摘要：A series of novel pyrimidin-4（3H）-one hydroxamate derivatives was designed, synthesized and studied for their activities against histone deacetylases（HDACs）. The results indicate that all the compounds show HDACs inhibitiory activity. The antiproliferative activities of the compounds against HeLa and A549 cells were also investigated. The pharmacological results show compound 9g has potent activity in the enzymatic inhibition assay and cell-based assay.

摘要：基于介电润湿(EWOD)效应的数字微流控(DMF)系统是一种能够实现多个独立的微液滴控制的新兴技术。该技术具有芯片结构简单、控制方法易于实现、样品消耗小和无流体运动死区等优点。为了满足DMF系统液滴精准驱动与控制的迫切需求,提出了一种基于红外光强的DMF系统定位方法,该方法可以在驱动控制液滴的同时,实现无输入参数的液滴精准定位。进一步基于该定位方法,实现了DMF系统的反馈控制。最终实现了一套具备液滴驱动、定位和反馈功能的DMF控制系统。实验结果表明提出的方案有利于提高DMF系统应用的成功率和可靠性。在同样的芯片参数结构下,成功率提高了约38%。同时设计的控制系统可以为其他研究基于EWOD的DMF系统的研究团队提供一个可靠的自动化实验平台。

摘要：针对铸件模壳残渣清理运输的功能需求,设计了清壳中心。其中提升翻转机是运输残渣模壳的关键设备,由于其动力输出较大,为了降低能耗,对提升翻转机的驱动力进行优化。根据提升翻转机实际工作情况,对其进行受力分析,找出驱动力与模壳重力的比值Zmax。根据提升翻转机实际设计要求,建立了结构参数约束函数,通过matlab中的fmincon函数实现了对该约束优化问题的求解。该研究实现了提升翻转机驱动力最低的结构参数优化,对相关提升翻转机构的驱动力优化具有重要参考意义。

摘要：可见光与热红外跟踪(又称RGBT(RGB-Thermal)跟踪)的核心是有效地利用不同模态的信息,针对决策级融合中单分支产生低质结果影响算法判定目标的问题,提出一个用于RGBT跟踪的孪生混合信息融合算法SiamMIF。首先,使用孪生主干网络(SBN)进行多模态特征提取;其次,从信噪比的角度分析低质图像对双分支并行决策产生的影响,进而设计了一个信噪比驱动的信息交互模块(IIM)对低信噪比特征进行信息互补;再次,利用双流无锚跟踪头(ADH)对补偿后的特征进行分类回归;最后,采用自适应轻量决策模块(ALDM)对跟踪结果进行融合,并快速判定目标位置。在4个RGBT基准数据集GTOT、RGBT234、VOT-RGBT2019和LasHeR上的实验结果表明,所提算法在LasHeR数据集上的成功率和精确度分别为0.396和0.518,相较于APFNet(Attribute-based Progressive Fusion Network)提升9.4%和3.6%,在其他3个数据集上也能取得较好结果,且在GPU上的帧率能达到40 frame/s。

摘要：阐述电缆沟自动巡检机器人的设计,利用设置的摄像机的可见光图像模块以视频方法监测了地下线缆的实况,感应器包括毒气监测模块、湿度监测模块。