摘要：针对一类具有非匹配不确定非线性系统,提出一种模糊自适应反推滑模变结构控制方法。首先利用模糊逻辑系统有效逼近系统的未知非线性,然后针对反推方法中需要对虚拟控制反复求导而存在的"微分爆炸"现象引入低阶滤波器,同时抑制非匹配不确定性的影响;最后设计一种积分终端滑模控制,解决了控制过程中的奇异问题,加快了远离平衡位置的系统状态收敛速度,保证了系统的收敛精度,同时削弱了传统滑模控制中存在的抖振现象。Lyapunov稳定性分析证明了所设计的控制器能够保证闭环系统的有限时间收敛。对比仿真结果显示系统状态跟踪效果较好,控制输入抖振现象削弱明显。

摘要：基于不完全齿轮间歇传动和凸轮传动原理,构建了击针撞击模拟装置的系统方案模型,设计了一种采用单电机驱动且结构简单、体积小、质量轻的自动化击针撞击模拟装置。使用NX软件对总体方案进行了布局和建模,并着重对不完全齿轮间歇机构进行了理论设计和计算。基于多刚体运动学理论,使用刚体动力学仿真软件对装置工作的全过程进行了模拟仿真,获取并分析了各零部件的运动规律,击针与样板运动时段合理避开,击针撞击样板速度满足设计要求,验证了原理方案的可行性。

摘要：在分析高职物流管理专业"供应链管理实务"课程重构必要性的基础上,按照"基于工作过程导向"的理念对课程进行重构,以典型工作过程为主线设计课程架构,围绕供应链业务流程重组课程内容,采用"理实一体化"以及"项目教学"等教学模式,综合运用现代教学技术手段,调动学生的学习积极性、主动性和创造性。

摘要：某高层建筑采用混凝土框架-核心筒结构,为满足新业主的使用要求,需变更部分空间的使用功能,相应部位荷载产生较大的变化。根据整体计算分析和结构抗震的要求,结合工程实际情况分别采用增大梁截面、粘钢碳纤维等方法进行加固。改造后经使用表明,工程所采用的加固技术安全、有效。可供类似工程参考。

摘要：近年来,我国移动通信一直保持快速发展,用户数量迅速增加,业务种类不断丰富,网络技术层出不穷,将从业务发展、网络技术的现状出发,深入分析历史数据,总结其中的规律,然后对移动通信未来的发展趋势和机遇进行展望。

摘要：采用神经网络设计ＧＡＩＮＳＣＨＥＤ－ＵＬＥＤ控制器，给出神经网络ＧＡＩＮ－ＳＣＨＥＤＵＬ－ＩＮＧ控制器的实现方法，这样做可以简化控制器的ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ参数，并且能够区分不同条件下的控制器结构。将其用于飞行控制器的设计，验证了所提方法的有效性。

摘要：西安半坡彩陶纹样服饰面料是一种传统的文化艺术品,现有的服装面料处理工艺已经很难将传统文化元素融入主流服装面料中。为更好地实现传统文化元素与服装面料的融合传承,提出了将聚氯乙烯作为粘接介质,并对该介质进行了不同的粘接测试。实验结果表明,激光电压为17 kV时,193 nm辐照强度下聚氯乙烯材料粗糙度最大值为2.36μm,该值远小于258 nm的辐照强度值。同时193 nm辐照后聚氯乙烯材料产生了大量—OH极性基团和亲水性烃基。此外,193 nm激光辐照处理后的聚氯乙烯材料粘接强度增加了近85%。研究提出的聚氯乙烯材料在193 nm的激光辐照强度下粘接性能最佳。

摘要：大型汽轮发电机各部件的温升对机组的运行性能有很大影响,同时也是限制发电机容量增加的一个重要原因,在设计过程中对发电机各重要部件的温度分布进行计算,对于保证发电机的安全可靠运行具有重要意义。本文针对4极1100MW级核电发电机并联环与主引线的连接结构,在充分考虑了冷却方式及参数、散热条件、连接接触的影响等因素后,应用通用有限元计算软件ANSYS进行计算分析。文中采用顺序式耦合计算方法对3种不同连接结构分别进行了"电—热"耦合场有限元计算分析,计算结果为连接结构的具体优化设计提供了计算依据。对连接结构件的设计做出适当调整,计算结果表明,调整结构的温升得到了较为明显的改善。

摘要：基于用户需求、业务质量、业务能力等不同的视角对3G业务进行了分类,接着对UMTS的分类方法进行了描述;基于此提出了我国3G业务分类的模型。最后,对视频类业务、定位类业务等3G特色应用进行了重点介绍。

摘要：基于广东省深圳市南山区的实地调查,提出了一种新的城市垃圾处理设备的分布设计和清运方案。在厨余垃圾处理设备的分布设计时,建立了两种数学模型,即最短距离聚类模型和k-Means聚类模型。通过对两者的比较得出k-Means聚类模型更适合垃圾清运路径的规划。本文提出的方法对解决深圳市南山区垃圾处理的路径规划具有较高的准确性,可用于全国其他各大城市的垃圾处理方案设计中。