摘要：为了解除高超音速飞机飞行速度与航迹角之间的强耦合,设计了基于总能量原理的飞行控制系统,该原理的核心思想是采用高超音速飞机发动机的推力来控制总能量,而升降舵用于调节总能量的分配,通过协调升降舵和发动机节流阀调定指令,达到合理增加和分配能量的目的,确保其具有良好的非线性解耦控制能力及强鲁棒性能.仿真结果表明,本文所设计的控制系统对于高超音速飞机是可行的.

摘要：针对脆弱性有不同的理解,提出了一种新的关于脆弱性的概念。脆弱性是指一个优化设计的控制系统却失去了稳定裕度。文中对此进行了分析和说明,指出这脆弱性问题并不是因为控制器的脆弱性造成的,其根本的原因是在最优控制本身,是最优设计的手段或所用的判据造成的。因为H∞优化设计中并没有用到稳定裕度的概念。在多入多出系统的设计中由于用的是奇异值而不是各个物理变量,所以就有可能忽略了单个回路的鲁棒稳定性问题。这个新的脆弱性概念也不同于一般控制器参数摄动下的鲁棒性问题,将有助于理解一个设计良好的系统在实际调试中可能出现的稳定性问题,所以对理论和实践都有重要意义。文中附有设计分析的例子,其中的一个例子取自作者在实验中所遇到的问题。

摘要：无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)的栖落机动是一种大幅度的俯仰运动,易引起升降舵操纵力矩饱和。本文以变体方式增强无人机的俯仰操纵能力,并研究其对应的控制设计方法。首先对栖落机动建立了纵向动力学模型,并通过采用轨迹线性化和张量积变换方法转换得到T-S模糊模型。基于Lyapunov稳定理论和平方和方法,设计了满足控制输入约束的栖落机动多项式模糊控制器。对非变体与变体下的栖落机动控制过程进行了仿真,结果验证了控制律的有效性,并且表明变体辅助的无人机具有更强的操纵性能,能提高栖落机动中升降舵的抗饱和能力。

摘要：针对磁悬浮系统的控制问题,研究了控制系统设计中的限制因素,指出了磁悬浮系统的稳定性一般都可以用线性化方程来进行处理,因此磁悬浮系统的设计问题主要是性能问题,而系统的性能(灵敏度)则是受到Bode积分定理的约束;分析了球在悬浮状态下的漂浮运动对系统带宽的影响,利用Bode定理,给出了磁悬浮系统所能达到的灵敏度最小值,并得到了实验验证。根据所给出的积分约束可以在设计阶段就预见到系统所能达到的性能,对系统设计具有普遍意义。

摘要：由于卫星各轴角速度之间是相互耦合的,故当姿态作大角度机动时需要考虑其非线性的动力学特性。此外,表示姿态的运动学微分方程也是非线性的。针对这类非线性系统的控制设计,文章提出了一种采用平方和(SOS)的综合方法。虽然SOS法是一种数值计算的方法,但文中表明设计结果却具有清晰的物理意义。所得的控制律可以视为是非线性版本的PD控制。由于修正Rodrigues参数(MRP)本身特性的关系,控制输入会出现峰值,因而文章提出了一种饱和设计。根据此类姿态系统的无源性本质,可以证明饱和下系统的响应是收敛的。同时,提出了一种利用对角优势的设计思路来减少SOS法的数值误差。SOS法可以求解不容易解析求解的非线性问题,具有广阔的应用前景。

摘要：顾客之间不一致的个体特征可能导致不同顾客对同一产品的感性评分之间存在显著的变差,从而很可能存在部分顾客对产品的感性很不满意。针对该问题,在感性设计过程中考虑顾客群体的异质性,引入质量工程中的一种稳健性设计方法来设计感性产品,不仅使该产品大体上符合顾客群体的感性意象,而且使不同顾客对同一产品的感性反应的波动降到最小乃至消除。具体步骤为:首先,提出"感性距离"的概念,用以量化产品的感性质量;然后,将产品的各项感性参数作为控制因子,将顾客之间不一致的个体特征视为噪声因子,将感性距离作为响应变量,应用单一表进行响应建模的方法,求得产品感性参数的稳健设置。以手机的感性设计为例,对上述方法进行了实际应用。

摘要：中国正处于“大众创业、万众创新”的突破期,各行各业都积极倡导“共建创业创造、共谋创新创意”精神,深入剖析社会资本与创新驱动力的影响因素和抑扬效应,是打造高水平科研团队与提升组织绩效的关键。以中国文化情境下科技孵化器机构(科技企业孵化器、大学科技园和众创空间)的新创在孵企业项目团队为研究对象,基于关系承诺与网络惯例视角,构建“社会资本—网络惯例/关系承诺—创新驱动力”结构概念模型,借助多层回归分析方法进行实证检验。结果表明,社会资本对创新驱动力呈现先扬后抑的倒U型影响;网络惯例和关系承诺在正向显著影响创新驱动力的同时,分别在社会资本对创新驱动力的逻辑路径中发挥调节作用。

摘要：若将关联规则挖掘应用于感性设计，必需解决两个问题：一是如何设置合适的参数值（支持度与置信度）进行关联规则挖掘；二是如何从关联规则挖掘所生成的大量关联规则中提炼出真正有用的信息，以指导产品的感性设计。为了解决上述两个问题，提出了一种提炼关联规则的方法：第一步，设定低水平的支持度和置信度的阈值进行关联规则挖掘，以保留尽可能多的有用信息；第二步，从第一步生成的原始关联规则中提炼出优质的关联规则，在这一步中，设计了一系列具体步骤。并通过实例说明了该方法的应用。

摘要：稳健设计方法在产品质量和工艺改进等方面有广泛的应用。主要讨论了多元质量特性稳健性设计的方法和原则,综合分析了国内外关于多元质量特性稳健性设计的有关文献和方法,重点介绍了一个有代表性的方法,在此基础上提出了基于田口质量损失函数的改进模型;该模型通过引入信噪比与质量损失的关系函数将产品设计特性与质量损失联系起来,基于质量损失对不同的质量特性进行了标准化,实现了技术与产品经济性的定量分析;最后结合实例对该方法进行了说明。

摘要：摩擦影响定位和指向系统的精度,还可能引起不稳定。伺服设计中用的摩擦模型大都用的是Dahl模型。这是一个简单的只有一个状态变量的动态模型。不过用Dahl模型给不出滞-滑运动。文中分析指出Dahl模型实际上是早年模拟机上摩擦模型的一个解析版本,而Dahl模型中的状态方程式所表示的就是模拟线路中的积分钳位线路。基于这种新的认识,文中提出一种改进的Dahl模型,该模型改善了回路的稳定性,并可给出不同于库仑摩擦值的静摩擦。对一个典型的滞-滑运动的分析表明,用改进的Dahl模型所得的结果与理论分析也是一致的。此改进的Dahl模型在高精度伺服设计中将会有广阔的应用前景。