摘要：为提高结构化工况下无人驾驶汽车轨迹跟踪的精确性,提出一种融合纵向车速跟踪控制器的预瞄轨迹跟踪控制算法。针对四轮转向的特性,基于传统纯跟踪算法设计了四轮转向纯跟踪控制模型;针对纯跟踪算法跟踪效果受车速影响较大的缺陷,设计了纵向车速跟踪控制器并采用n维插值表方式在不同曲率处设置不同车速;将四轮转向纯跟踪算法融合纵向车速跟踪控制器,以达到更好的跟踪效果。仿真与实车试验表明,试验平台可较精确地跟踪规划轨迹并平稳抵达目标终点,实车轨迹跟踪过程中最大横向误差控制在0.497m。

摘要：针对案例工程中全现浇混凝土外墙、铝合金模板、爬架等快穿插施工体系非标准层施工难的问题,采用全现浇外墙结构非标准层悬挑外架逆作法施工方法。论文详细介绍了该施工施工方法的施工流程和操作要点,并提出质量和安全控制措施。

摘要：农村生活污水治理对改善农村人居环境、建设美丽乡村具有重要作用,水源地周边农村生活污水治理对城市饮用水安全保障具有重大意义。以水源地生态敏感地区典型乡镇(长春市乐山镇)为例,通过对水源地敏感因素以及区域现状进行调查分析,根据规划村庄类型、实际发展情况,合理预测污水量,布局污水收集及处理设施。研究表明:农村区域应建立差异化的生活污水治理模式,划分“镇区、村屯、重大项目”三类区域,采用集中收集与分散处理相结合的方式处理农村生活污水;同时应突出“全域治理”的总体目标,统筹上下游乡镇,优化调整污水处理设施服务范围,实现污水设施共建共享。

摘要：顺应当前虚拟仪表与CAN总线融合发展的新趋势,设计一种基于CAN总线的虚拟仪表界面车道线绘制方法。基于此方法,虚拟仪表可以精确实时地显示出车辆行车时的车道线,有利于驾驶员掌握车辆的行驶道路状况,提高行驶安全性,同时提升驾驶体验感。

摘要：在高职院校(或部分专业)向职业本科升级的新环境下,以国家双高水利工程专业群开设的《水利工程制图》为研究对象,提出“中职重基础,高职会应用,本科善创新”的“中高本”一体化课程设计理念。具体做法是重新划分教学内容的知识点和技能点并提出“初中-中职、中职-高职、中职-职业本科、高职-职业本科、高中-高职、高中-职业本科”6种不同升学出口的具体要求,分层次设计职业素养思政目标,在模块化教学的基础上采用任务驱动和不同教学秩序开展具体教学工作,针对不同升学出口提出不同的考核办法。最终实现内容不重复、技能螺旋上升、职业素养全贯通的课程衔接目标,为“中高本”一体化课程研究提供一定的借鉴。

摘要：针对目前变电站内10~35 kV开关柜柜顶检修作业时因未系安全带或系安全带不规范行为频发的高坠事件,文章采用TRIZ理论分析方法,设计一种开关柜上安全带的悬挂装置,解决现有开关柜柜顶无安全带悬挂点的问题,有效杜绝违章行为,大大降低高空坠落的风险,有力保障了作业人员人身安全。

摘要：美国各州公路与运输官员协会(American Association of State Highway and Transportation Officials,AASHTO)为国际公路领域最主要的标准化机构,其制定的指南为美国国家公路与运输协会的标准,国内目前鲜有相关译文及文献资料作为参考。随着我国对外承包工程规模不断扩大,在完成对AASHTO 《Practical Guide To Cost Estimating,1st Edition》(造价编制实践指南第一版)的翻译及研读的基础上,分别从计价模式、层次划分、估价方法等方面进行对比分析,为我国的工程造价体系国际化发展提供参考依据,以更好地适应海外市场需求。

摘要：智能化移动机器人已经成为目前社会研究的热点问题,其研究的核心是路径规划,针对复杂的工作环境,传统的移动机器人的路径规划算法工作效率低,很难得到最优路径。为了更好地解决此问题,文章提出了一种改进型的A~*算法,该算法不仅可以在复杂的环境下高效完成工作,还可以避开所有障碍物,从起始位置到目标位置寻找到一条最优路径。仿真实验结果表明了该算法的有效性,且算法具有较好的收敛性及鲁棒性。

摘要：在大海陀国家自然保护区选择重度干扰、轻度干扰和无干扰油松林,调查林下灌木层和草本层物种多样性,分析人类干扰强度对油松林群落生物多样性的影响。结果表明:大海陀自然保护区油松林群落灌木16种,草本植物75种。随着干扰强度的增加,灌木层优势种由北京丁香演替为土庄绣线菊,草本层优势种由东亚唐松草向龙芽草演替,且优势种优势度降低,物种的均衡性增强。随着油松林群落人类干扰强度的增加,草本物种多样性和均匀度呈上升趋势,重度干扰油松林群落中灌木物种多样性和均匀度和无干扰群落存在显著差异,但物种丰富度无显著差异。重度干扰与无干扰相似度较低,共同物种较少,轻度干扰使油松林灌木物种数量和科数、草本物种数、属数增加。人类活动是林下植被变化的主要控制因素。

摘要：在城市的不断发展中,学校附近规划建设高层住宅的情况日渐增多,原有建筑物的拆除、扩建和深基坑施工极易造成周边建筑物的变形、开裂、倾斜等情况,严重影响周边建筑的安全。因此,论文针对毗邻已建学校扩建项目深基坑施工技术进行研究,对深基坑工程的监测力度进行加强。结果表明,通过实施深基坑综合策略,不仅可以及时发现深基坑支护的异常情况,还可以为深基坑工程的科学管理和持续改进提供有力支撑,具有重要的实践意义。