摘要：Sudden earthquakes pose a threat to the running safety of trains on high-speed railway bridges,and the stiffness of piers is one of the factors affecting the dynamic response of train-track-bridge *** this paper,a experiment of a train running on a high-speed railway bridge is performed based on a dynamic experiment system,and the corresponding numerical model is *** reliability of the numerical model is verified by ***,the experiment and numerical data are analyzed to reveal the pier height effects on the running safety of trains on *** results show that when the pier height changes,the frequency of the bridge below the 30 m pier height changes greater;the increase of pier height causes the transverse fundamental frequency of the bridge close to that of the train,and the shaking angle and lateral displacement of the train are the largest for bridge with 50 m pier,which increases the risk of derailment;with the pier height increases from 8 m to 50 m,the derailment coefficient obtained by numerical simulations increases by 75% on average,and the spectral intensity obtained by experiments increases by 120% on average,two indicators exhibit logarithmic variation.

摘要：驾驶员作为交通事故的重要诱因,其一系列风险驾驶行为对道路交通安全具有重要影响。针对当前驾驶风险等级分类不合理、辨识精度低等问题,提出一种商用车驾驶风险辨识模型。即首先从车辆状态、驾驶状态、驾驶员操作三个方面,共建立18个能够表征商用车驾驶风险的特征参数;采用因子分析法(FA)对特征参数降维优化,并生成蕴含更为明确风险驾驶行为信息的综合变量;接着应用K-means聚类算法分别将风险驾驶行为特征聚为2、3和4类并对比分析,结合肘部法则和轮廓系数综合确定最佳的聚类数目k,消除人为经验确定k值主观性强的缺陷;最后,利用极端梯度提升(XGBoost)算法对商用车驾驶风险进行识别,并与决策树、随机森林、K近邻等算法在精度上进行比较。研究结果表明:在上述研究条件下XGBoost算法对商用车驾驶风险的理论识别率最高可达98%,该结果对于自动驾驶辅助系统的设计、道路交通安全性的提升具有重要意义。

摘要：为了进一步提高25Cr3Mo3NiNbZr钢的室温力学性能,对其进行成分优化,设计制备了25CrMo3NiTiVNbZr钢。利用场发射扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、电子背散射衍射(EBSD)技术以及拉伸试验机等研究了两种试验钢经1050℃淬火及640℃回火2 h后的室温力学性能、析出相特征和强化机理。结果表明:25Cr3Mo3NiNbZr钢主要析出相为纺锤状富Mo的M_(2)C相,其平均直径为18 nm,25CrMo3NiTiVNbZr钢中析出了更加细小的M_(2)C和MC碳化物,其平均直径为7.93 nm。25CrMo3NiTiVNbZr钢的室温抗拉强度达到1412 MPa,屈服强度达到1279 MPa,相比25Cr3Mo3NiNbZr钢分别提高了283和336 MPa。通过理论计算,两种试验钢室温下的强化机制均以析出强化、细晶强化和位错强化为主,其中25CrMo3NiTiVNbZr钢的位错强化增量和析出强化增量较25Cr3Mo3NiNbZr钢明显增加,分别增加了174和205 MPa。

摘要：数控落地镗铣床加工过程中由于滑枕水平伸出会产生变形,在加工过程中容易产生加工误差,影响加工精度。分析滑枕变形的原因,建立悬臂梁数学模型,描述滑枕结构的变形过程,并进行变形理论计算,以验证模型的可靠性。同时建立SolidWorks滑枕三维模型,借助有限元分析软件ANSYS Workbench分析滑枕在不同行程下的变形情况,并对滑枕进行模态分析,获取结构振动特性,为镗铣床滑枕优化设计提供重要的理论依据。

摘要：拓宽材料对光子的吸收是利用太阳光能的关键.然而,要平衡电极材料对光的最大化吸收与存储是当前光电极材料的设计难点.本文报道了一种具有丰富硫空位的Cu_(2)S/CuCl异质阵列材料,该材料中CuCl与硫空位的存在增加了其对光子的捕获与转化.同时,Cu_(2)S/CuCl异质结增加了材料的导电性能,促进了电子的传输效率.当作为赝电容的电极材料时,该Cu_(2)S/CuCl双功能材料的光照下容量提升比率高达35%.同时,由该材料制成的非对称电容器循环测试6000次之后的面积比容量可依旧维持在670 mF cm^(-2).该Cu_(2)S/CuCl材料具有优异的光电化学性能,在下一代光辅助充电储能器件的应用领域展示出巨大前景.

