摘要：图像艺术风格化是将图像自动转化为具有艺术风格的图像的方法统称,具有十分广阔的需求和市场应用前景.本文针对现有方法生成的图像往往风格单一、线条僵硬,提出了一种基于多层次视觉显著图将照片图像自动转化成铅笔画的方法,借助视觉显著性特点,使得风格化图像更加自然逼真.首先利用量子切割原理生成一幅包含多个层次的视觉显著性映射图,为每个像素计算一个重要性概率值;其次,利用显著性映射图对铅笔画轮廓图进行建模,并利用图像的边缘切线流为边缘像素计算显著性层次,生成不同粗细、长短、方向的笔画;最后,利用显著性映射图对色调纹理进行建模,对不同层次的像素采用不同程度的灰度变换和纹理合成.与现有的非真实感图像生成方法相比,文中方法由于利用了多层次视觉显著性信息,生成的图像更加具有层次感和艺术表现力,更接近画家绘画作品.实验表明,采用该方法得到的合成框架可以将照片快速转换成铅笔画艺术风格图像,效果生动逼真.

摘要：对惯导系统进行误差分析是惯导研究的重要工作之一,通过误差分析可以获得系统中每个误差项对总误差的贡献。在旋转调制惯导系统中该项工作尤为重要,需要通过误差分析评判旋转策略对各项误差源的抑制效果。根据系统误差模型建立了误差的状态空间模型,并通过递推和分解将导航总误差分为各种不同误差因素的线性组合。利用推导出的协方差更新方程可以较为快捷准确地获得包含初始误差及器件误差各项误差对总误差的贡献。通过对捷联、单轴以及双轴调制系统的仿真分析验证了所推导分析方法计算出的误差传播规律与已知结论相符,并通过不同的调制策略仿真展示了这种分析方法在评估旋转策略时的快捷性和直观性。

摘要：本构模型的结构形式和应用实验数据的方式与能力是影响仿真预测精度最为关键的因素,只有清楚本构模型的现状,发现可能影响到预测精度的潜在问题,才能使本构模型获得有效的改进和完善。目前,随着智能化技术在各行各业的兴起和应用,传统成形产业也必将迎来智能化的挑战,而仿真技术必将是智能化成形技术的一个主要组成部分。现有仿真模型和计算方法是否适应于未来智能化成形技术的应用要求,是非常值得讨论和研究的重要课题。为此,分析了现有本构模型的构建形式和基本预测特性,并基于目前所依托的基本理论概念讨论了现有本构关系(塑性应力-应变关系)存在的不足之处和需要完善的地方。在此基础上,进一步讨论了仿真本构模型对未来智能化成形技术发展所起的作用,以及可能会发生的根本性改变,特别是在仿真模型构建概念上的改变,即如何从采用传统的、固定形式的实验数据特性来描述任意加载状态的变形特性,发展到基于对包含任意加载状态的大数据处理结果再现出具体成形件的变形特性。

摘要：针对带有未知匹配扰动的仿射非线性连续系统,提出了一种基于离策略和扰动补偿的最优控制方法。首先,在策略迭代学习算法基础上,推导出离策略积分强化学习算法;然后,通过构建评价网络和执行网络近似系统的性能指标函数和最优控制律,并通过最小二乘法更新两个神经网络的权值。由于未知匹配扰动会影响最优控制器的输出,再利用比例积分控制方法设计扰动补偿控制器,使其能抑制扰动的影响;进而,根据李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性与神经网络权值的收敛性;最后,通过仿真算例验证了本文方法的有效性。

摘要：以轻质夹芯板类结构件为主要研究对象,根据结构的断裂破坏形式,开展了结构自修复设计和实现方法的研究。通过增材制造技术完成结构样件的制备,并进一步通过实验测试对比分析了修复后结构力学性能的恢复效果。研究结果表明所设计的夹芯板自修复结构对裂纹具有较好的修复能力,修复后结构的抗压力学性能恢复到原结构的85.6%。

