摘要：首先对基于知识的动画技术进行了概述，然后就目前计算机动画技术中存在的问题，针对关节体提出了一个基于影像的知识表达模型，分别从图形对象的知识表达、运动知识表达和影像流知识表达等三个方面进行了描述，并给出了基于该模型设计的动画系统的用户界面的框架，最后给出了结论．

摘要：地震波在覆盖层场地的传播、透射及反射特性异常复杂,合理构建及表达覆盖层场地空间自由场是非一致地震动输入的关键。建立了覆盖层场地空间任一点地震动关于入射SV波、P波时程和入射角的表达式,基于地表水平和竖直两向设计地震动获得入射SV波和P波时间历程及入射角,考虑界面多次反射和土层阻尼引起的幅值衰减,构建了基岩-覆盖层场地空间自由场。与La Cienega场地实测台阵记录对比结果表明:不同深度的特征点两向地震动模拟值与实测记录符合良好,场地任意点水平和竖直地震动时程具有空间非一致性。该文提出的空间自由场构建方法为覆盖层-坝体系统非一致地震动输入提供基础。

摘要：针对存在多径衰落的PCM/FM再入遥测系统,分析了双径模型的幅频、相频、群延迟等特性及幅度失真、延迟失真、信道衰减因子、码速率等对接收机带来的影响。通过分析得到:幅度失真通常对数据的解调不会产生影响;单独的延迟失真使接收信号的幅度发生较大变化,而延迟失真与信道衰减因子的共同作用将改变接收机的性能边界;单一地提高码速率将导致更低的系统性能参数。该文为工程应用中合理设计再入遥测系统提供了参考。

摘要：针对存在多工序同时结束的单件复杂产品的多车间制造问题,提出了存在多工序同时结束的多车间逆序综合调度算法。首先,为解决正序调度需迁移虚拟工序导致的设备资源空闲和操作复杂的问题,设计了逆序分批次调度策略;然后,为减少工序迁移和车间负载尽量均衡,设计了逆序车间确定策略确定所有工序的加工车间;最后,为满足多工序同时结束的特殊约束,设计了逆序同时开始策略确定每组虚拟工序组的逆序开始加工时间。实例验证表明,所提出算法满足特殊约束,完工时间较短且工序迁移次数少。

摘要：以校园学生宿舍负荷监控系统的设计为例,介绍了基于CAN总线的负荷监控系统的原理、网络组成,并对网络智能节点的软硬件设计进行了详细的阐述,只要稍加改动还可应用到其它领域和场合。

摘要：获取管材数控弯曲过程中的轴力和弯矩,有助于对成形机理的了解和后续的回弹分析,以及为选择设备和设计模具提供重要依据。提出了基于三维有限元模拟的数控弯管过程中轴力和弯矩的求解方法,详细阐述了其实现过程。采用该方法,分析了轴力和弯矩随弯曲角的变化特征以及工艺和材料参数对轴力和弯矩的影响规律:随着弯曲过程的进行,塑性变形区的轴力变化不大,弯矩呈指数关系变化,而弯曲变形区刚性端的轴力几乎线性递增,弯矩类似于阻尼正弦曲线变化;弯曲速度和材料强度系数的增大以及弯曲半径和硬化指数的减小会引起轴力和弯矩的增加。文中提出的方法也可推广应用于板材、其他型材和管材的弯曲。

摘要：可充电微型电池可以为下一代可穿戴便携设备提供储能装置。增材制造也称为三维(3D)打印技术,具有构建复杂3D构型的能力,为制备尺寸可调、形状一致性好、兼具高能量密度和高功率密度的微电池提供了新的机遇。与其他多孔金属电极材料相比,轻质炭材料具有比表面积大、导电性好、化学稳定性高等优点。近年来,基于碳基墨水的3D打印技术已被用于制备多种类型的可充电微电池。为了对碳基微电池的电化学性能进行优化,并充分发挥其潜力,亟需对3D打印技术、材料设计以及应用方向进行梳理,从而深入理解3D打印电池方法的设计优化策略。本文首先介绍了4种主要3D打印技术的最新进展,阐述了导电炭材料在解决3D打印微电池挑战中的研究方法,总结了其在一系列储能设备和可穿戴电子设备集成中的应用。最后,进一步讨论了3D打印技术制造碳基微电池面临的关键科学问题和未来的发展方向。

摘要：针对多传感器信息物理系统(CPS)在执行器和传感器遭受隐蔽性攻击情况下的安全状态估计问题,本文提出一种基于分布式检测与告警切换的安全状态估计方法.首先,利用卡尔曼滤波器组,构建基于状态差异的残差信号,用于多传感器的分布式检测;其次,定义传感器置信因子,建立基于检测告警切换的安全状态估计框架,设计攻击情况下的攻击隔离与状态估计一体化算法;最后,利用四驱麦克纳姆轮移动机器人,搭建了多传感器CPS实验平台,并分别在零动态攻击、隐蔽攻击和重放攻击场景下进行实验验证,结果表明,本文提出的安全估计方法具有较好的可行性和有效性.

摘要：利用MM-200磨损试验机对高温气冷堆反射层用石墨(IG11)及HTR-10高温气冷堆燃料元件基体石墨(MG)的摩擦磨损性能进行了研究。结果发现,摩擦系数随载荷增加而逐渐减小,两种石墨的摩擦系数基本相同。石墨的磨损速率随载荷增加而增大,石墨IG11的耐磨性优于MG的。利用气相反应扩散法在石墨基体上涂覆SiC涂层后可以明显改善其耐磨性,且随着涂覆温度的升高改善效果更为明显;低温涂覆SiC涂层后IG11的耐磨性优于MG的,高温涂覆SiC涂层后MG的耐磨性优于IG11的。

摘要：以铁道部250 km/h客运专线标准断面双线隧道为对象,依托木寨岭高地应力软岩隧道工程,研究构造应力场条件下隧道变形特性、能量积聚、力学响应及塑性区规律。水平大主应力平行隧道轴线时,高能集中区和塑性区主要集中于边墙,掌子面前方围岩能量密度较小,掌子面挤出变形较大;水平大主应力垂直轴线时,高能集中区和塑性区主要分布在拱顶、仰拱及掌子面,掌子面前方围岩能量密度较大,挤压变形较小。研究表明:掌子面前方待开挖核心土体表现能量-位移正交性,而目前采用简单的挤出变形来判别掌子面稳定性,其合理性值得进一步商榷;规范给出"最大水平主应力与隧道轴线平行或小角度相交设计原则",并不是对所有高地应力场都适用;锚杆在开挖初期有效促进临时"承载拱"的形成,使"压力拱"偏移至隧道轮廓附近,成为施工初期稳定的关键;锚杆降低边墙深部岩体切向应力峰值,随着掌子面推进,拱效应不断向深部岩体移动,形成动态压力拱。