摘要：针对具有加性扰动的约束连续线性时不变系统,提出一种基于变时域策略的线性系统事件触发模型预测控制方案.首先,基于最优状态轨迹与实际状态轨迹之间的偏差设计无Zeno行为的事件触发机制,以减少求解优化问题的频率.其次,为了降低实际状态趋近终端集时求解优化问题的计算复杂度,设计一种更为高效的指数收缩形式的自适应预测时域更新机制.再次,基于双模控制策略,提出自适应事件触发模型预测控制算法,并给出了保证算法可行性和闭环系统稳定性的充分条件.最后,基于质量-弹簧-阻尼系统验证了所提算法的有效性.结果表明本文方案能够在不损失控制性能的前提下有效降低系统资源消耗和求解优化问题的计算复杂度.

摘要：人体姿态估计被广泛应用于运动健身、手势控制、无人超市、娱乐游戏等诸多领域，但姿态估计任务仍面临着诸多挑战。针对目前主流的人体姿态估计网络参数量大、计算复杂度高的问题，提出一种基于高分辨率网络的轻量级姿态估计网络(LitePose)。首先，采用Ghost卷积降低特征提取网络的参数；其次，通过采用解耦的全连接(DFC)注意力模块，更好地捕获远距离空间位置像素间的依赖关系，减少由于参数量下降而导致的提取特征缺失，提高人体关键点回归的准确率；然后，设计一个特征增强模块，对骨干网络提取的特征进行进一步增强；最后，设计一个新的坐标解码方法，降低热图解码过程中的误差，提高关键点回归的准确率。在人体关键点检测数据集COCO和MPII上对LitePose进行验证，并与当前的主流方法进行对比。实验结果表明，LitePose相比基线网络HRNet精度损失0.2%,但参数量不及基线网络的1/3,LitePose在保证少量精度损失的同时能够大幅降低网络模型的参数量。

摘要：哈代的短篇小说一直被他本人和评论界视为"次要小说",并未受到足够的重视。然而,由于维多利亚时代社会环境和哈代个人创作观念的影响,这些"次要小说"反而为哈代的小说艺术实践提供了比长篇小说更为广阔的空间。哈代的短篇小说作为一种新兴的文学样式,体现出小说艺术、思想观念和社会传统从维多利亚时代向现代社会的转变。在短篇小说的创作中,哈代不仅可以不受局限地展现个人的价值观念,还通过尝试带有现代性色彩的叙述手法、艺术风格,对维多利亚小说的创作界限予以探索,同时也成为他个人致力建构的英格兰传统的一部分。

摘要：中国的美术教育正经历着一场深刻的变革,传统的写实性美术教育正逐渐被覆盖造型艺术、美术设计、数字媒体艺术等多学科的综合性"大美术"教育所取代。传统的技艺性美术教育正逐渐被创造性美术教育所取代。开设综合材料课便是这一形势的积极应对。

摘要：现阶段,尖端装备对高精密复杂微型结构件的需求越来越大,微铣刀的专用化需求挑战着刀具设计的灵活性和准确性。目前,微铣刀设计领域存在以下问题:由于尺度差异导致传统铣刀设计方法已不再适用、切削工艺优化过程与刀具设计过程相分离。针对以上问题开展了微铣刀设计方法的研究,并开发了微铣刀参数化设计系统。首先基于UG/Open平台建立了微铣刀三维模型样板文件并对其几何特征进行解构,通过表达式功能串联刀具几何特征,借助程序编程实现驱动,完成微铣刀三维模型的快速设计;最终基于UG二次开发平台,以加工需求为驱动,以工件材料、加工结构、加工工艺等多种因素限制为约束条件,通过刀具设计特征,将刀具的设计参数与切削效果结合起来,开发了微铣刀参数化设计系统。

摘要：Based on the study of existing typical micro-milling tools and the actual demand for micro-milling tools, the P3 design principle and design flow for ultra-hard micro-milling tool were introduced to give basic guidance for the optimization of micro-milling tools. Then, according to the P3 design flow, the manufacturing process of polycrystalline diamond(PCD) micro-milling tool was proposed, and the PCD micro-milling tool with diameter of 0.5 mm was developed. Finally, the micro-milling test on the slot was carried out to study the milling performance of PCD micromilling tool.

摘要：研究一类线性时滞系统的基于观测器的故障检测滤波器设计问题.通过对线性时滞系统进行广义坐标变换,得到了只包含输入、输出时滞,无状态时滞的新的系统表达形式.在此基础上,选用基于观测器的故障检测滤波器作为残差产生系统,使得到的残差动态方程为仅包含未知输入时滞和故障时滞的线性时不变形式,进而可应用已取得的线性时不变系统故障诊断研究成果设计故障检测滤波器.同时给出一种线性时滞系统故障检测滤波器设计的H∞优化设计方法,并通过算例验证了所提方法的有效性.

摘要：提出一种具有自适应预测时域的输入重构弹性自触发模型预测控制(self-triggered model predictive control,ST-MPC)算法,平衡机器人系统网络安全和资源受限之间的矛盾.首先,基于自触发非周期采样特征和虚假数据注入(false data injection,FDI)攻击模型设计输入重构机制,确保机器人系统可快速重构,能削弱FDI攻击影响的可行控制序列.其次,结合输入重构机制设计关键数据选取条件和预测时域调节机制,从实现最大化触发间隔和降低优化问题复杂度两个方面降低资源消耗.然后,基于输入重构和预测时域调节机制设计弹性ST-MPC镇定控制算法,并推导FDI攻击下算法的可行性和闭环系统稳定性条件.最后,通过仿真实验验证所提出算法能够在抵御FDI攻击前提下保持较好的控制性能及资源利用率.

摘要：作为现当代爱尔兰文学的两位灵魂人物,希尼与叶芝在当代文坛具有极大的影响力。作为现代爱尔兰文学的奠基人,叶芝完成了爱尔兰文学的现代化,使它得以逐步脱离英国文学而独立;而作为当代爱尔兰文学最出色的代表,希尼引领爱尔兰文学国际化的风潮,使得爱尔兰文学卓立于世界文学之林。论文从希尼与叶芝在爱尔兰文学文化中的独特地位切入,观照两位大师艺术创作的异同,分析希尼对叶芝建立的爱尔兰文学传统的承继与突破,指出希尼突破了爱尔兰民族文学的局限,是当代最出色的英语诗人。

摘要：为了抑制直流配电网内间歇性电源输出功率以及负荷扰动对直流母线电压的冲击,设计一种基于降阶扩张状态观测器的线性自抗扰控制方法,实现直流母线电压的稳定控制。在不增加负荷电流传感器的情况下,实现直流电压控制单元对扰动的快速响应与跟踪,有效提高控制系统的抗扰动性和稳定性。在理论和仿真分析的基础上,将所提控制算法嵌入自主开发的AC/DC变换器的数字信号处理模块,设计模拟直流母线电压负荷大扰动工况实验,并进行了对比分析。结果表明所设计的控制器对于直流母线电压控制的鲁棒性、稳定性及实时性显著优于传统双PI控制器。