摘要：基于复杂网络理论,本文将地铁、公交实际运营特性考虑其中,构建了加权复合网络,提出“出行成功率”与“绕行系数”两个鲁棒性评价新指标,以及更贴近于实际的2种新型攻击方式A与B。通过仿真实验,统计在蓄意攻击、随机攻击2类攻击策略的3种攻击模型下,加权复合网络评价指标(网络效率、最大连通子图率、绕行系数以及出行成功率)的变化情况,分析复合加权网络分别在蓄意攻击与随机攻击下,对上述3种攻击模型的鲁棒特性。结果表明:受到蓄意攻击时,绕行可达方面,复合网络对新型攻击方式A与B的鲁棒性能高于传统攻击方式;出行成功率方面,复合网络对新型攻击方式A的鲁棒性高于对传统攻击方式与新型方式B的鲁棒性。随机攻击下,绕行系数方面,复合网络对3种攻击模式呈现出的鲁棒性交替变化;出行成功率方面,对3者的鲁棒性为:新型攻击方式A>新型攻击方式B>传统攻击方式。

摘要：针对疫情下医用防护物资无人车“无接触”配送模式,构建考虑医院优先等级的医用防护物资无人车配送优化模型。根据无人车实时路径规划的特点,初始阶段以配送时间最短,综合满足率最高为目标,对无人车配送路径及物资分配进行初步规划。当路况信息发生实时变化,基于局部更新策略对配送路径进行调整,以更好满足配送的时效性。针对遗传算法局部早期搜索易陷入早熟,后期种群进化停滞的缺陷,设计遗传模拟退火算法放大适应度相近的个体差异,使优秀个体后代作用更加明显。最后,以新冠疫情(COVID-19)爆发期武汉市江汉区与江岸区医用防护物资配送为例,对模型与算法进行验证。结果表明,本文构建的模型考虑了医院优先级别与物资满足程度,能科学地配送医用防护物资,并根据路况信息变化实时调整配送方案;与标准遗传算法相比,设计的遗传模拟退火算法求解稳定性更优,解质量也更高;与传统模型相比,车辆通过拥堵路段的时间越长,无人车配送模型优势越明显。

摘要：介绍了一套可摘局部义齿设计的专家系统 ,利用三维可视化技术 ,可直观、立体的显示修复设计效果。论述了三维图形库建立的方法 ,其中牙列三维模型由从CT获得的二维断面序列重建而成 ,义齿部件模型由专家在此基础上绘制。另外介绍了知识库设计的方法。最后 ,给出了两例牙列缺损修复设计的图示结果。

摘要：以当前流行的“国潮风”为背景,在了解扎染的基本概念、制作方法和技巧的基础上,探索扎染国潮文创中的“物感”,探讨国潮文创与符号学之间的关系,并从设计学角度提出打造四川IP文化的途径。以成都IP文化符号的提取开发及国潮文创设计思路为切入点,采用案例分析法,在相关设计案例基础上,挖掘扎染在灯具设计上的潜在“物感”,以及布料硬化在灯具设计中的创新方法。扎染后的布料通过形状与光影的简单设计、材料和结构巧妙结合,塑造出灯具独有的国潮飘动“物感”,在与消费者的体验过程中建立情感联系,增强消费者视觉冲击力和对“物感”的认知。同时,国潮文创与扎染技艺结合,创造出以IP符号的视觉化转译来打动人的一套新颖“物感”视觉语言,有利于创新国潮文创的发展,为文创产业的发展提供了有效方法,为“物感”设计发展开辟新思路。

摘要：智能工厂需要智能物流系统的支撑,尤其对立体工厂而言,物流系统往往是制约整个智能工厂生产系统能力和效率的主要瓶颈之一。通过仿真技术对智能工厂物流系统进行分析,针对智能工厂的立体物流结构特征,提出了两种优化方案,即分楼层单独优化和多楼层协同优化,并基于Anylogic仿真平台构建了立体物流仿真模型,设计了多种逻辑结构以确保货运电梯和自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)顺利运行。通过模拟多场景下的物流活动,对不同情境下的AGV数量和利用率以及暂存区物料堆积量等指标进行了分析。结果表明,分楼层单独优化方案可以减少AGV数量,而多楼层协同优化方案能够提高AGV利用率。

摘要：本文首先推导出了加权宽度相等时一维线阵最优量化权值满足的近似公式.当加权宽度不等时,理论分析比较困难,引入粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法.首先设计出处理加权宽度的约束整数PSO算法,在此基础上提出了一种联合处理量化权值和加权宽度的串联PSO算法结构.仿真实验验证了本文方法的有效性.文章的最后还讨论了量化权值误差对天线低副瓣性能的影响,以及二维平面阵的设计.

摘要：水闸防洪能力复核是水闸安全评价中的重要内容,文章通过对水闸防洪能力复核的流程和方法进行梳理,从资料收集、现状调查分析、防洪标准、设计洪水分析、洪水位分析和顶高程复核等角度,将复核分析和计算中遇见的重点、难点和易忽略的问题展开讨论,为水闸安全评价研究和实践提供借鉴。

摘要：针对现有煤矿巷道修复机器人作业机构不够灵活、作业效率低等诸多不足,提出了一种四自由度三节臂的煤矿巷道修复作业机器人作业机构,基于D-H参数法建立了该作业机构的运动学模型,分析了该作业机构的正逆运动学,得到了关节转角与末端位移随时间的变化关系,利用虚拟样机技术和蒙特卡洛法仿真分析了所设计作业机构的作业空间和极限作业尺寸,结果表明运动过程中各关节转角变化平稳,没有突变现象,两种分析方法得到的作业空间相似,作业极限尺寸偏差在5%以内,且均优于设计值,表明该作业机构符合预期要求。研究成果对煤矿巷道修复作业机器人敏捷高效作业机构设计具有参考价值。

摘要：迷彩设计中,通过对目标背景的图像信息进行归类处理,利用图像分割技术获取背景斑点,然后设计出与背景亮度和纹理相协调的迷彩图案.目前,最常用的图像分割方法是均值聚类法,由于它直接利用灰度信息以致分割的细节不明显,容易导致模拟背景纹理失真.针对它的不足,提出了采用基于自组织特征映射(selforganizing feature map, SOFM)神经网络的分割方法对背景进行聚类分割.该方法将整幅图像作为神经网络的输入,聚类分割后的颜色作为输出,按照自组织特征映射网络的学习过程,使用其函数进行迭代运算直至学习停止.比较实验结果表明,SOFM方法能更好地保留图像的细节纹理,得到较为理想的设计效果.

摘要：根据井下掘进机行进特点,建立了掘进机履带式行走位姿偏差模型;以履带移动线速度和转向角速度作为路径跟踪控制输入量,利用李雅普诺夫稳定原则和反演法设计并简化了路径跟踪调度的控制律。利用BP神经网络实现对控制律中关键系数的动态优化更新,以实时补偿机身位姿相对于所设计轨迹的跟踪偏差。仿真结果表明,提出的基于BP神经网络的掘进机行进纠偏控制模型结构简单易实现,机身位姿偏差均能在有限的跟踪步骤内收敛为零且转速调整过程平稳,证明本模型控制下的轨迹跟踪效果良好。