摘要：This paper proposes a joint nonlinear transceiver design scheme based on minimum mean square error （MMSE） criterion for non-regenerative multiple input multiple output （MIMO） relay system. The proposed scheme decomposes the error covariance matrix, reformulates the original joint design problem as two separate optimization problems, and then provides a closed-form solution with only local channel state information （CSI） available at the source and destination. Performance evaluation shows that the proposed scheme significantly outperforms linear schemes, and has a competitive performance compared with existing global CSI based nonlinear schemes, both iterative and non-iterative.

摘要：为了获得理想的信道估计,针对单中继节点的非再生多输入多输出中继系统及部分信道状态信息,提出了一种鲁棒的基于最小均方误差准则的线性收发机联合设计方案.假设信道估计误差是独立的复高斯变量,在源节点和中继节点平均发射功率受限的条件下,对源节点、中继节点和目的节点进行联合设计,通过迭代算法可得到各节点的线性处理矩阵.仿真结果表明,与其他方案相比,联合设计方案具有较好的鲁棒性和误比特率性能.

摘要：对比分析了这两类动力系统的总体设计和部件技术特点，总结了两者的相似性和不同．分析结果显示：用于150-200座大型飞机的辅助动力装置与推力400N左右的微型涡轮发动机具有相当的功率；两类动力系统主要部件的设计和制造都具有相似性，微型涡轮发动机的部件性能指标更高，而辅助动力装置通过略保守的设计来获得高可靠性、经济性和长寿命．最后，提出了在已有MTE技术基础上开展APU研制的技术路线．

摘要：伴随着闽台动漫产业合作发展的不断加强,动漫产品制作工艺水平的不断提高,动漫题材的不断创新开发,极大促进了双方动漫产业的共同发展与进步的,提高了闽台动漫产业的竞争力,同时推动了闽台动漫产业新一轮跨越式的发展。为此,从社会公益性视野入手,分析闽台动漫产业的机遇与挑战,揭示了闽台动漫产业的社会效益,最后在公益性创新平台之上提出闽台动漫公益性策划及建议。

摘要：重点介绍了雷达接收机灵敏度虚拟测试仪的设计原理及实现。它是一种基于工业标准总线(ISA)的插卡式虚拟仪器 ,由主控电路、微波电路、信号驱动电路、内外调制电路、电源滤波电路以及集成于复杂可编程逻辑器件 (CPLD)芯片的接口电路等组成。内含多波段微波信号源、精密衰减器。与虚拟万用表相配合 ,在计算机的控制下 ,可完成雷达接收机灵敏度的测试。为了解决微波信号源的频率定标问题 ,通过分析实验数据和利用最小二乘数值分析方法 。

摘要：为消除多用户广播信道下反馈时延和用户速度对系统性能的影响,采用信道的统计信息和过时信息联合估计当前信道信息,在发射端获得了不完全信道状态信息(CSIT).在此基础上,设计了一种鲁棒线性迫零预编码器.仿真结果证明,鲁棒预编码器具有良好的性能,并且验证了系统性能与反馈时延或用户速度的关系.

摘要：文章对教育资源元数据规范的基本情况和不同标准进行了特征对比研究,并以北京市属高校特色教育资源库建设项目相关研究为例,将支撑平台设计思路与元数据标准设计原则进行紧密结合,探讨了一种应用平台的创新设计方案,以更好地促进资源的有效发现、交流和共享,相信在实践应用层面上对教育资源建设具有一定的借鉴作用。

摘要：采用随机区组设计、定点定期调查,研究了去叶枝对中棉所35蕾铃脱落的影响。结果表明,与不去叶枝的棉株相比,去叶枝的棉株蕾铃的总脱落率较高,蕾铃脱落峰期较长。因此在中棉所35的栽培管理中不宜去叶枝。

摘要：为解决多足机器人控制系统复杂、加工装配困难的问题,设计了一种基于单自由度Jansen连杆机构的转盘式多足仿生机器人,并对其进行运动学分析和优化。首先,运用旋量理论对机器人的单条仿生机械腿进行自由度验证,并运用复数矢量法对仿生机械腿进行运动学求解,得到其足端运动轨迹方程及各关节的转动角度。然后,基于仿生机械腿足端的运动轨迹及其影响因素,分析了其优化方向。接着,提出了转盘式传动机构,并对仿生机械腿的转动关节和足端进行了优化,同时利用SolidWorks软件对转盘式多足仿生机器人的步态进行了时序分析。最后,制作了转盘式多足仿生机器人样机并分析了其在常规路况下的运动能力,验证了其可行性。结果表明,改变曲柄长度和机架水平倾角可优化多足仿生机器人的运动轨迹,使其更符合实际应用所需;转盘式传动机构与多条仿生机械腿的叠加,提升了机器人的环境适应性。研究结果为后续机器人系统的设计及工程应用提供了重要的理论依据。

摘要：基于IRS课堂互动系统的课堂教学模式及其应用效果研究在国外已研究多年,我国于2000年开始也逐步引进并在全国范围内开展该类研究,以更好地促进信息技术在教育中的应用,优化课堂教学效果。但已有研究多着重研究互动反馈模式,很少有研究对数据进行进一步的记录和分析,并在数据分析的基础上对学生进行深入评价。该研究引入IRS系统,用它对现有评价理论和方法进行改进,设计出全新的基于IRS的课堂测评系统,并在此基础上与现有教学平台结合(以Moodle为例)研究基于IRS的课堂测评应用模式,希望通过课堂试用和完善,以更好地为课堂教学提供参考和指导。