摘要：正颌手术后髁突移位可导致患者复发以及出现颞下颌关节症状。为减少术后髁突移位,众多髁突定位技术运用于临床中。旨探讨髁突定位技术预防术后出现关节症状及复发的有效性,本文回顾近20年内国内外正颌术中髁突定位技术的相关文献,经文献归纳发现,定位技术以稳定术前髁突位置为最终目的,可分为非计算机辅助和计算机辅助定位技术。目前计算机辅助设计与制造髁突定位装置(computer⁃aided de⁃sign/computer⁃aided manufacturing condylar positioning devices,CAD/CAM CPDs)定位效果最佳,由牙支持式与骨支持式导板组成。其余各技术定位效果由高到低排序:CAD/CAM钛板定位>手法定位>计算机辅助导航系统>影像定位系统。各定位技术的精准度可达到与髁突术前位置相差1~2 mm与1°~2°,有效预防术后复发以及关节症状,为不同级别的外科医生和不同难度的病例提供临床参考。该领域仍缺乏大样本和长时间随访的随机对照试验。未来需进一步研究,以优化现今髁突定位技术,提升其临床实际效用及开拓新型定位技术。

摘要：以Landsat影像为数据源,运用RSEI模型对郑尧高速郑禹段沿线两侧各6 km路域空间2004年、2013年和2020年生态环境展开动态评价,结合熵权法构建复合模型开展季相综合生态环境评价。结果表明:研究区RSEI指数夏季最高,其次是春季、秋季和冬季;生态环境质量空间变化最明显的是冬季,其次是春季、秋季和夏季,主要原因是耕地和森林受季节变化影响较大;耕地、建设用地与生态环境质量关联性最大,其次是森林、水体和草地;研究区2004年、2013年、2020年综合生态环境指数分别为0.5887、0.5202和0.5816,呈“先变差-再变好”的趋势;RSEI-熵权法复合模型可以有效开展高速公路路域生态环境质量综合评价,弥补单一季相生态环境评价的不足。研究内容可为区域生态环境综合评价提供技术支持,为路域空间可持续发展提供理论依据。

摘要：传统的航天器运行管控方式严重依赖地面指控、人力成本耗费大且对任务响应时间长,难以满足深空探测远距离通信时延突出的任务特点,航天器的智能化水平亟待进一步提高.本文通过对航天器自主运行问题进行系统地分析,提出一种基于多智能体的航天器自主运行的体系结构,面向自主系统结构、运行流程等进行了设计.重点针对小行星探测任务,提出了一种包含平台和载荷任务管理的两阶段航天器自主任务规划算法设计方案,能够实现平载一体的航天器自主任务管理,根据高级任务目标输出完整的指令序列.并通过自主任务规划仿真,对相关算法和模型的正确性和可行性进行了可视化验证和分析,为航天器自主运行技术研究提供了一种有益的思路和方法.

摘要：针对刚性航天器在姿态跟踪控制中存在的系统不确定及外界干扰等问题,提出了一种预定义时间滑模控制器(PTSMC)。首先,给出了以四元数为姿态参数的航天器姿态跟踪控制系统,利用误差四元数和误差角速度设计了预定义时间滑模面。然后,考虑了航天器系统的不确定性和外界干扰设计了一种非保守上界的PTSMC,并通过边界层技术降低了系统抖动。最后,通过设计Lyapunov函数,证明了所提出的控制器的预定义时间稳定性和系统收敛时间上界的非保守性。仿真结果表明,刚性航天器的姿态跟踪误差精度可达1.5×10^(-6) rad,角速度跟踪误差精度可达2×10^(-6 )rad/s。与现有的预定义时间控制器相比,所提出的控制器的稳定时间上限是更加非保守的,与传统PD控制和非奇异终端滑模控制相比,所提出的控制器具有更高的跟踪精度和鲁棒性。通过3自由度气浮平台的姿态跟踪实验进一步说明了控制方案的有效性,其中角度跟踪误差小于0.1 rad,位置跟踪误差小于0.2 m。

摘要：针对微透镜制作采用的球透镜研磨,多组分玻璃基板离子交换,结晶化玻璃基板光热法,本文提出非球面消球差双凸波导透镜设计、制备及参数测试方法。该方法根据集成光学原理,研制了一种非球面消球差双凸波导透镜。该透镜数值孔径大,放大倍数高,接近衍射极限,采用光刻、复制工艺,结构简单,一致性好。实验结果表明,NA=0.35,β=6.932,光强分布与理论值一致,达到设计要求。