摘要：针对四翼变掠角飞行器具有强非线性和控制量受约束的特点,对其爬升平飞过程进行了多项式模糊建模及受约束多项式模糊飞行控制律设计。首先,对四翼变掠角飞行器建立了气动模型和非线性动力学模型;基于该非线性动力学模型采用鸽群算法进行轨迹优化得到参考轨迹,进而构建了飞行器的多项式模糊模型。然后,采用平方和理论设计了控制受约束的多项式模糊飞行控制律,并基于Lyapunov理论分析了系统的渐近稳定性。最后,通过MATLAB仿真验证了所设计的控制器能使飞行器在有初始偏差的情况下准确地跟踪参考轨迹;进一步,与常规线性二次型调节器方法进行了仿真对比,结果表明本文设计的多项式模糊控制器能够避免控制量饱和。

摘要：采用基于张量积的T-S模糊建模与控制方法,对微型飞行器过失速降落纵向运动的轨迹跟踪控制问题进行了研究。首先,建立了过失速降落中飞行器纵向运动的线性变参数动力学模型;然后,通过张量积模型转化方法,将线性变参数模型转化为张量积胞体模型,基于该模型设计了并行分布补偿控制器,用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性,并推导了区域极点配置条件以获得更好的暂态响应性能;最后,对飞行器的过失速降落过程进行了仿真,验证了所设计的跟踪控制器的有效性。

摘要：在互联网技术飞速发展的背景下,信息过载、信息不易解读、信息不对称等新的社会问题逐渐出现,知识可视化成为解决上述问题的重要工具。知识的高质量传播离不开对知识可视化设计中叙事性的理解和把握,而在叙事过程中叙事顺序对于受众理解和把握信息起着非常重要的作用。本文通过对叙事顺序相关研究的回顾,提出单线型、复线型等7种知识可视化设计的叙事顺序类型,并对单线型、复线型、AB选择型3种典型表现及应用进行讨论,得出合适的叙事顺序干预有助于提升知识可视化设计的传播效果的结论,也为今后知识可视化设计过程中的决策提供了一定的思考视角和借鉴意义。

摘要："中国科技报告体系的建设模式研究"关于科技报告的定义脱离我国的信息国情,违反科学定义的原则。以此为基础设计的中国科技报告体系框架,与我国现行科技管理机构和档案管理体制相重叠,背离我国科技标准化的实际,新建独立的科技报体系将导致国家信息资源的巨大浪费。笔者提出:将研究对象界定为国家资助项目的科技报告;整合我国科技管理、科技档案管理和情报管理的职能优势,充分发掘现有资源优势,通过宏观架构和功能协同的方式实现国家科技报告管理与服务。

摘要：首先应用动态特性的田口稳健性设计理论,对多品种小批量生产工序的输出响应值与输入值建模分析,估计出模型参数以及信噪比评价指标,找出影响输出响应值的因素。并通过试验设计与分析,找到最佳可控因素水平组合,使输出响应值对于噪声因素不敏感,而对输入值很敏感,最终使得对于不同的生产品种以及对于投入的新品种,过程的输出响应值均达到稳健的目的,从而大大提高过程质量。最后应用电子束表面硬化案例进行了仿真分析。

摘要：由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方法并不能真正用于H∞优化设计,并给出了一种计算采样控制系统频率响应和L2诱导范数的方法。该方法具有清晰的物理概念,可以解决采样控制系统的H∞设计问题。

摘要：An efficient design method is proposed for the cooperative control problem of morphing wing systems with distributed structures and bounded control inputs. The multi-agent model of the distributed morphing wing system is established. The cooperative controllers with saturation constraints are presented. By introducing the concepts in consensus algorithms, the cooperative information links in the controllers are described by graphs, and the corresponding Laplacian matrix is defined. The design conditions of the cooperative controllers are proposed, in the form of linear matrix inequalities. For the case of undirected information links, the controller design conditions are simplified as algebraic inequalities, which highly reduce the computation cost. The designed controllers are implemented on a distributed morphing wing platform, and experiments are carried out. Simulation and experiment results show that the controllers can make all the actuating units in the morphing wing system cooperatively achieve the desired positions, which demonstrates the effectiveness of the proposed theory.

摘要：文章在大量调研分析的基础上,讨论了制造业质量管理系统开发和应用的现状,分析了目前质量管理软件的优势和存在的不足。结合笔者参与开发的集成质量管理系统,详细的阐述了基于生产过程信息的制造业集成质量管理系统的设计思想、功能模块,重点介绍了系统实现的信息集成和质量工具集成思想。最后给出了系统进一步改善的方向。

摘要：除了低价格、高质量和卓越的性能外,完善的售后服务在刺激购买需求中起到了关键作用。在此背景下,越来越多的制造商开始提供质保服务。对于二维质保产品而言,产品的失效是使用时间和累积使用度共同作用的结果,例如汽车、重型机械等耐用消费品。本文通过对相关文献的整理,分别从产品现场可靠性建模、质保索赔预测和质保政策设计3个方面分别对有关二维质保管理的研究进行综述,并提出了二维质保管理领域进一步研究方向。

摘要：为实现设计的油浸式变压器内部检测机器人在实际作业过程中能针对深度方向某具体点进行观测,对机器人的深度悬停控制进行研究.通过对机器人控制策略的分析,根据水下机器人动力学理论,建立机器人在变压器油特殊介质的动力学模型.基于鲁棒反演控制方法及滑模自适应控制理论,提出一种鲁棒反演滑模控制方法,采用模糊控制器设计滑模面切换增益,以削弱不确定干扰带来的系统抖振,并通过Lyapunov理论分析证明控制器稳定性.解决了机器人在变压器油中因耦合、外界扰动等造成的深度悬停定点过程自旋及抖动问题,仿真及实验表明了所提出控制器的有效性.