摘要：无人机在现代战争中已发挥重要作用,为夺取海域制空权,航母配备无人机是必然趋势.面向无人机着舰的高精度控制要求,本文针对存在建模误差与外部干扰的无人机,在动态面控制框架下提出一种基于干扰区间观测器的无人机预设性能着舰飞行控制策略.该策略能够对未知项提供区间估计,在前馈补偿未知项的同时,控制律将根据区间估计的宽度动态调节控制器增益,从而保证无人机的轨迹始终处在着舰轨迹约束范围内.同时,在干扰区间观测器与飞行控制律设计过程中,引入非线性增益,有效地处理了着舰机动中的状态非线性耦合.最后,基于Lyapunov函数方法与不变集理论,给出着舰飞行控制策略的参数设计条件,数值仿真也进一步表明该策略的有效性.

摘要：当前中国老龄化加速,据统计,中国阿尔兹海默患者数量高达800万。在运用观察法以及访谈法对阿尔兹海默症患者进行调研时,发现其生理表现出身体机能下降并导致一系列的心理问题。研究发掘阿尔兹海默症患者在服药行为中的痛点需求,进而绘制用户旅程图,根据用户旅程图的需求以及痛点绘制服务蓝图,为后续设计实践提供理论依据。为AD患者进行药物管理产品服务系统设计,能够提高患者用药效率同时便于患者家属了解患者健康情况,增强患者独立生活的能力以加强AD患者的自尊心以及自信心。

摘要：上海地铁建成较早,其建设缺乏基于用户体验设计下的导视系统服务设计,致使乘客在接受上海地铁服务的全过程会遇到各种乘坐体验问题。上海地铁导视系统的设计研究有助于提升乘客的整体体验感,这不仅能提高上海地铁的服务质量,同时能提高全国的城市地铁乘坐体验。运用访谈法以及观察法对乘客乘坐行为进行分析,绘制行为地图以及对触点进行分析研究,总结三大触点目前存在物理触点缺乏规范、数字触点功能匮乏以及人际触点冗余单一的不足,得出全方位构建上海地铁导视系统、智能交互功能开发满足多元导视需求,以及人性化服务优化提升情感化导乘体验的设计策略思考。

摘要：为了有效应对精确打击武器飞行试验遥测需求的变化与增长,提出一种基于Zigbee技术的弹载导航信息的无线传输系统设计方案。无线遥测网络节点以ARM+UZ2400架构为核心,根据遥测试验需求,采用两级功率放大结构对输出射频信号进行放大,弹载发射天线采用基于套筒结构的小型化偶极子天线设计,有效解决弹上可用空间不足的问题。系统的软件部分依据IEEE 802.15.4标准设计数据处理框架,完成导航信息的传输。最后,搭建遥测网络节点数据传输系统的测试框架,完成对通信链路质量和数据传输准确性的测试。试验结果表明,接收的信号强度指标误差稳定在0.505,16个通道水平方向坐标精度、垂直方向坐标精度、水平方向测速精度以及垂直方向测速精度的与设计指标一致率分别为81.25%、100%、100%、100%。由此可以认为该系统能够在2.4 GHz频段实现对遥测目标的实时位置信息以及速度信息进行准确、稳定地传输,并且满足弹上系统小型化、通用性的设计要求。

摘要：半无桥Boost功率因数校正(PFC)变换器拓扑在新能源领域有着重要研究价值,为合理设计变换器控制电路,以实现变换器宽范围的动态特性,此处建立了半无桥Boost PFC变换器小信号模型,并据此推导出基于平均电流控制的双闭环控制系统中电压控制环和电流控制环的传递函数,提出了补偿网络的参数设计方案,确保了变换器的动态特性和稳态特性。在此基础上,设计了一台开关频率100 kHz、额定输出400 V/600 W的原理样机,验证了基于平均电流控制电路参数设计方案的可行性和理论分析的正确性。