摘要：为解决城市地下综合管廊的安全管理问题,有效提高管理效率,提出了一种吊轨式管廊巡检机器人结构设计方案,完成了关键部件及整机的结构设计,对管廊巡检机器人整机系统进行了运动学仿真,建立了在轨装配体的有限元模型,进行了有限元分析。在此基础上,搭建了管廊巡检机器人的电气系统、设计了硬件板卡电路、开发了管廊巡检机器人控制系统软件。为验证理论设计的正确性,加工了吊轨式管廊机器人实验样机,并进行了相关实验。

摘要：企业创意在企业产品创新实践中扮演着重要角色,本研究以浙江省436家民营企业为调研对象分析了外部知识流入、企业创意对于企业产品创新绩效的影响作用。实证结果表明:企业创意在外部知识流入与产品创新绩效之间具有中介作用,并且不同类型的企业创意所产生的中介效果差异较大;此外,企业规模与企业研发投入在企业创意与产品创新绩效之间的影响作用也不相同。研究还发现,企业外部环境不确定性越高,其对外部技术知识流入促进企业产品创意的阻碍作用越大,而其对外部市场知识流入促进企业营销创意却起到推动作用;同时,高度不确定性的企业外部环境将有利于企业创意推动产品创新绩效的提高。

摘要：为分析设计暴雨雨型对山区小流域山洪灾害的影响,应用时空变源混合产流模型,以四川省关口、汉王场为研究区域,分析高植被覆盖流域对不同重现期以及不同设计暴雨雨型条件下降水的响应规律,并对不同雨型及重现期条件下流域的洪峰流量、峰现时间、洪峰滞后时间等量值进行对比分析。结果表明:时空变源混合产流模型在高植被覆盖流域洪水模拟应用过程中能够取得较好的模拟精度,具有一定的适用性;关口、汉王场流域同一重现期条件下偏后型雨型相对于偏前和居中型条件下形成的洪峰流量更多,但偏前型雨型相对于居中型和偏后型雨型而言形成的洪水总量更大;在不同雨型条件下,随着重现期的增加,关口、汉王场流域的洪峰流量均是呈现增加的趋势;林草植被覆盖率为汉王场>关口流域,关口流域在不同重现期设计暴雨雨型条件下的峰现时间均是提前于汉王场流域,林草植被覆盖对于洪水的径流过程具有一定的调节作用;关口流域和汉王场流域洪峰出现时间相较于暴雨雨峰出现时间的滞后时间均为偏前型>居中型>偏后型;揭示西南山区高植被覆盖流域对于不同重现期设计暴雨雨型条件下的量化规律,在分析西南山区高植被覆盖流域暴雨洪水的形成过程、提高流域洪水预报精度与防洪减灾能力方面具有指导意义。

摘要：针对航空发动机大修过程中发现的封严环与低压涡轮第1级盘配合止口严重磨损问题,对封严环基体GH38合金等离子喷涂镍铬铁钼涂层后进行外观检查,开展弯曲性能检查、金相组织检查和拉伸结合强度检查试验,并对封严环基体最大去除量进行强度分析、封严环再制造工艺方法分析和封严环再制造零件几何参数对比分析,对修复合格的封严环进行长试试车考核验证。结果表明:修复后的封严环配合止口直径、跳动、粗糙度、同心度符合设计要求,不平衡量符合设计要求,试车后在封严环配合止口处镍铬铁钼涂层无脱落、无掉块,涂层状态及检查结果均完好;封严环采用等离子喷涂镍铬铁钼涂层修复配合止口喷涂工艺稳定;封严环配合止口车削加工参数选择正确;加工工艺方法稳定。

摘要：为了提高能源利用效率及更好满足用户需求,提出一种节能装置改进的创新设计流程,并对光导管照明装置进行创新改进,成功设计出自适应液压光纤采光照明装置。设计流程通过产品分析、创新设计与现场实验三个步骤实现方案的改进。针对光导管照明装置整体结构制约、能源利用效率迟缓等问题,分析产品存在的耦合和自有矛盾,基于产品功能模块,采用冲突解决理论与物-场模型技术迭代回溯设计出液压式自适应采光、阵列菲涅尔聚光与光纤传光等结构。通过现场实验验证创新方法及流程在节能装置改进过程中的有效性以及改进后装置能量利用率的提高。

摘要：目的开发一种瓦楞纸板包装设计的集成设计方法。方法通过一系列有限元分析软件ABAQUS的应用实例,来展示瓦楞纸板包装的有限元集成设计方法。结果采用该集成设计方法开发出了2种常用的瓦楞纸板包装:B1型纸箱和农用盘式纸箱。结论通过2类盒型包装设计实例并利用ABAQUS模拟技术所提供的夹层包装结构材料的简化模型,这一集成设计方法可扩展应用到不同种类的瓦楞纸板包装设计中。

摘要：为了保证民用涡扇发动机在高高原机场首次试飞起动成功,采用建模设计方法,建立了发动机部件级起动模型,包括高海拔气候条件对起动机特性的影响、旋转部件低转速特性延伸和修正、高海拔燃油雾化及点火对燃烧室效率的影响、发动机附件阻力和功率损失、风阻和吸放热等模块,设计了民用涡扇发动机高海拔起动控制规律。采用仿真和试验分析技术建立了民用涡扇发动机起动方案设计方法和试验调试优化方法,详细分析了起动机能力降低、转子运转阻力增大、燃油喷嘴雾化效果差、部件效率和稳定性降低等4项影响高高原起动成功的因素。按照循序渐进的原则设计了高高原试飞起动风险规避试验流程。试验结果表明:设计的民用涡扇发动机高高原起动风险规避试验方法有效,确保了飞机首次转场高高原机场降落后成功起飞。

摘要：针对海岸带大范围、无人化移动考察作业需求的现状,设计了一套专用的海岸带履带机器人运动控制系统。该系统包括硬件设计与软件设计,其中上位机控制系统基于LabVIEW开发。下位机硬件设计以STM32F407芯片作为控制核心,通过搭载GPS、位姿传感器测量其运动的位置与位姿信息,搭载4G高清摄像头采集环境信息,并通过闭环控制两台直流无刷电机实现其运动。而软件设计采用多任务实时调度的FreeRTOS操作系统,实现数据采集与传输。实验结果表明:设计的控制系统性能稳定、通信可靠、控制效果理想,能够很好满足海岸带履带机器人的作业需求。

摘要：在二维光子晶体结构中通过调节光子晶体方形谐振器PCSRs(Photonic Crystal Square Resonators)与波导的耦合长度、耦合宽度、及其耦合柱半径优化设计了光信号分离器.借助于CMT(Coupled-Mode Theory)理论定性分析了两个PCSRs存在相互作用时,结构中波导与谐振腔之间的电磁波耦合性能,用FDTD方法研究了两信道传输工作特性.表明在设计的参数范围中,基于PCSRs的信号分离器具有高正规化传输率、窄带宽、平稳的信号传输强度,中心波长调谐范围宽的特性.该类结构可用于同一中心波长信号的功率二等均分,也可用于不同中心波长信号的分离.该微型结构在片上的光路设计将是一类有潜力的构筑模块,适于光通信领域波分解复用设计、光路集成设计等方面.

摘要：以衡水市路北社区新民居中心景观规划为例,从设计构思、总体布局等方面,对"舒适、宜居、节能、环保"的新民居景观规划的具体方法进行了尝试和探索。