一定的适用性.

摘要：本文将探讨最新的生成式人工智能技术,尤其是多模态大模型和扩散模型对于传统陶瓷设计及生产工艺的潜在价值。在初步尝试中,我们发现新技术的引入有望为陶艺创作带来新视角与效率提升,显现出积极前景。本文旨在记录这一探索过程,并探讨传统手工艺与新技术融合的创新路径。

摘要：朱光潜是中国中西比较诗学的先驱人物之一,他以其对艺术的敏锐感受,对早期中国比较诗学做出贡献。其《诗论》即集中体现了朱先生的跨文化视野及实践:通过对中西诗共同原理的比较与阐发,强调了比较诗学研究的共通性与异质性。这种自觉性研究虽有不成熟的缺陷,但在中西比较诗学史上已有重要的影响及贡献。

摘要：针对在无人机仿真系统开发过程中的结构复杂问题,以及时间、经济成本等问题,提出一种ROS环境下基于逻辑分离思想的体系结构,并设计了一款基于PX4开源固件的交互式工具包应用到仿真系统。首先,根据逻辑分离思想进行系统整体设计;其次,在单机和多机的条件下进行仿真并验证;最后对仿真进行分析,结果表明该系统可实现表示层、业务层、控制层逻辑分离的无人机仿真测试,体现出系统设计的正确性与可用性。由于逻辑分离思想的应用,使得系统各部分职能明确,具有更高的开放性和可控性。